[发明专利]一种深度图像传感器精度提升方法和系统在审
| 申请号： | 201810077922.0 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108307174A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈果;韩龙;李扬;杜晨阳 | 申请（专利权）人： | 上海深视信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/207 | 分类号： | H04N13/207;G06T7/80;G06T7/55 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器技术领域。一种深度图像传感器精度提升方法，包括以下步骤：步骤S1，使用深度传感器进行高帧率深度数据输入；步骤S2，利用IMU(惯性测量单元)和点云匹配来精确对齐短时时间窗口内的深度数据；步骤S3，将运动补偿后的窗口内的深度数据做加权平均，最后输出融合后的深度数据。本发明通过利用深度传感器的高帧率深度数据输入，而后采用惯性测量单元来做后处理，以达到输出精度提升的深度信息的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 深度数据 精度提升 惯性测量单元 深度传感器 深度图像 传感器 帧率 传感器技术领域 后处理 输出 加权平均 深度信息 时间窗口 运动补偿 对齐 点云 匹配 融合 | ||
【主权项】：
1.一种深度图像传感器精度提升方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，使用深度传感器进行高帧率深度数据输入；步骤S2，利用惯性测量单元和点云匹配来精确对齐短时时间窗口内的深度数据；步骤S3，将运动补偿后的窗口内的深度数据做加权平均，最后输出融合后的深度数据。
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