[实用新型]柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路有效
| 申请号： | 201720796434.6 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208436011U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;赵新刚;赵明;赵瑜;林光模;李自由 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路，包括支座和与支座连接的掌骨板，外骨骼机构固定连接掌骨板且与手指各指节位置对应，手指柔性驱动机构固定连接于掌骨板，外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。本实用新型适用于手部功能受损患者进行日常的手部康复训练，其结构紧凑，可靠性较高，适合进行居家康复训练，由于其具有灵活性、便携性等特点，可以满足患者的居家使用需求，而且通过智能化的控制方式，可以在一定程度上规范患者的训练模式，使康复训练的效果得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 掌骨 手部康复 反馈控制电路 柔性驱动机构 本实用新型 外骨骼机构 康复训练 柔性驱动 控制方式 手部功能 训练模式 支座连接 便携性 智能化 指节 受损 | ||
【主权项】：
1.一种柔性驱动的手部康复设备，其特征在于：包括支座(2)和与支座(2)连接的掌骨板(1)，外骨骼机构固定连接掌骨板(1)且与手指各指节位置对应，手指柔性驱动机构固定连接掌骨板(1)，外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。
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