[发明专利]一种水下液压旋转机构和水下液压机械手

摘要

本发明公开一种水下液压旋转机构和水下液压机械手。该旋转机构包括缸壳、转轴、转动块和定子块；转轴沿轴向穿过缸壳；并通过轴承与缸壳连接；转动块和定子块设置在缸壳内；转动块与转轴咬合，定子块连接在缸壳上；定子块与转动块沿轴向将钢壳内部划分成两个液压空间；在缸壳的侧壁上设置两个油口，两个油口分别位于定子块的两侧；当其中一个油口进油时，在油压的作用下驱动转动块向另一个油口转动，从而带动转轴转动。本发明公开的旋转机构和机械手，占用空间小，重量低。

主权项

一种水下液压旋转机构，其特征在于，包括：缸壳、转轴、转动块和定子块；所述转轴沿轴向穿过所述缸壳；并通过轴承与所述缸壳连接；所述转动块和所述定子块设置在所述缸壳内；所述转动块与所述转轴咬合，所述定子块连接在所述缸壳上；所述定子块与所述转动块沿轴向将所述钢壳内部划分成两个液压空间；在所述缸壳的侧壁上设置两个油口，两个所述油口分别位于所述定子块的两侧；当其中一个所述油口进油时，在油压的作用下驱动所述转动块向另一个所述油口转动，从而带动所述转轴转动。