[实用新型]一种安全型无人机

摘要

本实用新型公开了一种安全型无人机，解决了解决现有技术遇到恶劣天气时无法及时发现而出现无人机坠落等安全事故的问题。本实用新型包括无人机主体、一对停机架、四个螺旋桨臂、驱动电机和螺旋桨，无人机主体上设太阳能电池片和风杯，无人机主体内腔设能量腔室和预警腔室，能量腔室内设微处理器、蓄电池、电源板和微型风能发电机；预警腔室内设用于采集无人机本身及其周围环境信息的信号采集装置和出现异常情况时进行预警的预警装置。本实用新型结构简单、设计科学合理，体积小、质量轻，能及时预警。

主权项

一种安全型无人机，其特征在于：包括设内腔的方形无人机主体(1)、可拆卸连接于所述无人机主体(1)底部两端的一对停机架(2)、可拆卸连接于无人机主体(1)两侧的四个螺旋桨臂(3)、分别设于每个螺旋桨臂(3)自由端的驱动电机(6)、以及设于每个所述驱动电机(6)的驱动轴上的螺旋桨(4)，所述无人机主体(1)除底部外的其余五个面的外表面上均固定有太阳能电池片(5)，所述无人机主体(1)底部设有风杯(7)，所述无人机主体(1)的内腔分设能量腔室和预警腔室，所述能量腔室内设有微处理器(8)、蓄电池(9)、电源板(14)和与风杯(7)功能连接的微型风能发电机(10)，所述微处理器(8)分别与蓄电池(9)、微型风能发电机(10)、太阳能电池片(5)和电源板(14)电连接；所述预警腔室内设信号采集装置(12)和预警装置(13)，所述信号采集装置(12)包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块连接的速度检测模块、高度检测模块、GPS定位模块、飞行状态测量模块和气象测量模块，所述预警装置(13)包括与数据处理模块连接的模数转换器、与数模转换器输出端连接的比较电路、以及与比较电路连接的无线信号发送模块，所述无线信号发送模块与无人机操控室内连接有报警器的无线信号接收模块信号连接；所述电源板(14)分别与GPS定位模块、数据处理模块、模数转换器、比较电路、无线信号发送模块、以及所有驱动电机(6)电连接。