[实用新型]一种高速并联机器人装配平台

摘要

本实用新型涉及一种高速并联机器人装配平台，装配平台主要由基座、定平台基座、定平台、滑动平台、尾板、导轨、滑块、滚珠丝杠、标尺等组成。首先，通过标尺调节滑动平台与定平台之间的距离，然后在碳纤维杆两端涂抹AB胶，将轴端接头缓缓旋转至碳纤维杆两端，继而将轴端接头安装与定平台及滑动平台定位装置上，最后等待AB胶凝固后，将主动臂和从动臂取出。本实用新型结构简单、易于操作，可同时用于主动臂及从动臂粘胶、且装配效率高，解决了相关行业内操作不规范的问题。

主权项

一种高速并联机器人装配平台，其特征为：所述装配平台包括主动臂子装配平台和从动臂子装配平台；所述主动臂子装配平台包括：基座，所述基座具有平整上表面A；定平台基座Ⅰ及尾板Ⅰ，所述定平台基座Ⅰ及尾板Ⅰ分别通过T型螺母及内六角螺钉装配于所述平整上表面A的定位槽中；定平台Ⅰ，所述定平台Ⅰ安装在定平台基座Ⅰ上，且所述定平台Ⅰ上安装连接轴Ⅰ；导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ有两根，且相互平行地分别安装于平整上表面A上；滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ可沿所述导轨Ⅰ滑动；滑动平台Ⅰ，所述滑动平台Ⅰ安装于所述滑块Ⅰ上，且所述滑动平台Ⅰ上安装有连接轴Ⅱ；滚珠丝杠Ⅰ，所述滚珠丝杠Ⅰ安装于所述定平台基座Ⅰ及所述尾板Ⅰ之间；丝杠螺母Ⅰ，所述丝杠螺母Ⅰ安装于滑动平台Ⅰ上，并与滚珠丝杠Ⅰ配合；十字把手Ⅰ，所述十字把手Ⅰ安装于所述滚珠丝杠Ⅰ一端，通过拧动所述十字把手Ⅰ，可实现滑动平台Ⅰ及定平台Ⅰ之间距离的调节；标尺Ⅰ，所述标尺Ⅰ上加工一系列孔，不同的孔距可用于所述定平台Ⅰ及所述滑动平台Ⅰ之间距离的调节；所述从动臂子装配平台包括：定平台基座Ⅱ及尾板Ⅱ，所述定平台基座Ⅱ及尾板Ⅱ分别通过T型螺母及内六角螺钉装配于所述平整上表面A的定位槽中；定平台Ⅱ，所述定平台Ⅱ安装于所述定平台基座Ⅱ上，且所述定平台Ⅱ上安装有球头及球碗支座；导轨Ⅱ，所述导轨Ⅱ有两根，且相互平行地分别安装于所述平整上表面A上；滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ可沿所述导轨Ⅱ滑动；滑动平台Ⅱ，所述滑动平台Ⅱ安装于所述滑块Ⅱ上，且所述滑动平台Ⅱ上也安装有球头及球碗支座；滚珠丝杠Ⅱ，所述滚珠丝杠Ⅱ安装于所述定平台基座Ⅱ及所述尾板Ⅱ之间；丝杠螺母Ⅱ，所述丝杠螺母Ⅱ安装于滑动平台Ⅱ上，并与滚珠丝杠Ⅱ配合；十字把手Ⅱ，所述十字把手Ⅱ安装于所述滚珠丝杠Ⅱ一端，通过拧动所述十字把手Ⅱ，可实现滑动平台Ⅱ及定平台Ⅱ之间距离的调节；球头，分别安装在定平台Ⅱ上，分别与对应的球碗配合，保证从动臂的长度；球碗支座，分别安装于定平台Ⅱ上，用于安装对应的球头；紧定滑块，安装于滑动平台Ⅱ上，用于定位对应球碗的下表面；压盖，安装在紧定滑块上，压紧对应球碗，保证从动臂两端球碗的同轴度；标尺Ⅱ，所述标尺Ⅱ上加工一系列孔，孔径大小与球头相等，不同的孔距可用于所述定平台Ⅱ及所述滑动平台Ⅱ之间距离的调节。