[发明专利]采集图像、建立目标物体识别模型的方法及装置有效
| 申请号： | 201810118842.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN109934931B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 谢宏伟;李博韧;李军舰 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 | 代理人： | 谭镇 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了采集图像、建立目标物体识别模型的方法及装置，其中，所述方法包括：获得处于摄像机取景状态的图像，并启动计算机视觉跟踪；根据计算机视觉跟踪启动时刻终端设备所在的位置建立世界坐标系；针对进入到摄像机取景范围的图像，获得用于代表目标物体所在位置的多个标注点，记录所述多个标注点在所述世界坐标系中的坐标；在对所述目标物体进行图像采集的过程中，针对待标定的图像帧，通过跟踪所述多个标注点在该帧图像的像平面中的映射位置，对所述目标物体在该帧图像中的位置进行标定。通过本申请实施例，可以提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 图像 建立 目标 物体 识别 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种采集图像的方法，其特征在于，包括：获得处于摄像机取景状态的图像，并启动计算机视觉跟踪；根据计算机视觉跟踪启动时刻终端设备所在的位置建立世界坐标系；针对进入到摄像机取景范围的图像，获得用于代表目标物体所在位置的多个标注点，记录所述多个标注点在所述世界坐标系中的坐标；在对所述目标物体进行图像采集的过程中，针对待标定的图像帧，通过跟踪所述多个标注点在该帧图像的像平面中的映射位置，对所述目标物体在该帧图像中的位置进行标定。
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