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公布日期
2019-11-15 公布专利
2019-11-12 公布专利
2019-11-08 公布专利
2019-11-05 公布专利
2019-11-01 公布专利
2019-10-29 公布专利
2019-10-25 公布专利
2019-10-22 公布专利
2019-10-18 公布专利
2019-10-15 公布专利
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一种可区分大小的步进式自动分级装置在审

申请号: CN201810162211.3 全文下载
申请日: 2018-02-26 公开/公告日: 2018-08-14
公开/公告号: CN108393274A 主分类号: B07C5/00
申请/专利权人: 江南大学
发明/设计人: 孟磊;陈飞;刘渊;晏涛;律睿慜;陈丽芳;陆菁
分类号: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
搜索关键词: 调控组件 曲臂 自动分级装置 出料单元 出料轨道 传送单元 输送组件 推料单元 步进式 驱动件 计算机视觉技术 分级处理 进料单元 进料组件 人工参与 生产过程 生产效率 外观品质 旋转开合 自动识别 集料桶 摇摆件 滑块 铰接 下端 自动化 苹果
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【摘要】:
发明公开了一种可区分大小的步进式自动分级装置,包括进料单元,包括进料组件和旋转开合组件;传送单元,包括输送组件和间隔调控组件,所述间隔调控组件设置于所述输送组件的一侧;所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件,所述第二驱动件与所述曲臂的一端进行连接,所述曲臂的另一端铰接有滑块;以及,出料单元,与所述推料单元的设置一一对应,所述出料单元包括出料轨道,所述出料轨道的下端均对应有一个集料桶。本发明通过计算机视觉技术,并结合传送单元和推料单元的作用,可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理,无需人工参与生产过程,其生产效率高,具有较高的自动化程度水平。
 
【主权项】:
1.一种可区分大小的步进式自动分级装置,其特征在于:包括,进料单元(100),设置于所述可区分大小的步进式自动分级装置的顶部,包括进料组件(101)和旋转开合组件(102),所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部;传送单元(200),设置于所述进料单元(100)的下方,所述传送单元(200)包括输送组件(201)和间隔调控组件(202),所述间隔调控组件(202)设置于所述输送组件(201)的一侧,且两者均架设于支撑单元(300)之上;所述间隔调控组件(202)包括第二驱动件(202a)、曲臂(202b)和摇摆件(202c),所述第二驱动件(202a)与所述曲臂(202b)的一端进行连接,所述曲臂(202b)的另一端铰接有滑块(202d),所述滑块(202d)上设置有滑孔(202d‑1);以及,出料单元(500),与所述推料单元(400)的设置一一对应,所述出料单元(500)包括出料轨道(501),所述出料轨道(501)的下端均对应有一个集料桶(502);所述出料轨道(501)包括第一出料道(501a),所述第一出料道(501a)区分为第一区(501a‑1)和第二区(501a‑2),所述第二区(501a‑2)设置于所述第一区(501a‑1)的下端,且两者互相连通;所述第一区(501a‑1)上开设有分拣孔(501a‑3),所述分拣孔(501a‑3)的下端对应设置有第二出料道(501b)。
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