[实用新型]柔性供料器与台架连接装置有效
申请号: | 201720920613.6 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN208063678U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 冯艳生 | 申请(专利权)人: | 珠海智新自动化科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种快速将送料器连接到机器人异型插件机上的柔性供料器与台架连接装置,包括快接板和连接机构,所述快接板安装在所述台架上,所述柔性供料器与台架连接装置安装在所述送料器的前端;所述快接板上设置有延Y轴方向延伸的导向槽和固定槽;所述连接机构包括连接板、与所述导向槽匹配的导向件和定位机构,所述导向件可在所述导向槽内滑动,所述定位机构包括定位件,所述定位件由气缸驱动在锁定位置和非锁定位置之间旋转,所述锁定位置为所述定位件卡接在所述固定槽中的位置,所述非锁定位置为所述定位件与所述固定槽脱离连接的位置。 | ||
搜索关键词: | 定位件 台架 连接装置 导向槽 供料器 固定槽 快接板 非锁定位置 定位机构 连接机构 锁定位置 导向件 送料器 本实用新型 方向延伸 气缸驱动 脱离连接 插件机 连接板 滑动 卡接 匹配 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种柔性供料器与台架连接装置,用于连接送料器与机器人异型插件机,所述机器人异型插件机包括PCB板定位传送装置,其特征在于,所述柔性供料器与台架连接装置包括快接板和连接机构,所述快接板安装在机器人异型插件机的台架上,所述连接机构安装在所述送料器的前端;所述快接板上设置有延Y轴方向延伸的导向槽和固定槽,所述固定槽位于所述导向槽靠近所述PCB板定位传送装置的一端,所述导向槽和所述固定槽的连接处相通;所述连接机构包括连接板、与所述导向槽匹配的导向件和定位机构,所述导向件安装在所述连接板的底部、可在所述导向槽内滑动,所述定位机构安装在所述连接板的前端,所述定位机构包括定位件,所述定位件由气缸驱动在锁定位置和非锁定位置之间旋转,所述锁定位置为所述定位件卡接在所述固定槽中的位置,所述非锁定位置为所述定位件与所述固定槽脱离连接的位置。
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