[发明专利]一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置有效

专利信息
申请号: 201810050657.7 申请日: 2018-01-18
公开(公告)号: CN108253839B 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 永州市亿达自动化机械有限公司
主分类号: F41A29/00 分类号: F41A29/00
代理公司: 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 代理人: 陈铭浩
地址: 425600 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置,前足机构、后足机构均与机架之间设有三个前电推杆,前、后钢刷筒均与机架构成转动副,前、后足机构上均安装有三个摄像头,撑片与各自对应的足机架构成移动副,旋拉电机驱动撑片夹紧或松开炮膛内壁,机架内部设有两个储液仓,分别储存金属微粒和火药残渣的清洗剂和防锈油,前、后足机构的两个旋拉电机的有规律转动配合前电推杆和后电推杆的有规律伸缩,可使炮膛自动清洁机器人装置(本发明)在炮膛内自由移动,去程时清洗剂排放至炮膛内,在两个钢刷筒作用下,完成对炮膛内壁的清洁,回程时防锈油排放至炮膛内,在两个钢刷筒的作用下,使防锈油均匀涂抹于炮膛内壁。
搜索关键词: 一种 炮膛 自动 清洁 保养 方法 机器人 装置
【主权项】:
1.一种炮膛自动清洁保养方法,其特征在于:当本发明对炮膛进行清洁的时候,按照以下步骤进行:1)三个前电推杆(2)和三个后电推杆(5)收缩,然后将本发明从起始端放入炮膛(22)之内,后足机构的旋拉电机(12)转动,使后足机构(6)中的撑片(9)向外张开夹紧炮膛(22)内壁;2)三个前电推杆(2)伸长到极限位置,前足机构(1)的旋拉电机(12)转动,使前足机构(1)中的撑片(9)向外张开夹紧炮膛内壁;3)三个前电推杆(2)收缩到极限位置、三个后电推杆(5)伸长到极限位置,与此同时第一电机(19.1)驱动前钢刷筒(3.1)转动、第四电机(19.2)驱动后钢刷筒(3.2)转动、第二电机(16.1)驱动前活塞转动,使前储液仓(20.1)中的清洗剂通过前仓出液孔(4.1)逐渐排出;4)通过前足机构上的摄像头(21)观察到某段炮膛(22)内壁上附着的残渣微粒较多时,通过前电推杆(2)和后电推杆(5)相互配合地伸长或收缩,使前钢刷筒(3.1)和后钢刷筒(3.2)能够往复对炮膛(22)该段内壁进行重点清理,直到通过后足机构(6)上的摄像头(21)观察到该段炮膛(22)内壁清洁干净;5)后足机构(6)中的旋拉电机(12)转动,使后足机构(6)中的撑片(9)向内收缩,但使后足机构(6)中的毛毡片(10)仍然紧贴炮膛内壁,三个后电推杆(5)收缩到极限位置,在此过程中后足机构(6)的毛毡片(10)将炮膛内壁残留的清洁剂和残渣微粒擦拭干净。6)重复以上步骤,直到本发明从炮膛起始端移动到终点端,完成对炮膛的清洁工作;当本发明对炮膛内壁涂抹防锈油的时候,按照以下过程进行:本发明完成对炮膛(22)内壁残渣微粒的清理过程后返程时,在从终点端向起始端的移动过程中,第二电机(16.1)不动作,第三电机(16.2)转动,逐渐将后储液仓(20.2)中的防锈油通过后仓出液孔(4.2)排出,在前钢刷筒(3.1)和后钢刷筒(3.2)的转动作用下,防锈油被均匀地涂抹于炮膛(22)内壁;当本发明回到起始端后,完成对炮膛(22)内壁涂抹防锈油的工作。
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  • 本实用新型公开了一种枪管疏通结构,包括连接杆、钻头,所述钻头为长钻头,其外圈套设有保护管,所述钻头颈部的一端设置有与所述连接杆配合的内四方孔;所述连接杆一端设置有与所述内四方孔配合的四方头,另一端设置有六角连接柱。本实用新型通过连接杆将钻头与其他工具连接,带动钻头在枪管内旋转将堵塞物清理,达到疏通枪管的技术效果;套设在钻头外圈的保护管可以有效地防止枪管内壁在清理堵塞物时受损。本实用新型结构设计简单合理,操作方便,可以与手枪钻等其他工具配合,实用性强。
  • 一种智能全自动擦炮机-202223332387.X
  • 陈雨佳 - 河北金石智造科技有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-02-28 - F41A29/00
  • 本实用新型涉及擦炮机技术领域,尤其涉及一种智能全自动擦炮机。擦炮机主要由擦炮机机体、中心轴和清洗头组成,其中擦炮机机体包括底座阀体、连接阀体、扩张控制装置、伸缩控制装置和端盖,可通过螺杆将其锁紧固定,可实现擦炮机的快速装卸过程,同时可通过扩张装置可实现擦炮机在炮筒内部的锁紧和松开动作,通过伸缩装置可实现清洗头在炮筒内部的往复运动动作,两个动作相互配合可实现擦炮机在炮筒内的全自动清洗过程,省时省力,工作效率大大提高。
  • 一种擦膛机-202222397754.8
  • 叶中樵;江华诚;吴海翔;张伯英 - 武汉华宇科技发展有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-01-17 - F41A29/00
  • 本实用新型公开了一种擦膛机,属于军工辅助装备技术领域;其中,传动组件包括与架体的一端连接的驱动件以及横贯架体设置的传动件,传动件的一端与驱动件转动连接;驱动组件包括用于与膛壁滚动连接的驱动轮、安装架以及传输单元,安装架的两端分别与架体和驱动轮连接,安装架能够调节驱动轮与架体之间的间隔;驱动轮通过传输单元与传动件转动连接;擦膛组件包括用于清理膛壁的擦膛刷盘,擦膛刷盘设置于架体远离驱动件的一端并与传动件的另一端转动连接;喷淋组件包括设置于擦膛刷盘与架体之间的喷油盘,喷油盘与架体固定连接,喷油盘上设有相对擦膛刷盘设置的喷油孔。本实用新型能够提高擦膛机的自动化程度并使得对炮膛的清洁更彻底。
  • 一种适用于多口径火炮身管的滑块式可调刷头-202222498337.2
  • 杨超;陈玉玺;谭武;刘洋;王晨;赫铮;高海鹏;王磊 - 河北巨力应急装备科技有限公司
  • 2022-09-21 - 2023-01-17 - F41A29/00
  • 本发明公开一种适用于多口径火炮身管的滑块式可调刷头,包括芯轴、锥形调整滑块、锥形固定滑块、若干刷毛单元;锥形调整滑块螺纹连接在芯轴上;锥形固定滑块通过限位组件可拆卸连接在芯轴一端;若干刷毛单元沿芯轴周向排布,并且若干刷毛单元均位于锥形调整滑块和锥形固定滑块之间;刷毛单元的底部两侧分别与锥形调整滑块和锥形固定滑块滑动连接;其中,锥形固定滑块的外侧壁与锥形调整滑块的外侧壁相对设置。本发明可根据火炮口径调节刷头的外径,无需更换新的刷头,可实现不同口径火炮的身管擦拭保养工作;提高维护保养与清理火炮身管的效率。
  • 一种便携式自动擦枪管装置-202222404416.2
  • 陈圣红;徐浚超;秦思;李奕铮;林风洋;黄定军;何祯鑫 - 中国人民解放军火箭军工程大学
  • 2022-09-09 - 2023-01-06 - F41A29/00
  • 本实用新型公开了一种便携式自动擦枪管装置,包括用于自动擦拭枪管的自动擦枪管机构和枪身固定机构,所述自动擦枪管机构包括第一安装底板;用于清洁枪管枪膛的枪膛清洁组件;用于带动所述枪膛清洁组件沿直线运动的导轨滑动组件,其中所述导轨滑动组件设置在第一安装底板上;所述枪身固定机构与自动擦枪管机构配合使用,本装置通过自动擦枪管机构和枪身固定机构的设置,在使用时,能够自动的对枪管枪膛进行清洁,且结构可拆卸,便于携带,具有携带方便、清洁效率高和使用方便的特点。
  • 一种火炮身管清理装置-202211102841.4
  • 陈钦松 - 上海韦航装备科技有限公司
  • 2022-09-09 - 2022-12-30 - F41A29/00
  • 本申请公开了一种火炮身管清理装置,涉及火炮身管清洗技术领域,其依次包括喷液组件、清理组件、气动振动组件;气动振动组件包括与外界气源连通的通气轴,通气轴沿其轴向开设有通气孔,喷液组件包括喷壶本体,喷壶本体靠近清理组件一侧设置有用于与清理组件连接的连接座,连接座内形成有与喷壶本体内部连通的挤压间隙,连接座靠近毛刷本体的一侧开设有连接孔,连接孔的一端与挤压间隙连通,另一端与通气孔连通,连接座位于挤压间隙内设置有用于堵塞连接孔的弹性堵塞件。本申请实现了除铜液的自动雾化喷涂,有助于降低人工成本和劳动强度。
  • 一种用于管道内壁清洗的设备-202222772513.7
  • 陈昭阳;李齐龙;赵高勇;任文;吴硕 - 南京志卓电子科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2022-12-27 - F41A29/00
  • 本实用新型涉及管道内壁保养技术领域,具体为一种用于管道内壁清洗的设备。一种用于管道内壁清洗的设备,包括主缸体,所述主缸体一端螺钉连接有安装柱盖,所述主缸体的另一端螺钉连接有端盖,所述端盖的一端螺纹连接有安装柱,所述安装柱盖和安装柱上均设置有刷体,所述安装柱盖和安装柱上均设置有支撑环且分别对应设置于刷体的一侧,所述安装柱盖和安装柱的另一端分别螺纹连接有锁紧螺母。通过手动改变毛刷倒伏完成设备的前进后退,解决现有设备只能在管道内单向行走的问题;设备内设有液体流道,可配合适用各类清洗溶剂,适用各种复杂的清洗环境,同时也能提高清洁效率。
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