[发明专利]利用机械臂的激光照射装置以及方法在审
| 申请号： | 201780024732.6 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109069855A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李廷镐 | 申请（专利权）人： | OH&LEE医疗机器人公司 |
| 主分类号： | A61N5/06 | 分类号： | A61N5/06;A61B18/20;A61B5/00;A61N5/067;A61B18/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 孙昌浩;李盛泉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及利用机械臂的激光照射装置以及方法。根据本发明的利用机械臂的激光照射方法，可包括：通过扫描对象收集原始数据的步骤；根据原始数据构成所述对象的三维图像的步骤；在所述三维图像上的所述对象的表面上设置感兴趣区域的步骤；设定经过感兴趣区域的引导路径的步骤；以及对应于所述引导路径利用安装有末端执行器的机械臂向所述对象的表面照射激光的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 激光照射装置 感兴趣区域 三维图像 引导路径 原始数据 表面照射激光 末端执行器 激光照射 扫描对象 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其中，包括：扫描对象收集原始数据的步骤；根据所述原始数据构成所述对象的三维图像的步骤；在所述三维图像上的所述对象的表面上设定感兴趣区域的步骤；设定经过所述感兴趣区域的引导路径的步骤；以及利用安装有末端执行器的机械臂，对应于所述引导路径向所述对象的表面照射激光的步骤。
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