[发明专利]飞机机翼钻铣加工机器人在审
| 申请号： | 201711354134.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108098784A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 长沙志唯电子科技有限公司本发明提供一种飞机机翼钻铣加工机器人，由伺服进给动力头1、三自由度并联机构2、XY运动平台3、机架4和连接法兰5组成，其特征在于：连接法兰5是连接助力臂和机器人的万向联轴器；三自由度并联机构2是由虎克铰、球铰、电动伸缩杆三个主要部件按一定方式组成的并联机构；XY运动平台3是一个两自由度机构；机架4由三个夹角为120度的腿组成，其下安装真空吸盘，连接法兰5下端用螺栓固定在XY运动平台3上安装板几何中心，XY运动平台3下安装板与三自由度并联机构2安装板用螺栓连接在一起，使伺服进给动力头1轴线通过XY运动平台几何中心。本发明飞机机翼钻铣加工机器人整体质量较小，便携，节省劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 三自由度并联机构 机器人 飞机机翼 连接法兰 钻铣加工 伺服进给 动力头 两自由度机构 平台几何中心 电动伸缩杆 万向联轴器 并联机构 电子科技 几何中心 螺栓固定 螺栓连接 上安装板 下安装板 真空吸盘 安装板 虎克铰 夹角为 助力臂 便携 球铰 下端 | ||
【主权项】：
1.一种飞机机翼钻铣加工机器人，由伺服进给动力头(1)、三自由度并联机构(2)、XY运动平台(3)、机架(4)和连接法兰(5)组成，其特征在于：连接法兰(5)是连接助力臂和机器人的机构，是一个万向联轴器；三自由度并联机构(2)是由虎克铰、球铰、电动伸缩杆三个主要部件按一定方式组成的并联机构，能够完成X、Y轴旋转、Z轴移动三个自由度的运动，从而实现主轴轴线的法向调整；XY运动平台(3)是一个两自由度串联机构，可实现小范围的主轴对中调整；机架(4)由三个夹角为120度的腿组成，三个支腿可以向内收缩，并且用调整框和调整铰链固定，其下安装真空吸盘，通过吸附将机架固定在加工表面上，连接法兰(5)下端用螺栓固定在XY运动平台(3)上安装板几何中心，XY运动平台(3)下安装板与三自由度并联机构(2)安装板用螺栓连接在一起，使伺服进给动力头(1)轴线通过XY运动平台几何中心，机架(4)的承重框体上的内三角框用螺栓与XY运动平台上安装板连接在一起，并让三角框的几何中心与上安装板几何中心重合。
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