[实用新型]四足机器人仿生足有效
| 申请号： | 201720332666.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206766180U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 曾印权;李军民;任二伟 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四足机器人仿生足，包括掌骨、趾骨和筋，其特征在于所述掌骨包括掌骨第一筋腱结构和掌骨第二筋腱结构，所述趾骨包括第一趾骨和第二趾骨，所述第一趾骨包括第一趾骨筋腱端和第一趾骨末端，所述第二趾骨包括第二趾骨筋腱端和第二趾骨末端，所述筋包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一趾骨中部、第二趾骨中部与所述掌骨一端通过转动副活动连接，所述第一弹性件一端和所述第一趾骨筋腱端活动连接，另一端和所述掌骨第一筋腱结构活动连接，所述第二弹性件一端和所述第二趾骨筋腱端活动连接，另一端和所述掌骨第二筋腱结构活动连接。采用上述结构，对四足机器人的足端抓地、越障能力、对角跑稳定性可有效提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 仿生 | ||
【主权项】：
一种四足机器人仿生足，其特征在于：包括掌骨、趾骨和筋，其特征在于：所述掌骨包括掌骨第一筋腱结构和掌骨第二筋腱结构，所述趾骨包括第一趾骨和第二趾骨，所述第一趾骨包括第一趾骨筋腱端和第一趾骨末端，所述第二趾骨包括第二趾骨筋腱端和第二趾骨末端，所述筋包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一趾骨中部、第二趾骨中部与所述掌骨一端通过转动副活动连接，所述第一弹性件一端和所述第一趾骨筋腱端活动连接，另一端和所述掌骨第一筋腱结构活动连接，所述第二弹性件一端和所述第二趾骨筋腱端活动连接，另一端和所述掌骨第二筋腱结构活动连接。
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