[实用新型]一种AGV驱动轮双弹簧减震装置及AGV小车

摘要

本实用新型涉及一种AGV驱动轮双弹簧减震装置及AGV小车，包含：底板、U形座，第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧、弹簧拉杆；U形座、第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧均套设在弹簧拉杆；U形座开口侧与底板连接，第一弹簧支撑架和第一弹簧设置在弹簧拉杆的一端且处于半压紧状态；第二弹簧支撑架和第二弹簧设置另一端且处于半压紧状态；第一弹簧支撑架和第二弹簧支撑架均可以在弹簧拉杆上上下移动，且均设置有外部连接孔。本技术方案可以保证AGV在运行过程中可以顺利地越过凸起障碍和凹坑，避免了驱动轮打滑和悬空，保证了AGV运行过程中的平稳性。

主权项

1.一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，包含：底板、U形座，第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧、弹簧拉杆；所述U形座、第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧均套设在所述弹簧拉杆；所述弹簧拉杆第一端穿设在所述底板上，所述弹簧拉杆第二端设置有螺母；所述弹簧拉杆中部设置凸台，所述弹簧拉杆在套设有所述U形座后所述凸台位于所述U形座开口侧；所述U形座开口侧与所述底板固定连接；所述第一弹簧支撑架和所述第一弹簧设置在所述弹簧拉杆的第一端；所述第一弹簧设置在所述弹簧拉杆的凸台和所述第一弹簧支撑架之间且处于半压紧状态；所述第二弹簧支撑架和所述第二弹簧设置在所述弹簧拉杆的第二端；所述第二弹簧设置在所述第二弹簧支撑架和所述螺母之间且处于半压紧状态；所述第一弹簧支撑架和第二弹簧支撑架均可以在弹簧拉杆上上下移动，且均设置有外部连接孔。