[实用新型]移动式机器人高度自适应底盘有效
| 申请号： | 201721013612.X | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN207190706U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈川 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/019 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人： | 王昭智,马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动式机器人高度自适应底盘。该移动式机器人高度自适应底盘包括底盘本体；至少两个可相对底盘本体升降的转轮机构，各所述转轮机构分别设置在所述底盘本体的朝向地面侧的不同位置；至少两个用于检测底盘本体上对应各个距离传感器的不同位置点与地面之间的竖直距离的距离传感器，各所述距离传感器分别设置在与所述转轮机构对应的位置；用于调整转轮机构的高度使所述机器人底盘保持水平状态的微处理器，所述微处理器设置在底盘本体上，所述微处理器分别与转轮机构、距离传感器电连接。本实用新型的一个技术效果是提升底盘移动过程中的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 机器人 高度 自适应 底盘 | ||
【主权项】：
一种移动式机器人高度自适应底盘，其特征在于，包括：底盘本体；至少两个可相对底盘本体升降的转轮机构，各所述转轮机构分别设置在所述底盘本体的朝向地面侧的不同位置；至少两个用于检测底盘本体上对应各个距离传感器的不同位置点与地面之间的竖直距离的距离传感器，各所述距离传感器分别设置在与所述转轮机构对应的位置；用于调整转轮机构的高度使所述机器人底盘保持水平状态的微处理器，所述微处理器设置在底盘本体上，所述微处理器分别与转轮机构、距离传感器电连接。
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