[发明专利]智能终端触屏游戏机械手

摘要

本发明提供一种智能终端触屏游戏机械手，在结构上基于仿生原理，采用双指操作模式，由此能够增加屏幕的点击范围和辅助手的灵活性，且易实现、成本低、使用方便。该机械手包括：外壳和位于外壳内部的两组机械指，两组机械指独立开来分别控制，每组机械指均包括两个舵机、一个旋转台、传动机构和一个末端执行杆件；传动机构采用四连杆机构，包括两个电机摇臂和两根钢丝连杆。两个舵机分别用于带动末端执行杆件实现左右(偏航角)和上下(俯仰角)两个方向的运动，从而模仿人手完成手机、平板等智能终端上的触屏游戏。

主权项

1.智能终端触屏游戏机械手，其特征在于：采用双指操作模式，包括位于底板上的两组分别独立控制的机械指，两组所述机械指在所述底板上左右对称布置；每组机械指均包括两个舵机和一个末端执行杆件，其中一个舵机用于带动所述末端执行杆件在平行于智能终端屏幕的平面内运动，另一个舵机用于带动所述末端执行杆件在垂直于智能终端屏幕方向上的运动；所述末端执行杆件的端部作为机械指末端用于实现触屏操作；令所述机械指中用于带动所述末端执行杆件在平行于智能终端屏幕的平面内运动的舵机为舵机A，另一个舵机为舵机B；所述舵机A通过传动机构带动所述末端执行杆件，所述传动机构为由两个电机摇臂和两根钢丝连杆形成的四连杆机构；具体为：所述舵机A固定在底板上，其输出轴竖直向上与电机摇臂A的中部相连；在所述底板上舵机A相邻的位置设置有旋转台，所述舵机B卧式固定在旋转台上，所述末端执行杆件的一端与所述舵机B的输出轴相连，另一端作为机械指末端用于实现触屏；电机摇臂B固定在舵机B的顶部端面上，所述电机摇臂B与电机摇臂A平行设置，两根钢丝连杆分别连接两个电机摇臂的两端，由此形成一个平行四边形的四连杆机构；所述旋转台通过轴承安装在所述底板上。