[发明专利]一种混合虚拟现实的方法在审

专利信息
申请号: 201810060883.3 申请日: 2018-01-22
公开(公告)号: CN108305326A 公开(公告)日: 2018-07-20
发明(设计)人: 来国军;王晓卫;纪双星;杨而蒙;王召峰;刘宝珠 申请(专利权)人: 中国人民解放军陆军航空兵学院
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06F3/01;G09B9/30;G02B27/00
代理公司: 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 代理人: 郭鸿雁
地址: 10000*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种混合虚拟现实的方法,通过配置于人眼位置的两个摄像头对模拟舱内的范围深度下的所有设备、人员包括自身进行自适应的空间映射,对双眼可视范围内进行三维重建,对双眼聚焦的中心范围内进行精细三维重建,对双眼聚焦范围外进行粗糙三维重建;通过固定在模拟舱周围的固定位置和角度的摄像机采集所述模拟舱外的特征点实时信息以及通过VR头盔和定位器获得的人体相对空间位置信息,对虚拟场景进行补偿和修正以及对虚拟场景内的深度信息和真实距离信息进行匹配,获得虚拟场景与VR头盔的相对位置关系;通过跟踪眼部的瞳孔和头部运动对虚拟画面进行分层渲染,以瞳孔的位置为中心点由内到外依次进行渲染,渲染的分辨率由内到外依次降低。
搜索关键词: 三维重建 虚拟场景 模拟舱 双眼 虚拟现实 渲染 瞳孔 头盔 聚焦 相对空间位置 相对位置关系 摄像机采集 摄像头 距离信息 空间映射 人眼位置 深度信息 实时信息 头部运动 虚拟画面 定位器 特征点 中心点 自适应 分辨率 分层 可视 眼部 匹配 粗糙 精细 修正 跟踪 配置
【主权项】:
1.一种混合虚拟现实的方法,其特征在于:步骤S1:通过配置于人眼位置的两个摄像头对模拟舱内的范围深度下的所有设备、人员包括自身进行自适应的空间映射,对双眼可视范围内进行三维重建,对双眼聚焦的中心范围内进行精细三维重建,对双眼聚焦范围外进行粗糙三维重建;步骤S2:通过固定在模拟舱周围的固定位置和角度的摄像机采集所述模拟舱外的特征点实时信息以及通过VR头盔和定位器获得的人体相对空间位置信息,对虚拟场景进行补偿和修正以及对虚拟场景内的深度信息和真实距离信息进行匹配,获得虚拟场景与VR头盔的相对位置关系;步骤S3:通过跟踪眼部的瞳孔和头部运动对虚拟画面进行分层渲染,以瞳孔的位置为中心点由内到外依次进行渲染,渲染的分辨率由内到外依次降低。
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