[发明专利]一种果实自动分级的果树采摘车

摘要

本发明公开了一种果实自动分级的果树采摘车，涉及果树采摘设备技术领域。所述果实自动分级的果树采摘车包括车架，车架上固设有一车厢，车厢内上下间隔设置有若干果盆，每个果盆靠近车厢后侧的侧壁均开设有一螺纹通孔，车厢的顶部设有一球铰链机构，球铰链机构的一端与车厢顶部固定连接，球铰链机构的另一端固设有一采摘杆，采摘杆的远离球铰链机构的一端设有一采摘剪，采摘剪上固设有一传动机构，传动机构带动采摘剪剪切；采摘杆的下方挂设有一缓冲管，缓冲管的一端与螺纹通孔旋转连接，缓冲管的另一端固设有一接收管。本发明可控制采摘杆上的采摘剪将果实摘下，果实顺着缓冲管进入车厢里的果盆中并可进行自动分级，大大提高了采摘效率。

主权项

一种果实自动分级的果树采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，其特征在于：所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁上均开设有一螺纹通孔，每个所述果盆内均设置有一缓冲板，所述果盆内壁靠近所述螺纹通孔底部的位置处设有一横板，所述缓冲板的一端置于所述横板上与所述螺纹通孔的底部相接触且所述缓冲板沿车前进的方向向下倾斜设置，所述果盆的与所述螺纹通孔相对的一侧侧壁固设有一水平板，所述缓冲板远离所述螺纹通孔的一端与所述水平板活动连接；每块所述缓冲板上均开设有若干间隔设置的条形通孔，每个所述条形通孔均包括沿所述缓冲板倾斜的方向依次相连通的第一级孔、第二级孔和第三级孔，所述第一级孔、第二级孔和第三级孔的宽度依次增大，且每个所述第一级孔均与所述螺纹通孔连通；所述果盆底部固设有竖直方向设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第一级孔和第二级孔的连接处，所述第二隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第二级孔和第三级孔的连接处。所述车厢的顶部设有一球铰链机构，所述球铰链机构的一端与所述车厢顶部固定连接，所述球铰链机构的另一端固设有一采摘杆；所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端设有一采摘剪，所述采摘剪上固设有一传动机构，所述传动机构带动所述采摘剪剪切；所述采摘杆的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接，所述紧锁装置与所述采摘杆的侧壁固定连接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。