[实用新型]一种打印机硒鼓墨筒组件组装机

摘要

本实用新型公开了一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，包括底座，所述底座的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，底座的上表面设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与两个夹板侧表面开设的螺孔螺纹连接，两个夹板侧表面开设的螺孔螺纹方向相反，夹板在底座的上表面滑动连接，底座的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座的上表面与第一转动柱连接。本打印机硒鼓墨筒组件组装机，结构简单，成本较低，操作简便，便于维护，提高了工作效率，通过PLC控制器控制，控制集中、省力，驱动电机可以通过驱动螺杆带动两个夹板移动，从而实现对硒鼓部件的夹持，操作方便。

主权项

一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面设有PLC控制器（2），PLC控制器（2）的输入端与外置电源的输出端电连接，底座（1）的上表面设有驱动电机（3），驱动电机（3）的输出轴通过联轴器与驱动螺杆（4）连接，驱动螺杆（4）与两个夹板（5）侧表面开设的螺孔螺纹连接，两个夹板（5）侧表面开设的螺孔螺纹方向相反，夹板（5）在底座（1）的上表面滑动连接，底座（1）的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座（1）的上表面与第一转动柱（9）连接，第一转动柱（9）的顶端设有第一安装板（10），第一安装板（10）的下表面设有第一电动伸缩杆（11），第一电动伸缩杆（11）的伸缩端设有拿取装置，底座（1）的内部两侧均设有第二电机，第二电机的输出轴穿出底座（1）的侧表面与第二转动柱（14）连接，第二转动柱（14）的侧表面设有第二安装板（15），第二安装板（15）的侧表面设有第二电动伸缩杆（16），第二电动伸缩杆（16）的伸缩端设有机械手（17），机械手（17）的输入端、驱动电机（3）的输入端、第一电机的输入端、第二电机的输入端、第一电动伸缩杆（11）的输入端和第二电动伸缩杆（16）的输入端均与PLC控制器（2）的输出端电连接。