[实用新型]一种基于PLC的6自由度机械手有效
| 申请号： | 201721486715.8 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207387655U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟;彭细华;张文翔;陈映波;刘锐;李小军;葛立 | 申请（专利权）人： | 岳阳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 宁星耀 |
| 地址： | 414000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化仪器制造技术领域，公开了一种基于PLC的6自由度机械手，设置有基座，基座的上端通过轴承活动安装有旋转底座，旋转底座上套装有第二万向转轴，第二万向转轴上焊接有机械臂；机械臂的末端活动安装有第一万向转轴，第一万向转轴上套装有旋转中枢；旋转中枢的外侧焊接有液压杆；基座的内部安装有PLC控制器，PLC控制器的表面安装有操作面板，操作面板的控制端与PLC控制器电连接，PLC控制器的信号输出端与第一万向转轴、第二万向转轴、旋转底座、液压杆的控制端相连接。采用6自由度设置，旋转底座可360度旋转，在三维空间内完成工作。并且采用PLC控制器进行控制，可自由编程，完成各种各样的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC的6自由度机械手，其特征在于，所述基于PLC的6自由度机械手设置有基座，所述基座的上端通过轴承活动安装有旋转底座，所述旋转底座上套装有第二万向转轴，所述第二万向转轴上焊接有机械臂；所述机械臂的末端活动安装有第一万向转轴，所述第一万向转轴上套装有旋转中枢；所述旋转中枢的外侧焊接有液压杆；所述基座的内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的表面安装有操作面板，所述操作面板的控制端与PLC控制器电连接，所述PLC控制器的信号输出端与第一万向转轴、第二万向转轴、旋转底座、液压杆的控制端相连接。
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