[发明专利]一种在轨云缝快速检测方法

摘要

一种在轨云缝快速检测方法，首先进行基于图像块的非云、云图像子块分类；并以非云子块为基本单位，对非云区域进行快速标记，按一定的约束条件进行非云区域筛选；最后计算非云区域中心位置及范围，从而实现云缝的快速检测。本发明方法解决了宽幅相机和高分相机联动成像观测时，星上处理系统对详查目标区域位置、范围信息快速、准确计算的问题。本发明方法针对大面积云覆盖情况下，可有效缩短详查观测参考中心提取时间，从而增加星上自主任务规划系统决策、资源调配反应时间，保证高分相机对重要目标区域的详查观测。

主权项

1.一种在轨云缝快速检测方法，其特征在于包括如下步骤：/n(1)设输入图像大小为M×N，将输入图像进行等间隔划分，并定义每个网格作为一个基本图像单元，大小为m×n，1<m<M，1<n<N；生成由(M×N)/(m×n)个基本图像单元组成的云缝标记模型A；所述M、N均为正整数；/n(2)依次对步骤(1)建立的云缝标记模型A中对应的每个基本图像单元进行非云、云分类标记处理，生成云缝标记模型C：/n所述步骤( 2)中生成云缝标记模型的具体过程为：/n(21)统计每个基本图像单元中像素灰度值大于灰度阈值T的像素个数占总像素个数的百分比，若小于75％则认为该基本图像单元是非云，并标记该基本图像单元为1，否则认为是云，标记该基本图像单元为0，生成云缝标记模型B；/n(22)利用分类器对步骤(21)生成的云缝标记模型B中标记为1的基本图像单元进行进一步细分，将分类结果为云的基本图像单元标记为0，其余的保持不变，生成云缝标记模型C；/n(3)统计步骤(22)生成的云缝标记模型C中0的个数，如果数量大于阈值百分比R，则对云缝标记模型C进行连通域标记，生成云缝标记图D/nD＝D