[发明专利]一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构

摘要

本发明公开了一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有竖直支撑柱体，竖直支撑柱体上部和中部侧壁上固定有连接板，竖直调节螺杆的两端铰接在两个连接板上，上部的连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，升降主板螺接在竖直调节螺杆中，升降主板的右端顶面固定有主升降气缸。它可以自动将待加工圆柱套夹持并自动带动待加工圆柱套旋转，并自动下降可以浸入机架上放置的油桶中进行浸油，其下降均匀，不容易将油液溅出，而且效果好，效率高，自动化程度高。

主权项

一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有竖直支撑柱体(20)，竖直支撑柱体(20)上部和中部侧壁上固定有连接板(201)，竖直调节螺杆(202)的两端铰接在两个连接板(201)上，上部的连接板(201)的顶面固定有升降电机(203)，升降电机(203)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(202)的顶端具有的花键孔中，升降主板(204)螺接在竖直调节螺杆(202)中，升降主板(204)的右端顶面固定有主升降气缸(21)，主升降气缸(21)的推杆穿过上支撑架(20)的顶板并固定有抓取升降板(22)，抓取升降板(22)的两侧底面固定有竖直抓取板(23)，两个竖直抓取板(23)的相对壁面上固定有侧连接块(24)，两个侧连接块(24)的相对壁面上螺接有球头柱塞(25)，待加工圆柱套(100)的处于两个侧连接块(24)之间，球头柱塞(25)的钢球伸入待加工圆柱套(100)中并压靠在待加工圆柱套(100)的内侧壁上。