[发明专利]一种双目图像的图像分割方法及系统有效

专利信息
申请号: 201810007899.8 申请日: 2018-01-04
公开(公告)号: CN108305269B 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 赵勇;陈天健;张丽;徐孩;卢海花 申请(专利权)人: 北京大学深圳研究生院
主分类号: G06T7/187 分类号: G06T7/187;G06K9/62;G06V10/762
代理公司: 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 代理人: 郭燕
地址: 518055 广东省*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种双目图像的图像分割方法、系统、计算机可读存储介质,在对图像进行分割的过程中,引入了像素点的匹配代价矢量特征,至少基于两个像素点的匹配代价矢量特征的距离,对双目图像中的图像进行分割,有效地解决了分割块不能保证其内部的像素都在同一个视差平面的问题,从而基于本发明的图像分割方法及系统进行的立体匹配,匹配准确率得到了有效地提高。
搜索关键词: 一种 双目 图像 分割 方法 系统
【主权项】:
1.一种双目图像的图像分割方法,其特征在于,包括:(1)在图像上初始化K个初始聚类中心,其中步长N为图像的像素个数。(2)对于每个聚类中心,计算其周围所有像素点的梯度值,并将聚类中心调整为其周围像素点中梯度值最小的像素点;(3)在每个聚类中心的2S×2S领域范围内进行聚类,以更新各个聚类,其中进行聚类的准则至少基于像素点和聚类中心的匹配代价矢量特征的距离;(4)对更新后的每个聚类,选取该聚类内的所有像素点,至少计算该聚类内的所有像素点的平均匹配代价矢量特征,以确定新的聚类中心;(5)迭代步骤(3)和(4),直到达到迭代停止条件;(6)经过步骤(5),得到了各个超像素。
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