[发明专利]一种自动喂料机器人在审
申请号: | 201810110074.9 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN108207685A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 李国厚;曲培新;何致远;蔡磊;刘艳昌;侯志松;雷进辉;杨献峰;赵明富;余周;古乐声 | 申请(专利权)人: | 河南科技学院 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02;A01K39/012 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 孙诗雨;谢萍 |
地址: | 453000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动喂料机器人,包括控制器、识别单元、存储器、检测单元和执行单元,所述识别单元包括电子标签和射频阅读器;电子标签安装在围栏食槽处,射频阅读器安装在执行单元的落料口处;射频阅读器与控制器的输入端连接;所述检测单元包括料量检测组件和行走定位检测组件;料量检测组件和行走定位检测组件均与控制器的输入端连接;所述执行单元包括加料组件和行走组件,加料组件安装在行走组件上;且加料组件和行走组件均与控制器的输出端连接;控制器与存储器双向连接。本发明自动化程度高,无需人工参与,且可靠性高,维护方便。 | ||
搜索关键词: | 控制器 射频阅读器 加料组件 行走组件 输入端连接 存储器 定位检测 检测组件 自动喂料 料量 食槽 电子标签安装 输出端连接 电子标签 落料口处 人本发明 人工参与 双向连接 维护方便 检测 机器人 围栏 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种自动喂料机器人,其特征在于:包括控制器、识别单元、存储器、检测单元和执行单元,所述识别单元包括电子标签和射频阅读器;电子标签安装在围栏食槽处,射频阅读器安装在执行单元的落料口处;射频阅读器与控制器的输入端连接;所述检测单元包括料量检测组件和行走定位检测组件;料量检测组件和行走定位检测组件均与控制器的输入端连接;所述执行单元包括加料组件和行走组件,加料组件安装在行走组件上;且加料组件和行走组件均与控制器的输出端连接;控制器与存储器双向连接。
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