[发明专利]电动车辆控制方法

摘要

本发明公开了一种电动车辆控制方法，包括以下步骤S100获取电池SOC，值；S200当判定估计值S大于设定的阈值时，进入智能驾驶模式；S300获取车辆的档位和加速踏板信息；S400获取至少包括驾驶员选定路况和弯道信息的路况信息；S500根据获取到的路况信息，调整阻尼和胎压。本发明提高了电动车的操控性和舒适性。

主权项

一种电动车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：获取动力电池端的电压和电流信号，根据所建立的动力电池的数学模型，采用安时积分、状态观测器和自适应扩展卡尔曼滤波法分别估计电池SOC，对估计值进行加权计算，得到动力电池当前的SOC值S；S200：当判定估计值S大于设定的阈值时，进入智能驾驶模式；当判定估计值S小于或等于设定的阈值时，开始计时，当计时时长T大于设定的时长T0后，当判定估计值S小于或等于设定的阈值时，退出智能驾驶模式；S300：获取车辆的档位和加速踏板信息；S400：获取至少包括驾驶员选定路况和弯道信息的路况信息，所述弯道信息包括弯道长度、弯道曲度、和预定距离内弯道的数量；S500：根据获取到的路况信息，设定车辆阻尼基准值Z和胎压基准值P；根据档位信息和加速踏板信息基于车辆阻尼基准值Z和胎压基准值P计算第一阻尼修Z1正值和第一胎压修正值P1；根据弯道信息基于第一阻尼修Z1正值和第一胎压修正值P1计算第二阻尼修正值Z2和第二胎压修正值P2；当车辆处于高档位且加速踏板踩下量大于设定的阈值时，在阻尼基准值Z的基础上加上设定值△Z1以获得第一阻尼修正值Z1，在胎压基准值P的基础上减去设定值△P1以获得第一胎压修正值P1，即：Z1＝Z+△Z1,P1＝P‑△P1；当车辆处于高档位且加速踏板踩下量小于或等于设定的阈值时，维持车辆阻尼基准值Z和胎压基准值P不变，即Z1＝Z,P1＝P；当车辆处于低档位且加速踏板踩下量大于设定阈值时，在阻尼基准值Z的基础上减去设定值△Z2以获得第一阻尼修正值Z1，在胎压基准值P的基础上加上设定值△P2以获得第一胎压修正值P1，即：Z1＝Z‑△Z2,P1＝P+△P2；当车辆处于低档位且加速踏板踩下量小于或等于设定阈值时，维持阻尼基准值Z不变，在胎压基准值P的基础上减去设定值△P3以获得第一胎压修正值P1，即Z1＝Z，P1＝P‑△P3。