[实用新型]一种组装对位装置有效
申请号: | 201720171955.2 | 申请日: | 2017-02-24 |
公开(公告)号: | CN206643559U | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 林干红 | 申请(专利权)人: | 东莞市盛远自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人: | 易朝晖 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种组装对位装置,包括底座和支撑板,所述底座的一端固定有CCD移动轴,且CCD移动轴上滑动安装有CCD检测装置,所述底座的上方安装有托盘,托盘的一角位置底座上安装有空料移位气缸,所述托盘的一侧底座上设有托板,且托板的底部底座上安装有收料上下气缸,所述底座的一侧设有支撑板,支撑板的上表面设有X轴传动滑槽,且X轴传动滑槽的内部滑动安装有滑车,所述滑车的一侧固定有Y轴传动杆,且Y轴传动杆的一侧滑动安装有Z轴传动杆,所述Z轴传动杆上滑动安装有安装座,且安装座的底部安装有吸料装置。本实用新型采用CCD定位精度高、效率快、自动化成都高,降低作业人员的劳动强度,有效提升了产品良率及生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 组装 对位 装置 | ||
【主权项】:
一种组装对位装置,包括底座(17)和支撑板(11),其特征在于:所述底座(17)的一端固定有CCD移动轴(7),且CCD移动轴(7)上滑动安装有CCD检测装置(6),所述底座(17)的上方设有两根滑竿(19),且两根滑竿(19)上滑动安装有托盘(16),所述托盘(16)的一角位置底座(17)上安装有空料移位气缸(10),空料移位气缸(10)的输出轴与托盘(16)固定连接,且托盘(16)上放置有料盘(21),料盘(21)的两侧托盘(16)上皆安装有料盘定位气缸(8),所述托盘(16)的一侧底座(17)上设有托板(20),且托板(20)的底部底座(17)上安装有收料上下气缸(9),收料上下气缸(9)的输出端与托板(20)的底部固定连接,所述底座(17)的一侧设有支撑板(11),支撑板(11)的上表面设有X轴传动滑槽(1),且X轴传动滑槽(1)的内部滑动安装有滑车(12),所述滑车(12)上安装有第一伺服电机(13),滑车(12)的一侧固定有Y轴传动杆(2),且Y轴传动杆(2)的一侧滑动安装有Z轴传动杆(3),所述Z轴传动杆(3)的顶端安装有第二伺服电机(14),且Z轴传动杆(3)上滑动安装有安装座(22),所述安装座(22)上方一端安装有第三伺服电机(15),安装座(22)上方另一端安装有旋转机构(5),且安装座(22)的底部安装有吸料装置(4)。
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