[实用新型]基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位系统有效
| 申请号： | 201721066014.9 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN207479891U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 龙超祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位系统，其包括3D相机、焊接装置及机器人；所述3D相机固定在所述机器人上，用于对所述汽车油箱的焊接口进行扫描，并把所述焊接口的位姿偏差值发送给机器人；所述焊接装置固定在所述机器人上；所述机器人包括机器人本体、延伸臂及旋转臂，所述机器人本体用于接收所述位姿偏差值并根据所述位姿偏差值控制所述延伸臂运动；所述延伸臂的第一端与所述机器人本体活动连接，所述延伸臂的第二端与所述旋转臂活动连接；所述旋转臂的第一端与所述延伸臂活动连接，所述旋转臂的第二端与所述3D相机相连。本实用新型具有结构简单紧凑，便于调节，焊接质量好及焊接效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 延伸臂 旋转臂 机器人本体 活动连接 汽车油箱 位姿 本实用新型 焊接定位 焊接装置 第一端 焊接口 焊接效率 焊接 紧凑 扫描 | ||
【主权项】：
一种基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位系统，用于对汽车油箱进行焊接，其特征在于，包括3D相机、焊接装置及机器人；所述3D相机固定在所述机器人上，用于对所述汽车油箱的焊接口进行扫描，并把所述焊接口的位姿偏差值发送给机器人；所述焊接装置固定在所述机器人上，用于对所述汽车油箱的焊接口进行焊接；所述机器人包括机器人本体、延伸臂及旋转臂，所述机器人本体用于接收所述位姿偏差值并根据所述位姿偏差值控制所述延伸臂运动，以引导所述焊接装置进行焊接；所述延伸臂的第一端与所述机器人本体活动连接，所述延伸臂的第二端与所述旋转臂活动连接；所述旋转臂的第一端与所述延伸臂活动连接，所述旋转臂的第二端与所述3D相机相连，以通过所述旋转臂带动所述3D相机运动。
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