[发明专利]生成用于自主车辆的解决方案数据以克服问题状况有效

专利信息
申请号: 201780075748.X 申请日: 2017-12-06
公开(公告)号: CN110291362B 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;T.方;M.阿兰;M.布拉特;E.谢弗 申请(专利权)人: 日产北美公司;NASA代表的美国政府
主分类号: G01C21/26 分类号: G01C21/26;G01C21/28;G08G1/00;G08G1/005;G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邸万奎
地址: 美国田*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 公开了用于生成针对自主车辆的解决方案数据以克服问题状况的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读储存介质。所公开的技术使用从车辆和在车辆附近的外部对象接收的传感器数据来生成与车辆相关联的状态数据。状态数据包括下述中的任意项:车辆的位置、车辆的目的地、车辆的操作状态、以及与车辆环境相关联的信息。响应于确定状态数据满足状态标准,基于状态数据与解决方案简档数据的比较来确定与状态数据匹配的解决方案简档数据。使用匹配的解决方案简档数据生成解决方案数据,以将解决方案数据传输给车辆用于执行。
搜索关键词: 生成 用于 自主 车辆 解决方案 据以 克服 问题 状况
【主权项】:
1.一种用于生成解决方案数据的方法,所述方法包括:通过远程系统的控制器装置使用从车辆和在所述车辆附近的外部对象接收的传感器数据来生成与所述车辆相关联的状态数据,所述状态数据包括下述中的任意项:所述车辆的位置、所述车辆的目的地、所述车辆的操作状态、以及与车辆环境相关联的信息;响应于确定所述状态数据满足状态标准,通过所述控制器装置基于所述状态数据与解决方案简档数据的比较来确定与所述状态数据匹配的所述解决方案简档数据;以及通过所述控制器装置基于匹配的解决方案简档数据生成所述解决方案数据,以将所述解决方案数据传输到所述车辆用于执行。
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  • 胡印侠;李伟;胡印平;王安 - 深圳市欣万旗科技有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-08-04 - G01C21/26
  • 本发明公开了一种抗振型车载导航设备,属于导航设备技术领域,包括导航仪、支架、摆动机构、带动机构和减震机构,所述的摆动机构设置有第一连杆、球头柱和拨动组件,带动机构设置有连接杆和带动组件,减震机构设置有减震板和减震组件,四个减震板呈对称状分布在导航仪两侧,减震板和导航仪之间通过减震组件相连;所述的球头柱转动安装在支架上,球头柱下端为半球形,第一连杆转动安装在支架上表面,拨动组件与减震板上部相连;连接杆与减震板下部转动连接,连接杆与带动组件相连,带动组件安装在支架上,本发明实现了导航仪与减震板之间的点接触,从而减少振动的传递,避免导航仪内部零件发生损坏。
  • 电波图提供装置、电波图提供方法、以及电波图提供程序-202180077894.2
  • 古山卓宏 - 株式会社电装
  • 2021-09-17 - 2023-08-04 - G01C21/26
  • 电波图提供装置具备:电波图保存部(101),保存具有表示基准位置的基准位置信息、以及表示基准位置上的通信质量的基准通信质量信息的电波图;接收部(102),接收包含表示移动体的移动预定区间的移动区间信息、以及表示要求的通信质量的要求通信质量信息的电波图请求;电波图响应生成部(106),对移动预定区间所包含的基准位置上的基准通信质量信息中在要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的信息量、和在要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较,并基于信息量较小的基准通信质量信息亦即提供基准通信质量信息、和与基准通信质量信息对应的基准位置信息亦即提供基准位置信息生成电波图响应;以及发送部(103),发送电波图响应。
  • 座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备-202310502866.1
  • 孙攀;万木春;张志军 - 武汉中海庭数据技术有限公司
  • 2023-04-29 - 2023-08-04 - G01C21/26
  • 本发明公开了一种座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:获取高精度道路地图数据,及获取目标车辆所在车道属性信息;定义目标车辆所在车道中心线的首点为基准点,获取目标车辆基于所述基准点的偏移量;根据所述目标车辆所在车道属性信息,在所述高精度道路地图数据中查找所述基准点的经纬度绝对坐标;根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量,计算目标车辆的经纬度绝对坐标;解决了车辆在辅助智能驾驶中,智驾域与座舱域交互不能发送车辆定位的绝对坐标,座舱域渲染的车道级导航无法显示车辆实时位置的问题。
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