[发明专利]吸附夹持装置

摘要

一种吸附夹持装置(D)，包括支承臂(B)和头部(T)，头部具有沿着支承臂(B)可平移地安装的至少一个吸附夹持元件(P)。头部(T)包括入口(I)和引流系统(S)，以使入口(I)与夹持元件(P)连通。装置(D)还包括：保持处于气压降低的至少一个集管元件(1)；密封器件(2)，其沿着侧部(11)布置以保持集管元件(1)的内部处于气压降低；流体分配器组件(3)，其置于存在于头部(T)中的入口(I)与侧部(11)之间且由头部(T)承载，以能够沿着侧部(11)滑动，并且流体分配器组件(3)包括间隔件器件(30)，间隔件器件(30)用于将密封器件(2)的一部分(20)与侧部(11)隔开且保持隔开，以保持引流系统(S)处于气压降低，从而启用夹持元件(P)的吸附。

主权项

1.一种吸附夹持装置(D)，包括：‑支承臂(B)；‑头部(T)，所述头部(T)包括至少一个吸附夹持元件(P)、用于使流体通过的入口(I)、以及用于使流体通过的引流系统(S)，所述引流系统(S)在所述头部(T)的内部预先设置成使所述入口(I)与所述至少一个吸附夹持元件(P)相互连通，所述头部(T)以能够沿着所述支承臂(B)交替平移的方式安装在所述支承臂(B)，以使所述吸附夹持元件(P)至少在物体的拾取位置与所述物体的释放位置之间移位；‑至少一个集管元件(1)，所述集管元件(1)具有大致纵向的延伸部，并且所述集管元件(1)预先设置成沿着所述集管元件(1)的延伸部在所述支承臂(B)的上方或下方平行于所述支承臂(B)而布置，并且预先设置成连接至吸力源以保持处于气压降低，所述集管元件(1)具有侧部(11)，所述集管元件(1)的所述侧部(11)面向所述头部(T)并且包括用于使流体通过的单个开口(12)或一系列开口(12)，所述单个开口(12)或所述一系列开口(12)沿着至少与所述头部(T)在所述拾取位置与所述释放位置之间的整个平移相等的长度的一部分彼此接连地布置；‑密封器件(2)，所述密封器件(2)沿着所述集管元件(1)的所述侧部(11)预先设置在所述开口(12)或所述一系列开口(12)处，以防止流体在所述集管元件(1)的外部与内部之间通过，并且使得能够保持所述集管元件(1)的内部处于气压降低；其特征在于，所述吸附夹持装置(D)包括：‑流体分配器组件(3)，所述流体分配器组件(3)包括室(14)、前壁(140)、后壁(141)、位于所述后壁(141)中的用于使流体通过的第一窗口(31)、以及位于前壁(140)中的用于使流体通过的第二窗口(32)，所述第一窗口(31)与所述室(14)连通，所述第二窗口(32)与所述室(14)连通，所述流体分配器组件(3)以置于存在于所述头部(T)中的所述入口(I)与所述集管元件(1)的所述侧部(11)之间的方式安装在所述头部(T)上，所述前壁(140)与所述集管元件(1)的所述侧部(11)相对并且靠近所述集管元件(1)的所述侧部(11)，从而使得在所述头部(T)沿着所述支承臂(B)平移期间所述分配器组件(3)在所述前壁(140)与所述侧部(11)之间没有任何接触的情况下沿着所述侧部(11)平移；用于使流体通过的所述第一窗口(31)与所述入口(I)连通，用于使流体通过的所述第二窗口(32)位于所述密封器件(20)处；所述流体分配器组件(3)还包括位于所述室(14)的内部的间隔件器件(30)，所述间隔件器件(30)预先设置和构造成保持所述密封器件(2)的一部分(20)与所述集管元件(1)的所述侧部(11)隔开，使得所述集管元件(1)的内部经由用于使流体通过的所述第二窗口(32)与所述室(14)流体动力连通，并且因此经由用于使流体通过的所述第一窗口(31)与所述入口(I)流体动力连通，并且因此保持所述引流系统(S)处于气压降低以用于启用所述夹持元件(P)的吸附；所述间隔件器件(30)进一步预先设置成使得：在所述头部(T)沿着所述支承臂(B)平移期间以及所述分配器组件(3)沿着所述集管元件(1)的所述侧部(11)滑动期间，将所述密封器件(2)的所述一部分(20)与所述侧部(11)隔开并且保持隔开，以始终保持所述集管元件(1)的内部与所述室(14)流体连通，并且因此经由用于使流体通过的所述第一窗口(31)与所述入口(I)流体连通，并且因而保持所述引流系统(S)处于气压降低，以使所述夹持元件(P)能够吸附夹持物体，并且能够在所述头部(T)沿着所述支承臂(B)平移期间保持所述物体至少在所述拾取位置与所述释放位置之间的吸附夹持，其中，所述密封器件(2)的所述一部分(20)一次又一次地位于所述分配器组件(3)的用于使流体通过的所述第二窗口(32)处。