[发明专利]一种车辆动力系统耦合方法、装置及车辆有效

专利信息
申请号: 201711347352.4 申请日: 2017-12-15
公开(公告)号: CN109927712B 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 刘宪新 申请(专利权)人: 宝沃汽车(中国)有限公司
主分类号: B60W30/00 分类号: B60W30/00;B60W40/10;B60W40/00;B60W10/06;B60W10/30;F02D9/08
代理公司: 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 代理人: 魏晓波
地址: 100102 北京*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种车辆动力系统耦合方法,方法包括:根据发动机转速,判断当前车辆是否为设定状态;其中,设定状态包括加速状态或制动状态;若为设定状态,则获取所述车辆当前工况,确定车辆当前工况下空调变排量压缩机对应设定状态的标定扭矩,并根据标定扭矩计算发动机的节气门开度,控制节气门打开至节气门开度对应状态;该方法在车辆为加速状态或制动状态时,控制空调变排量压缩机根据需求进行工作,实现降低燃油消耗的目标;本发明还公开了一种车辆动力系统耦合装置、车辆及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。
搜索关键词: 一种 车辆 动力 系统 耦合 方法 装置
【主权项】:
1.一种车辆动力系统耦合方法,其特征在于,所述方法包括:根据发动机转速,判断当前车辆是否为设定状态;其中,所述设定状态包括加速状态或制动状态;若为所述设定状态,则确定所述车辆当前工况下空调变排量压缩机对应所述设定状态的标定扭矩,并根据所述标定扭矩计算所述发动机的节气门开度,控制节气门打开至所述节气门开度对应状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝沃汽车(中国)有限公司,未经宝沃汽车(中国)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711347352.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于自主施工车辆的自主现场规划-201910874557.0
  • T·M·奥唐纳;R·J·麦吉 - 卡特彼勒路面机械公司
  • 2019-09-17 - 2023-09-26 - B60W30/00
  • 一种用于控制自主施工车辆的方法,可以包括限定施工现场的边界以及自主创建用于在边界内导航自主施工车辆的现场规划。现场规划包括在边界内的工作区域、位于工作区域和边界之间的操纵区域、自主施工车辆的起点和自主施工车辆的路径。然后,控制器可以提供现场规划以供查看,并激活自主模式以根据现场规划而自主控制自主施工车辆。
  • 一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器-202223067162.6
  • 任崇新 - 任崇新
  • 2022-11-19 - 2023-09-19 - B60W30/00
  • 本实用新型提供了一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器,包括底座、底座滑轨槽、车辆宽度标尺、左右瞳距标尺、游标等,底座通过底座滑轨槽与瞳距标尺相连、瞳距标尺通过卡槽或者嵌套等方式与游标相连,游标和瞳距标尺均可在轨道或卡槽内滑动。该瞄准器可以帮助驾驶员直接依靠肉眼进行快速瞄准,在不影响安全驾驶的前提下、精确预判车轮的地面轨迹,为驾驶员赢得充足的响应时间、从容应对复杂路况。瞄准器具有定位准确、时效性强、安装便利、调节灵活、应用广泛、成本低廉等特点,可广泛应用于窄路通行、会车预判、应急避险、特技驾驶等场景。驾驶员相关技能的快速提升,有助于交管部门提高道路通行效率、减少各类交通事故,是降本增效的有力助手。
  • 一种基于寻迹传感器的麦克纳姆轮小车停靠姿态调整方法-202310683038.2
  • 沈舒杰;戚其松;南方磊;李度举;张天祥;操尚峰 - 太原科技大学
  • 2023-06-09 - 2023-09-15 - B60W30/00
  • 本发明适用于自动化小车控制技术领域,提供了一种基于寻迹传感器的麦克纳姆轮小车停靠姿态调整方法,包括以下步骤:步骤一:构建由寻迹传感器组成的麦克纳姆轮小车车身姿态检测模型,用于检测在某一具体工况处停车时车身姿态是否发生倾斜;步骤二:构建麦克纳姆轮小车车身姿态矫正运动模型;步骤三:进行麦克纳姆轮小车车身矫正控制。本发明为使用麦克纳姆轮的小车在某工况具体位置停靠时车身出现倾斜的问题提供了一种车身调整方法,相比于没有经过车身姿态调整的麦克纳姆轮小车来说,调整后的车身姿态水平度更好,保证了麦克纳姆轮小车自动化作业安全、准确的运行。
  • 前照灯控制装置-202011171067.3
  • 坂口英嗣;中岛和彦;森山真介 - 丰田自动车株式会社
  • 2020-10-28 - 2023-09-05 - B60W30/00
  • 提供一种车辆的前照灯控制装置,其应用于在前轮和后轮中的某一方的悬架装置具备检测收缩长度的传感器的车辆,执行根据车辆的俯仰角度来对车辆的前照灯的照射角度进行控制的自动调整处理。在预定的基准值取得条件成立时,取得基于收缩长度推定的俯仰角度来作为基准俯仰角度,取得无限远点相关值来作为基准无限远点相关值,所述无限远点相关值与无限远点位置具有相关性,所述无限远点位置表示对处于车辆的行进方向的区域进行拍摄而得到的图像所包含的无限远点在图像的上下方向上的位置。在基准值取得条件未成立时,基于基准俯仰角度、基准无限远点相关值以及无限远点相关值来取得俯仰角度。
  • 一种车辆横向位置控制方法及装置-201910420476.3
  • 薛天扬;王贤宇;曹润滋;潘浩;李宝峰;何中华 - 福瑞泰克智能系统有限公司
  • 2019-05-20 - 2023-09-01 - B60W30/00
  • 一种车辆横向控制方法,该方法包括:获取车辆自身信息;获取环境信息,并对所获取的信息进行数据融合;判断数据融合后信息可以识别到的物体,根据判断结果选择不同的道路行驶策略;所述的行驶策略为降级使用,包括多个等级。车辆获取车辆自身信息为车辆状态信息及环境信息,生成不同的横向控制策略,并可以根据环境变化升级或者降级策略。本发明可以使车辆适应不同的环境变化,调整横向位置策略的使用,提高车辆自动驾驶功能的适用场景,使车辆适应运行过程中遇到的各种复杂道路情况,同时提高车辆横向位置保持辅助功能安全性。
  • 一种节能型电动空压机和转向油泵控制系统-201810096609.1
  • 杨晓虎;张仕淼;徐本光;张安祥 - 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
  • 2018-01-31 - 2023-09-01 - B60W30/00
  • 本发明涉及一种节能型电动空压机和转向油泵控制系统,包括ECU控制器(1)、电机控制器(2)、离合装置(3)、空压机(4)、驱动电机(5)和转向助力泵(6),所述ECU控制器(1)接收轮速信号和制动系统气压信号;ECU控制器(1)发出电机转速使能信号(a)和离合使能信号(b);该控制系统选用可供应气源且可用于转向的一体机。本发明具有:节省主要部件驱动电机、电机控制器、控制系统以及相关部件至少一个;集成的系统,节省整车安装空间,降低整车重量;节能:不仅仅是降低重量和节省空间上进行节能,更是降低了整套系统运行所消耗的电能的优点。
  • 车辆运动控制装置和车辆运动控制方法-202180083660.9
  • 山崎胜;伊藤贵广;前田健太;大下修治;上野健太郎 - 日立安斯泰莫株式会社
  • 2021-11-10 - 2023-08-15 - B60W30/00
  • 本发明的目的是提供一种车辆运动控制装置,生成收敛在运动空间内的期望的可控制范围内的目标运动矢量,通过对各致动器的操作量进行统一控制,以实现该目标运动矢量所定义的车辆运动,从而改善乘坐舒适性和操作感。本发明的车辆运动控制装置根据行驶状态对多个致动器进行统一控制,从而控制车辆运动,其特征在于,包括:基于所输入的行驶状态信息生成目标运动矢量的车辆运动制定部;基于所述目标运动矢量计算各致动器的操作量的操作量仲裁部;基于所述操作量控制各致动器的致动器控制部,所述车辆运动制定部在从所述操作量仲裁部获取到的在运动空间中的可控制范围内生成所述目标运动矢量。
  • 车辆控制装置和车辆-202010817236.X
  • 岩满敦纪;中田祐树;河野匠;桑原孝明;风晴繁树 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-08-14 - 2023-08-01 - B60W30/00
  • 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(28)具有控制部,在通过使内燃机(12)旋转来由第1电动机(14)执行发电,且处于基于对加速踏板(70)的操作来确定目标驱动力的状态的情况下,所述控制部执行第1驱动控制,在通过使内燃机旋转来由第1电动机执行发电,且处于不基于对加速踏板的操作来确定目标驱动力的状态的情况下,所述控制部执行第2驱动控制,其中所述第1驱动控制是指优先通过具有内燃机和第1电动机的第1驱动装置(34)的驱动力即第1驱动力来驱动车辆(10),所述第2驱动控制是指优先通过具有第2电动机(16、18)的第2驱动装置(42)的驱动力即第2驱动力来驱动车辆。据此,能够实现乘坐舒适性的提高。
  • 车辆控制装置、车辆和车辆控制方法-202010167153.0
  • 八代胜也 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-03-11 - 2023-07-25 - B60W30/00
  • 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(100)具有:外界识别部(142),其识别本车辆(M)的周边状况;区域确定部(143),其确定本车辆行驶的特定区域;自动驾驶控制部(120),其根据外界识别部(142)的识别结果来相对于本车辆(M)的前方车辆对本车辆进行车辆控制,自动驾驶控制部(120)进行以下控制:在从第1驾驶状态向第2驾驶状态转移的转移条件中,至少将在本车道上存在由外界识别部识别出的前方行驶车辆作为转换条件,在本车辆进入特定区域的情况下,当本车辆以第2驾驶状态进入时能够使该第2驾驶状态持续,当本车辆以第3驾驶状态进入时使其向所述第2驾驶状态转换。据此能够以稳定的状态通过车道增减的场景。
  • 用于针对自主交通工具运动控制生成基本路径的系统和方法-202180069516.X
  • 刘成刚;大卫·麦克阿里斯特·布雷德利;贾道远 - UATC有限责任公司
  • 2021-09-10 - 2023-06-23 - B60W30/00
  • 提供了用于基本路径生成的系统和方法。特别地,计算系统能够获得目标标称路径。计算系统能够确定用于自主交通工具的当前姿态。计算系统能够至少部分地基于自主交通工具的当前姿态和目标标称路径来确定车道变更区。计算系统能够确定在目标标称路径上的一个或多个合并点。计算系统能够针对一个或多个合并点中的每个相应合并点,生成从自主交通工具的当前姿态到相应合并点的候选基本路径。计算系统能够生成用于每个候选基本路径的适合性分类。计算系统能够基于用于多个候选基本路径中的每个相应候选基本路径的适合性分类来选择一个或多个候选基本路径。
  • 一种用于工程机械的近电告警控制系统-202211653433.8
  • 周辉;程振永;彭经纶 - 江苏泰信机械科技有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-05-26 - B60W30/00
  • 本发明公开了一种用于工程机械的近电告警控制系统,包括车载控制器,车载控制器将接收电感应装置的信息并同时发送给执行机构和显示屏,近电感应装置包括通讯模块,通讯模块的输出端与车载控制器相连,控制模块的输出端与通讯模块的输入端相连,信号处理模块的输出端与控制模块的输入端相连;车载控制器根据收到近电感应装置的信息发出指令给工程机械相应的执行机构,使机器停止相应的动作,达到工程机械保持与输电线路安全距离,同时车载控制器通过与显示屏之间的通讯将近电感应装置传来信息发送到显示屏,显示屏通过声光报警或图标闪烁的形式提示操作人员,实现移动作业的工程机械实时对周围的输电线束进行控测,保护设备人员及输电线路的安全。
  • 无人驾驶汽车系统及汽车-201710136501.6
  • 邱纯鑫;刘乐天 - 深圳市速腾聚创科技有限公司
  • 2017-03-08 - 2023-05-23 - B60W30/00
  • 本发明涉及一种汽车和无人驾驶汽车系统及汽车。无人驾驶汽车系统包括环境感知子系统、数据融合子系统、路径规划决策子系统以及行驶控制子系统。通过数据融合子系统融合包括影像信息和三维坐标信息的周围环境信息,并提取障碍物信息、车道线信息、交通标识信息以及动态障碍物的追踪信息,提高了对周围环境信息的识别能力和精准度。路径规划决策子系统根据数据融合子系统提取的信息以及行驶目的地信息规划行驶路径,行驶控制子系统根据行驶路径生成控制指令,并根据控制指令控制对无人驾驶汽车进行控制,进而可以实现安全性能极高的无人驾驶功能。
  • 节能控制方法、装置及电子设备-202310157125.4
  • 谭毅;唐如意;包楠 - 成都赛力斯科技有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-04-28 - B60W30/00
  • 本申请涉及一种节能控制方法、装置及电子设备。所述节能控制方法包括:获取车辆当前的位置信息、速度信息以及能耗信息;根据所述位置信息、所述速度信息以及堵车时速临界值判断所述车辆是否处于高速堵车场景,并根据所述能耗信息以及堵车能耗临界值判断所述车辆是否有节能需求;当所述车辆处于高速堵车场景且有节能需求时,获取所述车辆的剩余电量,并将所述剩余电量与预设电量范围进行比较确定节能模式的类型;启动相应类型的节能模式进行节能控制。采用本方法能够解决由于无法根据用户所处的特殊场景为用户及时提供节能模式的选择导致续航里程得不到提高的问题,从而增加了续航里程,提高了用户的出行体验。
  • 惯性行驶引导装置及控制方法-201811384628.0
  • 许志旭 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
  • 2018-11-20 - 2023-04-18 - B60W30/00
  • 本发明涉及惯性行驶引导装置及控制方法。当提供了惯性行驶引导时,如果存在前方车辆,则惯性行驶引导装置及控制方法控制惯性行驶引导装置变更用于惯性行驶的行驶设置。惯性行驶引导装置包括:导航系统,其根据当前车辆的目的地的输入来输出行驶路线;以及控制器,其根据输出的路线、基于当前的行驶道路状况来提供用于当前车辆的惯性行驶引导,从而当提供了用于车辆的惯性行驶引导时,如果在当前车辆的前方存在前方车辆,所述控制器配置为比较前方车辆的车辆信息与当前车辆的车辆信息,并且变更用于当前车辆的惯性行驶的行驶设置。
  • 驾驶支援装置-201880083794.9
  • 加藤健次;野吕觉 - 株式会社电装
  • 2018-10-30 - 2023-04-04 - B60W30/00
  • 驾驶支援装置(10)具备检测预定执行车道变更的车道变更检测部(11)、车道确定部(12)、判定是否存在可穿过空间(Ar0)的第一空间判定部(13)、以及动作控制部(15)。车道确定部(12)使用检测变更前车道(Ln1)与变更预定车道(Ln2)的边界的第一分界线(WL1)、和划分变更前车道的分界线且为位于与第一分界线相反侧的第二分界线(WL2)的分界线检测部的检测结果,确定变更前车道和变更预定车道。动作控制部在检测到预定执行车道变更,并且,判定为存在可穿过空间的情况下,在车道变更的执行前,使本车辆执行使本车辆接近变更预定车道的动作亦即靠边动作。
  • 用于避免陡坡接载和卸放地点的车辆系统和方法-201910983108.X
  • M·H·劳尔;N·曼高尔;C·G·斯特恩斯;N·古普塔 - 安波福技术有限公司
  • 2019-10-16 - 2023-03-28 - B60W30/00
  • 用于操作主车辆(12)的系统(10)包括感知传感器(16)、车辆控制(22)以及控制器电路(30)。感知传感器(16)可操作用于确定靠近主车辆(12)的区域(20)的坡度。车辆控制(22)可操作用于控制主车辆(12)的移动。控制器电路(30)与感知传感器(16)和车辆控制(22)通信。控制器电路(30)被配置成确定用于接载或卸放主车辆(12)的客户(14)的第一地点(42)的第一坡度(40),并且将第一坡度(40)与坡度阈值(44)进行比较。响应于确定第一坡度(40)比坡度阈值(44)更陡峭,控制器电路(30)被配置成选择第二地点(46)来接载或卸放客户(14)。第二地点(46)由不比坡度阈值(44)更陡峭的第二坡度(48)表征。控制器电路(30)还被配置成操作车辆控制(22)以将主车辆(12)移动到第二地点(46)。
  • 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-201810026528.4
  • 杨光 - 阿尔派株式会社
  • 2018-01-11 - 2023-03-24 - B60W30/00
  • 本发明公开了一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。该装置具有:目的地设定部;路线规划部;自动驾驶控制部;停车判断部;开闭信息获取部,获取设施中的多个出入口的开闭信息;出入口抽出部,车辆停车后,根据上述多个出入口的开闭信息,从多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口;目的地设定部,当上述出入口抽出部没有抽出规定的出入口的情况下,将在规定时刻能够通行且与规定出入口不同的其他出入口设置为目的地;上述自动驾驶控制部,控制车辆自动驾驶在上述规定时刻能够到达上述目的地。本发明能够利用访问设施的各个出入口的开闭信息,在用户从设施中出来时能够使车辆根据获取的开闭信息通过自动驾驶自动在用户出来的出入口处等待用户。
  • 用于控制/调节至少一个车辆车轮的车轮行为的系统和方法-202210865907.9
  • A·帕斯曼 - 采埃孚主动安全股份有限公司
  • 2022-07-22 - 2023-02-17 - B60W30/00
  • 本发明涉及用于控制/调节至少一个车辆车轮的车轮行为的系统和方法。用于控制/调节至少一个车辆车轮的车轮行为的用于车辆的系统包括用于确定安装在车辆的同一车轴上的至少两个车辆车轮的车轮竖直力的至少一个单元。该系统适于针对至少两个车辆车轮中的每一个车辆车轮确定指示车轮行为的至少一个参数。该系统还适于基于由用于确定至少两个车辆车轮的车轮竖直力的单元确定的车轮竖直力,至少确定具有较高车轮竖直力的车辆车轮。该系统还适于将针对具有较高车轮竖直力的至少一个车辆车轮确定的指示车轮行为的至少一个参数设定为用于具有较低车轮竖直力的车辆车轮的目标值。
  • 一种适应不同载重的自动驾驶半挂卡车横向控制方法-202210010280.9
  • 王凯;孙伟;林志华;董健;刘飞龙 - 上海宏景智驾信息科技有限公司
  • 2022-01-06 - 2023-02-17 - B60W30/00
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种适应不同载重的自动驾驶半挂卡车横向控制方法,本发明首先从轴荷传感器信号出发,实现了卡车整车总重的估算,进一步实现半挂卡车在空载、半载、满载状态下的动力学参数估算,从而保证了本发明的载重适应性;此外,本发明采用等效二自由度模型,通过变形转向修正,使卡车在有无挂车下,都能符合二自由度动力学特征,从而实现了半挂车在有无挂车下的横向适应性;最后,本发明采用经典的前馈加反馈的控制方法,将预瞄的前馈输入与基于模型的反馈输入结合,实现了最终的横向控制。
  • 交互感知决策-201910734923.2
  • 胡冶萍;阿里拉扎·纳卡哈伊萨维达尼;富冢正芳;藤村希久雄 - 本田技研工业株式会社
  • 2019-08-09 - 2023-01-17 - B60W30/00
  • 本发明题为“交互感知决策”。本公开提供了交互感知决策,该交互感知决策可以包括:使用马尔可夫决策过程在单代理环境中基于第一策略梯度而训练第一代理,基于第一损失函数而训练第一评价以学习目标;使用马尔可夫博弈在多代理环境中基于第一策略梯度而训练数量N个代理,基于第一损失函数和第二损失函数而训练第二策略梯度和第二评价以学习目标来将第二代理神经网络实例化;以及基于第一代理神经网络和第二代理神经网络而生成交互感知决策网络策略。数量N个代理可以与指示协同水平的驾驶员类型相关联。当发生碰撞时,可以基于相应代理的车道优先级级别将负奖励或惩罚分配给所涉及的每个代理。
  • 车辆控制系统及车辆控制方法-201780091250.2
  • 落田纯;加纳忠彦;弘间拓二;辻完太;向井拓幸 - 本田技研工业株式会社
  • 2017-06-02 - 2022-12-30 - B60W30/00
  • 车辆控制系统(1)具备:第一致动器,其进行本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方;第一控制部(140),其通过控制所述第一致动器来进行所述本车辆的行驶控制;第二致动器,其进行所述本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方;第二控制部(240),其通过控制所述第二致动器来进行所述本车辆的行驶控制;以及通信线(L1),其介于所述第一控制部与所述第二控制部之间,所述第一控制部(140)判定所述第一致动器的动作状态是否满足规定的条件,在判定出所述第一致动器的动作状态满足规定的条件的情况下,与判定出不满足所述规定的条件的情况相比,限制所述第一致动器的控制,并且经由所述通信线(L1)向所述第二控制部(240)发送规定的信号,所述第二控制部(240)在经由所述通信线(L1)从所述第一控制部(140)接收到所述规定的信号的情况下,通过控制所述第二致动器,代替所述第一控制部(140)的功能的至少一部分来进行所述本车辆的行驶控制。
  • 用于电力管理的电动运货车控制系统-202180020435.0
  • R·威利森;D·L·维雷斯;R·E·巴斯蒂恩 - 沃尔克霍尔塞集团公司
  • 2021-01-11 - 2022-12-16 - B60W30/00
  • 公开了一种电动运货车控制系统。当电动运货车沿着道路移动时,传感器检测与电动运货车相关的运行参数。电动运货车控制单元检测与电动运货车的运行相关的电动运货车控制输入。当电动运货车沿着道路移动时,运行参数控制器自动地调整电动运货车的运行,以基于检测到的行驶参数和电动运货车控制输入将电动运货车的运行保持在运行阈值内。运行阈值是利用电动运货车的总体电力储存所保持的电动运货车的运行,从而使得电动运货车能够通过消耗储存在电动运货车的总体电力储存装置中的电力来执行路线。
  • 一种基于横摆角速度预估的统一时序卡车横向控制方法-202210011277.9
  • 孙伟;王凯;林志华;董健;刘飞龙 - 上海宏景智驾信息科技有限公司
  • 2022-01-06 - 2022-12-13 - B60W30/00
  • 本发明涉及动车自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于横摆角速度预估的统一时序卡车横向控制方法,本发明根据卡车总重通过查询表定标确认此时的转向系统延迟,为应对不同载重下的不同转向系统延迟问题的解决提供关键参数输入;基于转向系统延迟参数预测了预瞄点处的车身的横摆角速度,进而与预瞄点道路信息结合,实现了道路信息与车辆位置的时序统一;采用经典的前馈加反馈的控制方法,将预瞄的前馈输入与基于模型的反馈输入结合,实现了最终的横向控制。
  • 车辆控制方法及车辆控制装置-201980094888.0
  • 平松真知子;青木元伸;近藤崇之;佐久间壮 - 日产自动车株式会社
  • 2019-03-29 - 2022-12-02 - B60W30/00
  • 一种车辆控制方法,在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中被执行,基于本车辆的周边信息,确定位于与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上的、表示本车辆的进入目标位置的进入位置,将位于进入位置前后的其他车辆中的、前方的其他车辆确定为前方车辆,后方的其他车辆确定为后方车辆,判断前方车辆和后方车辆各自的行驶状态,判断在进入位置是否存在本车辆进入的空间,在判断为前方车辆和后方车辆处于停止中且在进入位置不存在空间的情况下,预测前方车辆是否起步,在预测到前方车辆起步的情况下,使本车辆向进入位置的移动开始。
  • 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-201780091317.2
  • 大庭吉裕;吉田峰由生 - 本田技研工业株式会社
  • 2017-06-02 - 2022-11-22 - B60W30/00
  • 车辆控制系统具备:受理部,其受理本车辆的乘员的操作;信息输出部,其输出信息;自动驾驶控制部,其执行使所述本车辆自动地行驶的自动驾驶;切换控制部,其将所述本车辆的驾驶模式切换为至少包括使所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶的自动驾驶模式、或根据对所述受理部的操作来使所述本车辆行驶的手动驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个;以及输出控制部,其在所述本车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式且满足规定条件的情况下,使所述信息输出部输出规定信息,其中,在通过所述受理部受理了规定操作的情况下,所述切换控制部根据受理了所述规定操作的时机是否为所述规定信息的输出开始时机以后,来决定所述驾驶模式的切换形态。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top