[发明专利]一种双目图像的自适应支持窗立体匹配方法及系统有效
| 申请号： | 201810008851.9 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108305295B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;张丽;王飞;王全红;陈天健 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/90 | 分类号： | G06T7/90;G06T7/50;G06T7/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种双目图像的自适应支持窗立体匹配方法、系统及计算机可读存储介质，引入匹配代价矢量特征，基于窗口内像素点的匹配代价矢量特征来计算并选定自适应支持窗口，使得各像素点的自适应支持窗口的选定更加有效和合理，可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，提高了立体匹配的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 图像 自适应 支持 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双目图像的自适应支持窗立体匹配方法,其特征在于，包括：获取步骤：获取至少两个视点的图像；初始化步骤：设置一初始的视差估计；自适应支持窗口计算步骤：对于每一个像素点，计算并选定它的自适应支持窗口，基于所选定的自适应支持窗口，计算视差增量以更新当前视差估计；其中，至少基于窗口内像素点的匹配代价矢量特征来计算并选定自适应支持窗口；迭代步骤：对所述自适应支持窗口计算步骤进行迭代，直到视差估计收敛，或达到设定的最大迭代次数。
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