[发明专利]智能晾衣设备及自动晾衣控制方法

摘要

本发明提供一种智能晾衣设备及自动晾衣控制方法，其中，所述智能晾衣设备包括控制系统和环形晾衣架，所述环形晾衣架包括架体及连接于所述架体的底部并可相对所述架体转动的挂衣板，所述挂衣板上间隔开设有多个晾衣槽；所述环形晾衣架还设有均与所述控制系统电连接的抓取机构、伸展衣架及衣架驱动机构；所述控制系统用于控制所述抓取机构抓取待晾晒衣服、控制衣架驱动机构移动所述伸展衣架，使所述伸展衣架穿过所述晾衣槽伸入所述抓取机构所抓取的衣服内并展开所述衣服。本发明提供的智能晾衣设备可实现自动抓取待晾晒衣服，晾衣时无需人工挂起衣物，通过智能化控制衣物的晾晒，使衣物晾晒更加快捷方便轻松，有利于提高用户操作便利性。

主权项

1.一种智能晾衣设备，其特征在于，包括控制系统，与所述控制系统相连的环形晾衣架；

其中，所述环形晾衣架包括：架体及连接于所述架体的底部并可相对所述架体转动的挂衣板，所述挂衣板上间隔开设有多个晾衣槽；

所述环形晾衣架还设有分别与所述控制系统电连接的抓取机构、伸展衣架及衣架驱动机构；所述控制系统用于控制所述抓取机构抓取待晾晒衣服、控制衣架驱动机构移动所述伸展衣架，使所述伸展衣架穿过所述晾衣槽伸入所述抓取机构所抓取的衣服内并展开所述衣服。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣设备，其特征在于，还包括与所述控制系统电连接的第一检测模块，所述第一检测模块用于检测所述智能晾衣设备下方是否存有待晾晒衣服，并在其检测到待晾晒衣服时输出第一电信号到所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的智能晾衣设备，其特征在于，所述第一检测模块包括与所述控制系统电连接的红外传感器。

4.根据权利要求1或3所述的智能晾衣设备，其特征在于，还包括与所述控制系统电连接并用于识别所述衣服的衣口位置的第二检测模块，所述第二检测模块包括摄像头及图像处理单元，所述摄像头用于拍摄所述抓取机构所抓取的衣服，所述图像处理单元用于处理所述摄像头所拍摄的照片并向所述控制系统输出第二电信号。

5.根据权利要求1所述的智能晾衣设备，其特征在于，所述伸展衣架包括固定杆和均与所述固定杆铰接的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂各自的自由端可从所述晾衣槽穿出并在衣架驱动机构的驱动下相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的智能晾衣设备，其特征在于，所述第一支臂和第二支臂上设有条纹锯齿。

7.根据权利要求1所述的智能晾衣设备，其特征在于，所述环形晾衣架的一端设有衣架盒，所述伸展衣架可由所述衣架驱动机构驱动收纳于所述衣架盒或从所述衣架盒中移出。

8.根据权利要求7所述的智能晾衣设备，其特征在于，还包括与所述控制系统电连接的第三检测模块，所述第三检测模块用于识别所述晾衣槽内是否存在所述伸展衣架。

9.根据权利要求8所述的智能晾衣设备，其特征在于，所述环形晾衣架在靠近所述衣架盒的位置处设有开闭机构，所述开闭机构设于所述晾衣槽的上方，所述开闭机构设为常闭，且可在所述第三模块检测到所述晾衣槽内无伸展衣架时打开，以供所述伸展衣架进入所述晾衣槽。

10.根据权利要求1所述的智能晾衣设备，其特征在于，还包括自动收衣机构，所述自动收衣机构包括收纳箱及湿度传感器；所述收纳箱设于所述环形晾衣架的下方；所述湿度传感器与所述控制系统电连接，用于检测所述收纳箱正上方的衣服的湿度信息并向所述控制系统输出第四检测信号。

11.一种自动晾衣控制方法，其特征在于，使用如权利要求1至10任意一项所述的智能晾衣设备进行自动晾衣，所述方法包括以下步骤：

所述控制系统输出第一控制指令降低所述环形晾衣架并驱动所述抓取机构抓取待晾晒衣服；

所述控制系统输出第二控制指令驱动所述伸展衣架伸入所述待晾晒衣服内并展开支撑所述衣服；

待所需待晾晒衣服均悬挂于所述挂衣板后，所述控制系统输出第三控制指令将所述环形晾衣架升高至预设高度。

12.根据权利要求11所述的自动晾衣控制方法，其特征在于，当所述智能晾衣设备包括第一检测模块时，还包括以下步骤：

所述第一检测模块持续地检测所述环形晾衣架的下方是否存在所述待晾晒衣服，并将其检测信号输出到所述控制系统中，其中，所述检测信号包括所述第一电信号；

当所述控制系统接收到所述第一检测模块发送的第一电信号时，输出所述第一控制指令驱使所述环形晾衣架下降，并且所述控制系统在所述第一检测模块输出的检测信号为非第一电信号时，输出所述第三控制指令驱使所述环形晾衣架上升。

13.根据权利要求11或12所述的自动晾衣控制方法，其特征在于，当所述智能晾衣设备包括第二检测模块时，还包括以下步骤：

所述第二检测装置检测所述抓取机构所抓取的衣服的衣口位置，并将其检测结果以第二电信号输出到所述控制系统中；

所述控制系统处理所述第二检测模块的第二电信号，并在判断该第二电信号所记录的衣口位置与预设的衣口位置数据相符时，输出所述第二控制指令驱动所述伸展衣架伸入所述衣服的衣口并展开支撑所述衣服。