[发明专利]臂架控制装置和方法、高空作业平台以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711333435.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108083188B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘建;韩建立;胡传正 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工国重实验室科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种臂架控制装置和方法、高空作业平台以及计算机可读存储介质。臂架控制装置包括：集成传感器，被配置为检测臂架的长度和角度；第一控制阀和第二控制阀，分别连接到变幅伸缩缸以控制所述变幅压缩缸；和控制器。控制器被配置为根据所述臂架的长度和角度，计算所述臂架的位姿；根据所述臂架的位姿，判断所述臂架是否处于安全区域；和在所述臂架未处于安全区域的情况下，通过所述第一控制阀或第二控制阀使所述变幅压缩缸停止。所述集成传感器、所述第一控制阀和第二控制阀、所述控制器通过总线相连。本公开能够在发生故障时保证臂架处于安全状态，从而避免发生倾翻。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 高空作业平台 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种臂架控制装置，包括：集成传感器，被配置为检测臂架的长度和角度；第一控制阀和第二控制阀，分别连接到变幅伸缩缸以控制所述变幅压缩缸；和控制器，被配置为根据所述臂架的长度和角度，计算所述臂架的位姿，根据所述臂架的位姿，判断所述臂架是否处于安全区域，和在所述臂架未处于安全区域的情况下，通过所述第一控制阀或第二控制阀使所述变幅压缩缸停止；其中，所述集成传感器、所述第一控制阀和第二控制阀、所述控制器通过总线相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司，未经江苏徐工国重实验室科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711333435.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可自由组装放置不同工件的起吊框
- 下一篇：一种电力工程用地锚拆除装置
