[实用新型]一种多机器人协作系统有效
| 申请号： | 201721351700.0 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207387707U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 梁松松;王卫军;张弓;侯至丞;顾星;王建;李均;韩彰秀 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多机器人协作系统，属于机器人技术领域。它解决了现有多机器人协作系统协作时不协调等技术问题。该多机器人协作系统包括若干机器人，各机器人的机械臂上均设置有末端夹具，各机器人上还设置有姿势/位置控制器，各末端夹具上均设置有测力计，各测力计均与对应的姿势/位置控制器电连接。该多机器人协作系统能够实时调整机器人搬运过程的姿态和位置，提升多机器人协助系统的协调性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协作 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人协作系统，包括若干机器人(1)，各机器人(1)的机械臂上均设置有末端夹具(2)，其特征在于，各机器人(1)上还设置有姿势/位置控制器，各末端夹具(2)上均设置有测力计，各测力计均与对应的姿势/位置控制器电连接。
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