[发明专利]削皮机械手的摆臂驱动装置在审

专利信息
申请号: 201711020820.7 申请日: 2017-10-27
公开(公告)号: CN109719699A 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 阮仕涛 申请(专利权)人: 深圳市祈飞科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00;G07F13/00
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 李琴
地址: 518048 广东省深圳市福田区新洲*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种削皮机械手的摆臂驱动装置,包括容置壳体、固定于容置壳体内并从上端伸出的转轴和固定于容置壳体内的电机,电机的输出轴从容置壳体的下端伸出,削皮机械手的上摆臂可转动地安装于转轴上,削皮机械手的下摆臂固定安装于电机的输出轴上,电机的输出轴与转轴共一摆臂轴线且摆臂轴线与削皮机械手的夹持旋转轴线在一个平面内呈一定角度设置;容置壳体的外侧还设有安装结构将整个摆臂驱动装置沿竖直方向安装于机体上以使摆臂轴线与竖直方向亦呈一定角度设置。所述摆臂驱动装置实现夹取水果时夹持旋转轴线与水果托盘垂直而有效避免水果的掉落,投放水果时夹持旋转轴线向榨汁模组的水果滑道倾斜而水果很容易靠重力自动掉入榨汁模组内。
搜索关键词: 机械手 削皮 摆臂驱动装置 摆臂轴线 旋转轴线 电机 水果 输出轴 夹持 转轴 角度设置 容置壳体 容置壳 模组 竖直 榨汁 体内 伸出 安装结构 水果托盘 上端 可转动 上摆臂 下摆臂 掉落 滑道 夹取 壳体 下端 垂直 投放
【主权项】:
1.一种削皮机械手的摆臂驱动装置,用于驱动削皮机械手相对于机体摆动以从第一位置夹取水果进行削皮处理后再送至第二位置,其特征在于,所述摆臂驱动装置包括容置壳体、固定于容置壳体内并从容置壳体上端伸出的转轴和固定于容置壳体内的电机,所述电机的输出轴从容置壳体的下端伸出,所述削皮机械手的上摆臂可转动地安装于所述转轴上,所述削皮机械手的下摆臂固定安装于所述电机的输出轴上,所述电机的输出轴与所述转轴共一摆臂轴线且所述摆臂轴线与所述削皮机械手的夹持旋转轴线在一个平面内呈一定角度设置;所述容置壳体的外侧还设有安装结构,所述安装结构用于将整个摆臂驱动装置沿竖直方向安装于机体上以使所述摆臂轴线与竖直方向亦呈一定角度设置;所述摆臂驱动装置的电机运转时带动削皮机械手绕所述摆臂轴线摆动,以使所述削皮机械手的夹持旋转轴线在第一位置时处于竖直方向,而在第二位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果送出。
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  • 本实用新型公开了一种多功能工业机器人,包括底座,所述底座顶端安装有驱动盘,所述驱动盘顶端通过固定板安装有机械臂,所述机械臂顶端安装有夹爪,所述夹爪内部安装有缓冲臂,所述驱动盘内部安装有储油罐,所述底座内部开设有滑槽,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置有夹爪和缓冲臂,提高了夹爪对物品夹持的牢固性,避免物品在夹持时发生掉落受到损坏,同时解决了物品表面容易受到磨损的问题,设置有储油罐,避免第一机械臂发生卡死的现象,有效保证了第一机械臂在工作时运行的稳定性和可靠性,设置有滑槽,提高工业机器人的搬运效率,同时当不需要对物品进行移动搬运时,提高了底座安装的牢固性,使用便捷。
  • 一种机械手抓取翻转装置-201920364936.0
  • 王少文 - 青岛红远祥自动化设备有限公司
  • 2019-03-21 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种机械手抓取翻转装置,包括步进电机和套筒,所述步进电机固定在所述套筒内腔的端部,所述步进电机的主轴同轴固定连接设有螺母,所述螺母螺纹连接设有螺杆,所述螺杆的另一端插接设有轴承,所述轴承固定连接设有位于套筒内部的驱动套,所述套筒远离所述步进电机的一端铰接设有叠放的夹爪一和夹爪二,所述夹爪一和夹爪二上均设有传动槽,所述驱动套的一端设有传动销,所述传动销插接在所述传动槽中,所述套筒的外侧固定套接设有齿轮一,所述齿轮一啮合设有齿轮二,所述齿轮二同轴固定连接设有电机。本实用新型与现有技术相比的优点在于:本机械手抓取翻转装置能够灵活快速抓取,可同时进行翻转,结构可靠稳定。
  • 一种工业机器人用机械抓取装置-201920419050.1
  • 王基月;陈林林;朱永刚;李伟;王俊磊;薛伟英;杨晨;张晓莹 - 郑州科技学院
  • 2019-03-29 - 2019-11-12 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及一种工业机器人用机械抓取装置,有效的解决了现有装置的夹具适用范围小,吸盘稳定性差、只能抓取表面平整的零件、气管易弯折导致气路不通的问题;其解决的技术方案是包括底座、一级臂、二级臂、三级臂、四级臂,其特征在于,四级臂左端可伸缩的连接有液压支架,液压支架前后两端均转动连接有抓手连杆,抓手连杆右端均和左右滑动连接在液压支架内的电动伸缩杆滑动连接,电动伸缩杆左端固定连接有真空吸盘,真空吸盘通过空气软管和固定连接在底座上真空泵相连,液压支架通孔液压软管和固定连接在底座上的液压泵相连;本实用新型稳定性强,适用范围广,操作简易,成本较低,实用性强。
  • 机器人小臂结构及机器人-201910651507.6
  • 钟成堡;金明亮;孔令超;崔中;马章宇 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2019-07-18 - 2019-11-08 - B25J9/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种机器人小臂结构及机器人,小臂结构包括小臂主体、丝杠轴及与所述丝杠轴连接的同步带轮,所述丝杠轴可转动连接所述小臂主体,其特征在于,还包括锁止组件,所述锁止组件包括同步件与止动件;所述同步件连接所述同步带轮,并随所述同步带轮转动,所述止动件连接所述小臂主体,所述止动件用于限位所述同步件的转动,本方案在丝杠花键组件安装、维修时,可将丝杠轴止动,防止丝杠轴在重力作用下坠落引发碰撞,保证丝杠花键组件的精度,提高小臂结构的安全性和便捷性。
  • 一种工业机器人视觉系统及其示教方法-201910685805.7
  • 余宝;秦宇 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2019-07-28 - 2019-11-08 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种工业机器人视觉系统及其示教方法,包括360°全景摄像头、机器人大臂摄像头和机器人取物臂摄像头,所述360°全景摄像头、机器人大臂摄像头和机器人取物臂摄像头均双向电连接有现场视觉控制器,所述现场视觉控制器的输出端电连接有现场显示终端。本发明通过设置信号接收器、抗干扰模块、信号调制解调器、预编码器、资源单元映射器、信号发生器和数据发射器的配合使用,可对发射的信号进行抗干扰处理,这样信号的抗干扰性更好,解决了信号在传输时,因无法反对信号进行抗干扰处理,使得信号在传输的过程中容易被干扰,造成机器人接收到的信息与原有信息差别较大,从而导致机器人视觉系统出现示教不准确的问题。
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