[发明专利]一种无人微耕机的行走机构

摘要

本发明提供了一种无人微耕机的行走机构，本发明的行走机构包括三个方面：转向控制、换向控制和档位控制。传统的转向机构是原机变速器自带差速器，通过人力扳动机器实现机体的转向。本发明方案利用差速原理，采用差速离合控制转向。实施过程中，通过增设转向离合，转向时向其中一侧车轮施加阻力实现机体的自主转向。在轮轴上增设差速锁，保障机体转向前后直线行走。本方案采用电动推杆控制换向转臂，实现机体自主前进和倒退的换向控制功能。而针对档位控制，本方案通过改造换档面板，采用电动推杆控制换档机构，实现档位在空档、Ⅰ档、Ⅱ档和Ⅲ档之间的自主切换。

主权项

1.一种无人微耕机的行走机构，其特征在于，在传统微耕机的机架的内部安装有车轮输出轴，车轮输出轴贯穿机架，左车轮和右车轮设置在车轮输出轴的两端，其特征在于，在左车轮、右车轮与机架之间的两段车轮输出轴上分别安装有左侧电磁离合器、右侧电磁离合器，机架内部的车轮输出轴上安装有差速器，差速器上设置有差速锁；所述差速锁通过一号控制线束与一号电动推杆连接，一号电动推杆与一号电控单元连接；所述一号电控单元设置有一号主控板、一号电机驱动模块、一号A/D转换模块、一号继电器开关，一号电机驱动模块、一号A/D转换模块、一号继电器开关均与一号主控板电连接，一号电机驱动模块的另一端与一号电动推杆连接；一号A/D转换模块上设置有两根导线与电动推杆连接；一号继电器开关上设置有两根导线，分别与左侧电磁离合器、右侧电磁离合器连接；每个电磁离合器的包括离合器主体、离合器侧端法兰、锁紧螺母，离合器主体安装于车轮输出轴上，离合器侧端法兰安装在离合器主体上的靠近机架的一侧，所述离合器主体的远离机架的一侧的车轮输出轴上预留出档圈槽，用于安装锁紧螺母；锁紧螺母固定离合器主体，确保离合器及构件在轴向不得有任何窜动。