[实用新型]变电站巡检监控机器人系统有效
| 申请号： | 201720149280.1 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206460304U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 乔向阳;潘翔;杜乾;彭骏;王嗣常;李少勇;祖博;罗涛;刘坤;赵亮 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力公司芜湖供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G01D21/02;G08B19/00;G08C17/02;H02J50/20 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种变电站巡检监控机器人系统，机器人包括壳体、动力单元、主控单元、监测单元、通信单元和电源管理单元，所述动力单元固定在壳体底面驱动机器人移动，所述主控单元输出驱动信号至动力单元，所述监测单元固定在壳体内并将巡检监测的信号输送至主控单元，所述主控单元通过通信单元与变电站内的站内通讯器通信，所述电源管理单元为机器人供电，所述电源管理单元设有为电池充电的无线充电接收端，所述变电站内设有无线充电发射端。该机器人实现对变电站内环境参数、烟雾浓度和火灾情况进行监测及预警，有效保护变电站内设备的安全，并且自身自检充电装置，解决偏远变电站长期无人值守时机器人无法充电的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 监控 机器人 系统 | ||
【主权项】：
变电站巡检监控机器人系统，机器人包括壳体、动力单元、主控单元、监测单元、通信单元和电源管理单元，所述动力单元固定在壳体底面驱动机器人移动，所述主控单元输出驱动信号至动力单元，所述监测单元固定在壳体内并将巡检监测的信号输送至主控单元，所述主控单元通过通信单元与变电站内的站内通讯器通信，所述电源管理单元为机器人供电，其特征在于：所述电源管理单元设有为电池充电的无线充电接收端，所述变电站内设有无线充电发射端。
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