[实用新型]一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手有效

专利信息
申请号: 201720011600.7 申请日: 2017-01-05
公开(公告)号: CN206366996U 公开(公告)日: 2017-08-01
发明(设计)人: 罗捷 申请(专利权)人: 东莞市新宇机械有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;H01M2/36
代理公司: 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 代理人: 刘兴耿
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手,包括设于注液机安装台上的铝板、固定板和用于驱动铝板上下移动的驱动机构,所述铝板的一侧均设有滑轨,所述固定板内侧设有滑块,所述固定板的外侧设有感应组件,所述铝板的另一侧设有上固定块和下固定块,所述驱动机构包括伺服电机,伺服电机的前方设有安装座,安装座上设有若干个同步轮和同步带,同步带绕在同步轮上,其两端分别穿设于上固定块和下固定块上。本实用新型取料机械手的设计合理,采用同步带与铝材制作的铝板传动,能有效避免油污,而且还具有结构简单、轻巧,适合大行程高速传动的特点,机械手的上下行程采用光电感应开关进行控制,能保证机械手在可控范围内运行。
搜索关键词: 一种 应用于 注液机 油污 行程 机械手
【主权项】:
一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手,其特征在于:包括设于注液机安装台上的铝板、固定板和用于驱动铝板上下移动的驱动机构,所述铝板的一侧均设有滑轨,所述固定板内侧设有滑块,固定板通过滑块与铝板的滑轨配合,所述固定板的外侧设有感应组件,所述感应组件包括感应器支架和感应开关,感应器支架竖直固定在固定板的一侧,所述感应开关分为上行程感应开关和下行程感应开关,上行程感应开关与下行程感应开关分别设于感应器支架的上下两端,所述铝板的另一侧设有上固定块和下固定块,所述驱动机构包括伺服电机,伺服电机的前方设有安装座,安装座上设有若干个同步轮和同步带,所述同步轮上设有连接部,伺服电机的输出轴穿过安装座与同步轮的连接部连接,同步带绕在同步轮上,其两端分别穿设于上固定块和下固定块上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市新宇机械有限公司,未经东莞市新宇机械有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201720011600.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种紧凑型外骨骼动力单元-201910599738.7
  • 程洪;殷紫光;陈靖涛 - 布法罗机器人科技(成都)有限公司
  • 2019-07-04 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本发明涉及外骨骼机构领域,公开了一种紧凑型外骨骼动力单元,包括电机(1)、和固定臂(3)和转动臂(4),所述的固定臂(3)的一端设置有安装腔,所述的电机(1)设置在固定臂(3)的安装腔内,所述的电机(1)的输出轴连接谐波减速器(2),所述的谐波减速器(2)输出端连接转动臂(4),所述的固定臂(3)的底部设置有限位挡块(8),相应地转动臂(4)上外围设置有弧形限位槽(9),所述的限位挡块(8)置于弧形限位槽(9)内进行旋转限位,所述的转动臂(4)的底部设置有编码器。本发明的优点是最大限度利用单元的内部空间,做到小型化轻量化和高集成化,以紧凑的结构提供外骨骼关节必要的承载强度。
  • 一种人机协作机械臂-201910764992.8
  • 吴化平;蒋正扬;王有岩;裘烨;孔琨;王怡超 - 浙江工业大学
  • 2019-08-19 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本发明提供一种人机协作机械臂,包括信号采集单元、信号转换单元、数据处理单元、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、驱动装置。所述信号采集单元粘贴于人体关节处,与信号转换单元和蓝牙发射模块依次连接;所述驱动装置设置于机械臂上,与数据处理单元和蓝牙接收模块依次连接;所述信号采集单元采集人体关节处的压阻信号和压电信号,信号转换将压阻信号和压电信号转换成数字信号,所述数字信号经蓝牙发射模块发射,由蓝牙接收模块接收,传送到数据处理单元,传输至驱动装置,驱动装置驱动机械臂运动。本发明可以提供一种对机械臂类似人体手臂的控制方式,适应能力更强,可以降低使用者学习成本。
  • 一种二自由度宏微精密定位平台装置及控制方法-201910807872.1
  • 邱志成;姚锡森;张宪民 - 华南理工大学
  • 2019-08-29 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种二自由度宏微精密定位平台装置及控制方法,包括定位平台本体部分、检测部分及控制部分;X、Y轴宏动平台可在直线电机的驱动下实现宏动,XY轴微动平台由压电陶瓷驱动器驱动,所述检测部分包括用于检测XY轴微动平台位移信号的电容位移传感器、用于检测X轴宏动平台位移的X轴光栅位移传感器及用于检测Y轴宏动平台运动位移的Y轴光栅位移传感器;所述控制部分包括数据采集卡、运动控制卡、计算机、压电陶瓷控制器及直线电机伺服放大器,该装置采用了宏‑微驱动结合的方式,可以在宏动粗位移下拥有快速响应、大行程的特点,又具有柔性铰链体积小、无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高的优点,可以实现高精度精密定位。
  • 一种上肢助力装置-201910852596.0
  • 叶晶;陈功;张祖强;刘俊;郭登极 - 深圳市迈步机器人科技有限公司
  • 2019-09-10 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本发明提供了一种上肢助力装置,包括:腰部固定部;受力支撑部,受力支撑部的第一端连接于腰部固定部上;弹力辅助组件,弹力辅助组件包括凸轮弹簧机构和手部拖杆,凸轮弹簧机构包括安装壳、凸轮和压缩弹簧,凸轮固定连接于受力支撑部的第二端,且凸轮与安装壳相对转动并位于安装壳的安装腔内,压缩弹簧被预紧压缩地安装于安装壳的安装腔内,压缩弹簧的第一端抵接于凸轮的轮面上,压缩弹簧的第二端抵接于安装壳的安装腔腔壁上,手部拖杆的第一端与安装壳固定连接,手部拖杆的第二端用于绑定在使用者的手部大臂上。应用本发明技术方案解决了现有技术中由于工作人员长期托举工作导致工作人员的手臂酸痛的问题。
  • 一种五自由度广义球面并联机构-201910868658.7
  • 张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 - 河北工业大学
  • 2019-09-16 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本发明为一种五自由度广义球面并联机构,包括动平台、静平台和支链;该并联机构具有两个不重合的旋转球心,分别为定球心和动球心,所有支链均由A型连杆、和B型连杆组成,A型连杆为球面连杆,B型连杆为双球心球面连杆,同一并联机构中的所有B型连杆的两个球心之间的距离相等,所有B杆定球心重合组成广义球面并联机构的定球心,且所有B杆动球心重合组成广义球面并联机构的动球心;动平台绕动球心做自由度为3的球面运动,动球心绕定球心做自由度为2的球面运动;五自由度广义球面并联机构的支链具有两种类型,分别为AABA型支链与ABAA型支链;AABA型支链有两条,ABAA型支链有三条。该机构灵活度更高,适应性更强。
  • 一种三自由度广义球面并联机构-201910868664.2
  • 张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 - 河北工业大学
  • 2019-09-16 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本发明为一种三自由度广义球面并联机构,包括:动平台、静平台和支链;该并联机构具有两个不重合的旋转球心,分别为定球心和动球心,整体视为动平台绕动球心做自由度为1的球面运动,动球心绕定球心做自由度为2的球面运动;三自由度广义球面并联机构支链具有两种类型,分别为:用于控制动平台绕动球心的运动的ABAA型支链和用于控制动球心绕定球心的运动的ABA型支链,ABA型支链有两条,ABAA型支链有一条;所有支链均由A型连杆和B型连杆组成,A型连杆为球面连杆,其两端孔的轴心线相交于一点,B型连杆为双球心球面连杆,所有B杆定球心重合组成并联机构的定球心,且所有B杆动球心重合组成并联机构的动球心。该机构灵活度与运动精度高。
  • 一种助力外骨骼装置-201910870782.7
  • 陈乐然;刘豪;徐成昊;方垲文;王宏强;叶晶;陈功;融亦鸣 - 深圳市迈步机器人科技有限公司
  • 2019-09-16 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本发明提供了一种助力外骨骼装置,包括穿戴背心和手臂支撑机构;所述手臂支撑机构为两组,对称固定于所述穿戴背心的支撑座上;所述手臂支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、弹性机构等组件,由于弹性机构在工作中不便于更换,因此我们采用改变弹性机构上支点到手臂支撑构件的十字万向节的距离的方式实现支持力的自适应,即可以在相同位置提供不同大小的力;本发明的有益效果在于:不需要外接动力源,装置结构简单,便于携带,工作时能够提供稳定的支撑力;通过无极调节改变助力大小,无需额外换接零件。
  • 一种外骨骼机器人关节模块的多角度自适应调整装置-201821415549.7
  • 王其林;肖永飞;赵永国;陈铁 - 山东省科学院自动化研究所
  • 2018-08-30 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种外骨骼机器人关节模块的多角度自适应调整装置,由直流电机、主架板、谐波减速机、转接轴、下盖板和输出轴;直流电机和谐波减速机的柔轮安装在所述的主架板上,直流电机动力通过转接轴和谐波减速机的波发生器相连,直流电机的动力就通过减速后由谐波减速机的钢轮输出,下盖板与所述的钢轮相连,在下盖板的中心位置设有一个与其垂直的安装柱,输出盘通过输出旋转轴承,卡簧与下盖板连接。本实用新型能够快速完成穿戴及脱卸作业,有效增加了穿戴及脱卸过程中的舒适感,也大大避免了操作过程中电机、减速机反转造成的对使用寿命的伤害,大幅度的提高了外骨骼机器人的工作效率。
  • 一种可穿戴柔性步行助力机器人控制系统-201821757089.6
  • 郭士杰;张旭瑞;相倩;李军强 - 河北工业大学
  • 2018-10-29 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种可穿戴柔性步行助力机器人控制系统,包括电源、电机驱动器、牵引带、力传感器、纺织带、陀螺仪、驱动装置、力传感器放大器和控制器;控制器和电机驱动器放置于使用者腰部位置;两个陀螺仪通过纺织带分别放置在使用者左右大腿后部中间位置,使用者站立时陀螺仪垂直于地面;两个驱动装置左右对称安装在使用者腰部的可调节腰带上,每个驱动装置与一个牵引带的一端连接,牵引带的另一端放置在使用者膝关节上;每个牵引带均断开,断开处通过力传感器连接;控制器分别与电机驱动器、陀螺仪和力传感器放大器连接;电机驱动器与驱动装置连接;力传感器与力传感器放大器连接。该系统结构简单,测量精确;质量轻,减轻了负重感。
  • 一种下肢助坐外骨骼防滑座椅-201821984492.2
  • 刘璇;路明播;张建华;崔国锬 - 河北工业大学
  • 2018-11-29 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开一种下肢助坐外骨骼防滑座椅,该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿;所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接;所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同,对称的安装在腰部绑带两侧,均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架、小腿骨架、可控气弹簧轴承机构、卸力支杆部分和脚支撑部;本实用新型外骨骼防滑座椅在结构设计上充分考虑到人体下肢各关节的自由度,在不影响人体的正常行走的基础上通过座垫角度以防止出现下滑问题,不仅可以使穿戴者可以保持稳定的坐姿,且助力作用显著提升,有效地解决了工人长期站立工作的劳累。
  • 一种4自由度运动的机械臂-201821999611.1
  • 龙海生;贺兴 - 北京海风智能科技有限责任公司
  • 2018-11-30 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型设计了一种4自由度运动的机械臂。它包括底座、机械大臂、机械小臂、机械夹爪和驱动控制系统。底座主要将机械臂固定在设备上并具有转动自由度;机械大臂主体采用电动推杆式机械臂,配置电动推杆、气弹簧和俯仰驱动电机,气弹簧提供弹力,辅助电动推杆伸缩,完成大臂的抬起、放下、伸长和缩短等动作,俯仰驱动电机驱动机械小臂和机械夹爪完成俯仰运动;机械小臂末端安装有机械夹爪,通过旋转驱动电机带动机械夹爪沿机械大臂的轴线方向做旋转运动;机械夹爪通过电动推杆驱动夹爪的张开和闭合,进而完成机械臂抓取物体的功能。本实用新型设计具有转动灵活、爪取物体复杂、结构简单和作业适用范围广等特点。
  • 一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构-201822134261.9
  • 陈赛旋;骆敏舟 - 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
  • 2018-12-19 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构,属于人体助力技术领域,包括连接外骨骼、左侧肢体外骨骼以及右侧肢体外骨骼,右侧肢体外骨骼包括体宽调节外骨骼、髋关节助力器、大腿外骨骼、膝关节助力器、小腿外骨骼以及挡块。针对需要髋关节、膝关节需要辅助动力的特殊从业人员及康复病人所设计的助力外骨骼机构,能够有效辅助大小腿的抬腿动作,减轻运动消耗及缓解肢体运动障碍,2个髋关节俯仰自由度和2个膝关节俯仰自由度,驱动采用的是超薄力矩电机,能够有效贴合身体,使结构更加紧凑,三种训练模式,让步行动作更为流畅的“追踪模式”;引导使用者在行走时左右腿的弯曲的“对称模式”和调整使用者重心的“踏板模式”。
  • 一种重力补偿装置及机器人-201920018631.4
  • 张险峰 - 电子科技大学中山学院
  • 2019-01-04 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种重力补偿装置及机器人,该机器人安装有该重力补偿装置,该重力补偿装置包括第一执行端、第二执行端和摆臂,所述第一执行端上设置有驱动轴和传动连接驱动轴的驱动电机,所述摆臂的一端固定于驱动轴上、另一端枢设有平行于驱动轴的联动轴,所述第二执行端固定安装于联动轴上,所述驱动轴上固定安装有第一皮带轮,所述联动轴上固定安装有第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带。本实用新型中的重力补偿装置较传统结构而言,其通过机械方式进行重力补偿,有利于降低生产成本,该机器人无需进行算法补偿,减轻机器人系统的运行负载,简化驱动电机的控制过程,提高机器人运行过程中的稳定性,延长使用寿命。
  • 移动式三维扫描机器人底座-201920183922.9
  • 吴镝 - 广州魁科机电科技有限公司
  • 2019-01-31 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种移动式三维扫描机器人底座,其包括三维扫描机器人支撑平台、吸盘伺服电机、吸盘螺柱、连接轴承、吸盘、转向电机、转速电机、滚轮和三维扫描机器人控制系统;吸盘螺柱贯穿三维扫描机器人支撑平台且螺纹连接,吸盘螺柱一端固定连接吸盘伺服电机,另一端与连接轴承的内圈固定连接,连接轴承的外圈与吸盘顶端中心设有的内孔固定连接;每个主动滚轮轴向均连接有转速电机,转向电机分别与每个滚轮连接;所述三维扫描机器人控制系统分别连接转向电机和转速电机控制滚轮转向、前进和/或后退,控制系统还连接吸盘伺服电机控制吸盘螺柱向上或向下移动,使得吸盘吸附地面以固定底座。本实用新型实现快速、准确地更换到指定扫描位置。
  • 一种机器人第七轴安装结构-201920187537.1
  • 邵国臣 - 广东盈中自动化设备有限公司
  • 2019-02-02 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种机器人第七轴安装结构,包括轨道安装板、调节耳、弹簧、固定座、调节螺栓及导向杆,轨道安装板下表面两侧均匀安装有若干调节耳,调节耳下表面与弹簧顶端相连,弹簧有若干个,弹簧底端与固定座上表面相连,调节耳一侧通过调节螺栓与固定座顶端一侧相连,调节耳一侧下表面还与若干导向杆顶端固定相连,导向杆远离连接调节耳一端与固定座顶端一侧活动相连,该实用新型结构合理,适用于略有高低的不平的地面,适用性较强,大多数地面均能安装,对安装地点要求较低,在机器人运作时,有一定的抗震效果,使机器人运行时的稳定性更好。
  • 一种板材推料机构-201920201029.4
  • 程登高 - 广东格乐智能设备有限公司
  • 2019-02-15 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型提供一种板材推料机构,包括机架、水平移动机构和推料机构,该水平移动机构设置在该机架上,该推料机构设置在该水平移动机构上。该机架上设置有直线导轨和齿条,该直线导轨与该齿条平行设置;该水平移动机构包括传动电机,该传动电机通过一电机安装座连接在该机架上,该电机安装座上设置有滑块,该滑块与该直线导轨连接;该传动电机的电机轴上连接有一传动齿轮,该传动齿轮与该齿条啮合连接;该电机安装座上连接有一安装横梁,该推料机构连接在该安装横梁上。本实用新型设置水平推送机构将堆叠的板材一层层的进行水平推送,结构精巧,推送过程平稳,结构具有适配性强和多用途性,无需人手控制,提高家具制造工厂车间的自动化程度。
  • 一种带独立悬挂的服务机器人底盘-201920215093.8
  • 刘召;张小石;张炜;陈洪安 - 清研同创机器人(天津)有限公司
  • 2019-02-20 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型创造提供了一种带独立悬挂的服务机器人底盘,包括轮毂电机、底盘、万向轮、悬挂弹簧装配体、整体支耳以及行走轴承座,所述底盘的两侧分别固定一整体支耳,所述轮毂电机的一端固定在行走轴承座上,行走轴承座的一端与整体支耳铰接,行走轴承座的另一端与悬挂弹簧装配体铰接;所述万向轮固定在底盘的一侧且分别周向排布。现有的底盘设计往往忽略由于加工误差造成的驱动轮不平行问题,会造成运行中跑偏问题。本实用新型能够在调试阶段中,方便地调节驱动轮的平行度,可以在既有加工精度的前提下,保证底盘运行的准确性。
  • 一种多功能吸盘式抓取机械手夹具-201920235791.4
  • 沈国冲;陈恭敬 - 重庆华塑塑胶制品有限公司
  • 2019-02-25 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种多功能吸盘式抓取机械手夹具,其特征在于:包括固定竖板(1)、竖向导轨(2)、伺服电机(3)、丝杆(4)、丝杆螺母(5)、丝杆螺母连接板(6)、轴承座(7)、轴承(8)、移动板(9)、平板(10)、水平气缸(11)、第一真空吸盘装置(12)、支板(13)、第二真空吸盘装置(14)、第三真空吸盘装置(15)、旋转座(16)及竖向气缸(17)。本实用新型可通用于不同大小产品、立式注塑机、卧式注塑机等场合,功能多样可选,方便使用,同时可解决在常压下松开轻薄产品时存在产品仍然粘附吸盘吸附面上而影响连续性生产的现有技术问题。
  • 一种横向取件机械手-201920255132.7
  • 沈国冲;陈恭敬 - 重庆华塑塑胶制品有限公司
  • 2019-02-28 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种横向取件机械手,其特征在于:包括固定板、X轴导轨、X轴位移座、X轴驱动缸、手臂旋转座、第一驱动机构、竖向轴,Y轴手臂、Y轴导轨、第二驱动机构、旋转缸、夹具旋转座,伸缩缸及吸盘夹具;所述X轴位移座通过所述X轴导轨与所述固定板滑动配合,该X轴驱动缸输出端与所述X轴位移座连接;该手臂旋转座通过所述竖向轴与X轴位移座转动连接;所述第一驱动机构用于驱动所述手臂旋转座转动;该第二驱动机构用于驱动所述Y轴手臂沿所述Y轴导轨方向滑动;所述旋转缸输出端上固定安装所述夹具旋转座;该伸缩缸输出端固定安装所述吸盘夹具。本实用新型用于实现将注塑机上注塑成型后产品沿横向自动取出。
  • 一种纵向取件机械手-201920255156.2
  • 沈国冲;陈恭敬 - 重庆华塑塑胶制品有限公司
  • 2019-02-28 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种纵向取件机械手,其特征在于:包括固定座(1)、第一转臂板(2)、第一伺服电机(3)、第二转臂板(4)、第二伺服电机(5)、第三伺服电机(6)、第三同步带组件(7)、第四伺服电机(8)、第四同步带组件(9)、丝杆(10)、丝杆支承座(11)、丝杆套(12)、连接块(13)、外花键轴(14)及内花键套(15)。本实用新型可用于实现将注塑机上注塑成型后产品沿纵向自动取出,同时本实用新型采用不同于现有结构设计,当第一转臂板不转动,而单独采用第二转臂板转动时,可满足小半径范围旋转,可避免干涉。
  • 一种非拟人的体重支撑型下肢助力外骨骼-201920261887.8
  • 陈贵亮;李利涛;赵梓煊;李政琨 - 河北工业大学
  • 2019-03-01 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种非拟人的体重支撑型下肢助力外骨骼,包括一个座椅机构、两个滑块机构和两个腿部机构;两个腿部机构与各自的滑块机构固定连接;两个滑块机构安装于座椅机构上,座椅机构能够相对于滑块机构滑动;腿部机构包括大腿板、腿部驱动机构、小腿传动机构、小腿杆、同步带、棘爪控制器、棘爪轴、小腿胫连接件、脚支架垫片、脚支架连接销轴、脚支架、脚连接件销轴、脚支架轴套和棘爪;腿部驱动机构包括力矩电机、电机台、谐波减速器、带轮轴承端盖、减速器法兰、单向轴承、第一同步带轮和电机轴套;小腿传动机构包括大小腿连接件、第二同步带轮、棘轮和阶梯轴。该外骨骼传动结构简单,易于控制,通配性好,稳定性强。
  • 一种具有双联动功能的吸盘式机械手-201920270018.1
  • 沈国冲;陈恭敬 - 重庆华塑塑胶制品有限公司
  • 2019-03-04 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种具有双联动功能的吸盘式机械手,其特征在于:包括支架、竖向滑板、竖向导轨、升降气缸、横向滑板、横向导轨、横向气缸、第一连杆、第二连杆、竖向气缸及吸盘夹具;该竖向滑板通过竖向导轨与支架滑动连接,该升降气缸输出端与竖向滑板固接;该横向滑板通过横向导轨与竖向滑板滑动连接,该横向气缸输出端与横向滑板连接;该第一连杆一端与横向滑板一侧的第一支板铰接,第一连杆另一端与第二连杆一端铰接,该竖向气缸可转动地装于横向滑板另一侧的第二支板上,该第二连杆另一端与竖向气缸缸筒外壁固接;该吸盘夹具固定安装在竖向气缸输出端上。本实用新型在启动所述横向气缸工作时可联动控制吸盘夹具横向位移和转动。
  • 一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅装置-201920274464.X
  • 陈贵亮;赵梓煊;李利涛;李政琨 - 河北工业大学
  • 2019-03-04 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅装置,包括一个座椅机构和两个滑块机构;两个滑块机构安装于座椅机构上,座椅机构能够相对于滑块机构滑动;所述座椅机构包括后靠、座椅板、前靠、座椅板连接件、套、堵头、限位挡块、弧形滑轨和销;所述滑块机构包括滑块、滑块轴和滑块机构滚动轴承。弧形滑轨具有绕人体矢状轴运动的自由度以及滑块机构能够沿弧形滑轨自由滚动。在运动过程中,实现滑块机构相对于座椅机构的运动,通过弧形滑轨实现座椅板的调整,保证任何行走状态均能保持座椅装置的支撑力始终指向人体重心,保证在行走过程中的稳定性。
  • 一种多功能工业机器人-201920339345.8
  • 何健 - 何健
  • 2019-03-18 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种多功能工业机器人,包括底座,所述底座顶端安装有驱动盘,所述驱动盘顶端通过固定板安装有机械臂,所述机械臂顶端安装有夹爪,所述夹爪内部安装有缓冲臂,所述驱动盘内部安装有储油罐,所述底座内部开设有滑槽,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置有夹爪和缓冲臂,提高了夹爪对物品夹持的牢固性,避免物品在夹持时发生掉落受到损坏,同时解决了物品表面容易受到磨损的问题,设置有储油罐,避免第一机械臂发生卡死的现象,有效保证了第一机械臂在工作时运行的稳定性和可靠性,设置有滑槽,提高工业机器人的搬运效率,同时当不需要对物品进行移动搬运时,提高了底座安装的牢固性,使用便捷。
  • 一种机械手抓取翻转装置-201920364936.0
  • 王少文 - 青岛红远祥自动化设备有限公司
  • 2019-03-21 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种机械手抓取翻转装置,包括步进电机和套筒,所述步进电机固定在所述套筒内腔的端部,所述步进电机的主轴同轴固定连接设有螺母,所述螺母螺纹连接设有螺杆,所述螺杆的另一端插接设有轴承,所述轴承固定连接设有位于套筒内部的驱动套,所述套筒远离所述步进电机的一端铰接设有叠放的夹爪一和夹爪二,所述夹爪一和夹爪二上均设有传动槽,所述驱动套的一端设有传动销,所述传动销插接在所述传动槽中,所述套筒的外侧固定套接设有齿轮一,所述齿轮一啮合设有齿轮二,所述齿轮二同轴固定连接设有电机。本实用新型与现有技术相比的优点在于:本机械手抓取翻转装置能够灵活快速抓取,可同时进行翻转,结构可靠稳定。
  • 一种工业机器人用机械抓取装置-201920419050.1
  • 王基月;陈林林;朱永刚;李伟;王俊磊;薛伟英;杨晨;张晓莹 - 郑州科技学院
  • 2019-03-29 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及一种工业机器人用机械抓取装置,有效的解决了现有装置的夹具适用范围小,吸盘稳定性差、只能抓取表面平整的零件、气管易弯折导致气路不通的问题;其解决的技术方案是包括底座、一级臂、二级臂、三级臂、四级臂,其特征在于,四级臂左端可伸缩的连接有液压支架,液压支架前后两端均转动连接有抓手连杆,抓手连杆右端均和左右滑动连接在液压支架内的电动伸缩杆滑动连接,电动伸缩杆左端固定连接有真空吸盘,真空吸盘通过空气软管和固定连接在底座上真空泵相连,液压支架通孔液压软管和固定连接在底座上的液压泵相连;本实用新型稳定性强,适用范围广,操作简易,成本较低,实用性强。
  • 机器人小臂结构及机器人-201910651507.6
  • 钟成堡;金明亮;孔令超;崔中;马章宇 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2019-07-18 - 2019-11-08 - B25J9/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种机器人小臂结构及机器人,小臂结构包括小臂主体、丝杠轴及与所述丝杠轴连接的同步带轮,所述丝杠轴可转动连接所述小臂主体,其特征在于,还包括锁止组件,所述锁止组件包括同步件与止动件;所述同步件连接所述同步带轮,并随所述同步带轮转动,所述止动件连接所述小臂主体,所述止动件用于限位所述同步件的转动,本方案在丝杠花键组件安装、维修时,可将丝杠轴止动,防止丝杠轴在重力作用下坠落引发碰撞,保证丝杠花键组件的精度,提高小臂结构的安全性和便捷性。
  • 一种工业机器人视觉系统及其示教方法-201910685805.7
  • 余宝;秦宇 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2019-07-28 - 2019-11-08 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种工业机器人视觉系统及其示教方法,包括360°全景摄像头、机器人大臂摄像头和机器人取物臂摄像头,所述360°全景摄像头、机器人大臂摄像头和机器人取物臂摄像头均双向电连接有现场视觉控制器,所述现场视觉控制器的输出端电连接有现场显示终端。本发明通过设置信号接收器、抗干扰模块、信号调制解调器、预编码器、资源单元映射器、信号发生器和数据发射器的配合使用,可对发射的信号进行抗干扰处理,这样信号的抗干扰性更好,解决了信号在传输时,因无法反对信号进行抗干扰处理,使得信号在传输的过程中容易被干扰,造成机器人接收到的信息与原有信息差别较大,从而导致机器人视觉系统出现示教不准确的问题。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top