[发明专利]一种芯片封装测试后的载带入袋和盖带纠偏装置及其工艺有效
| 申请号： | 201711003499.1 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107662725B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李国祥;汪阳;胡惠民;邱冬冬 | 申请（专利权）人： | 长电科技（滁州）有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B65/00;B65B15/04;B65B57/18 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 侯晔 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种芯片封装测试后的载带入袋和盖带纠偏装置及其工艺，属于芯片包装技术领域。本发明包括按工艺顺序排列的载带入袋机构和防盖带偏移机构，其中：载带入袋机构包括方形压板和由方形压板的中部向载带运行方向外伸设置的编带窗口；方形压板和编带窗口固定连接成一体；编带窗口底部开放为外开口；防盖带偏移机构包括压板、支架和固定架；压板、支架和固定架依次连接，连接方式为软连接，压板的侧面为引导盖带走向的盖带槽，盖带槽的宽度和盖带一致；编带窗口和盖带槽的竖向中心线在同一平面。本发明设置防翘脚编带窗口使吸嘴将芯片准确置入载带口袋，并通过在将原来的硬连接改进为软连接，并可以微调，达到有效预防盖带之偏移现象的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 芯片 封装 测试 带入 纠偏 装置 及其 工艺 | ||
【主权项】：
一种芯片封装测试后的载带入袋和盖带纠偏装置，包括按工艺顺序排列的载带入袋机构(2)和防盖带偏移机构(3)，其特征在于，其中：所述载带入袋机构(2)包括方形压板(21)和由方形压板(21)的中部向载带运行方向外伸设置的编带窗口(22)；方形压板(21)和编带窗口(22)固定连接成一体；所述编带窗口(22)底部开放为外开口(225)；所述防盖带偏移机构(3)包括压板(31)、支架(32)和固定架(33)；所述压板(31)、支架(32)和固定架(33)依次连接，连接方式为软连接，压板(31)的侧面设有引导盖带走向的盖带槽(311)，盖带槽(311)的宽度和盖带一致；所述编带窗口(22)和盖带槽(311)的竖向中心线在同一平面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长电科技（滁州）有限公司，未经长电科技（滁州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711003499.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种端子板包装系统
- 下一篇：一种多工位移动式采茶车
- 同类专利
- 一种酒柜包装用起重设备-202311088669.6
- 晏金根;邓锦元;廖钧明 - 中山市越海电器有限公司
- 2023-08-26 - 2023-10-27 - B65B35/18
- 本发明公开了一种酒柜包装用起重设备，涉及酒柜包装设备领域。其中，酒柜包装用起重设备包括支撑装置：提供起重设备的安装基础以及用于传送酒柜；固定装置：包括用于吸附酒柜顶部的顶部吸附组件、用于夹持固定酒柜相对的两个侧面的侧夹持组件、同时驱动所述顶部吸附组件与所述侧夹持组件靠近或远离酒柜的驱动机构；升降装置：安装于所述支撑装置并与所述固定装置连接，用于驱动所述固定装置带动酒柜进行升降。包装酒柜时，先采用固定装置与酒柜的顶部以及两侧壁建立连接，然后采用升降装置将酒柜吊起，以在酒柜底部放置泡沫缓冲垫，然后再驱动酒柜下降至靠近泡沫缓冲垫的位置后，解除固定装置与酒柜的连接，使酒柜下落至泡沫缓冲垫中。
- 基于重力设计的放置面膜用坡面结构-202320876230.9
- 杨桦林;曲兆志 - 科玛化妆品（北京）有限公司
- 2023-04-18 - 2023-10-27 - B65B35/18
- 本申请涉及基于重力设计的放置面膜用坡面结构，其包括倾斜设置的坡面体，坡面体较低的端部设有若干用于吸附面膜的吸附机构，坡面体沿倾斜方向的表面设有若干重力配件和挡板，重力配件滑动于相邻两个挡板之间且与吸附机构相正对，挡板沿坡面体表面水平方向滑动，坡面体表面开设有若干用于挡板滑动的滑槽，挡板设有滑动于滑槽内的滑块，坡面体沿水平方向转动连接有与滑块螺纹连接的多向螺杆，沿水平方向相邻的两个滑块螺纹方向相反。本申请具有能够对不同宽度规格的面膜的加工的效果。
- 一种刀叉勺送料机的下料机构-202321224901.X
- 朱云锋;朱向东;赖良乐;叶维沣;郑汝德;张仁宋;李吉财;陈成丰 - 温州铭稳机械有限公司
- 2023-05-16 - 2023-10-20 - B65B35/18
- 本实用新型涉及一种刀叉勺送料机的下料机构，包括安装架、主动轮、从动轮、支撑架、抓取组件、滚动轮、摆臂和驱动电机，所述摆臂一端与所述滚动轮的中心连接另一端与所述支撑架铰接，所述摆臂和所述滚动轮皆设有两个，两个所述滚动轮联动设置，所述抓取组件与所述支撑架的一端连接，所述驱动电机驱动所述主动轮旋转，所述从动轮与其中一个所述滚动轮同轴联动设置，还包括联动杆，所述联动杆一端与所述主动轮的外圈铰接另一端带动所述从动轮围绕着其中心往复转动。本实用新型提供了一种能去除不必要的运动，不会触碰到集料箱的刀叉勺送料机的下料机构。
- 一种包装盒立直转运装置的吸盘机构-202321108606.8
- 张申俊;任向军 - 广州诗妃生物科技有限公司
- 2023-05-09 - 2023-10-20 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种包装盒立直转运装置的吸盘机构，针对现有技术中堆垛不稳的问题提出本方案。设有垂柱，所述垂柱顶部设有向上开口的吸盘，垂柱中部延伸出互相垂直的横柱；横柱的自由端设有基片，基片的中心法线与横柱的中轴重合；垂柱和横柱内设有连通的气道，气道的第一端口贯穿所述吸盘，第二端口贯穿所述的基片；基片边缘设有凸起的连接台；再设置一封片用于单向封闭所述第二端口，封片一端部与连接台固定连接。其优点在于，封片起到单向阀的作用，在上下层分离趋势产生时提供一定的相互拉力保持系统整体稳定。可以使码垛在垂直方向上达到六层也不容易受撞击倾倒。
- 纸盒装料设备-202320394556.8
- 林天乐;侯淞;俞悦;吴清 - 华东理工大学
- 2023-03-06 - 2023-10-20 - B65B35/18
- 本实用新型公开了纸盒装料设备，具有纸盒储存架和输送板组，在所述纸盒储存架的下方设置有开送盒组件，所述开送盒组件可将纸盒储存架内的纸盒打开并送至输送板组上，在所述输送板组的一侧设置有物料输送组件，机架在输送板组的输送方向上设置有折舌组件，其特征在于所述输送板组排列设置有多个盒体定位组件，所述盒体定位组件包括前定位板和后定位板，所述后定位板固定设置在输送板组上，所述输送板组在与后定位板对应处固定设置有定位块，所述定位块和前定位板之间通过弹性件进行连接。本实用新型能够实现纸盒的自动输送以及装料包装，且能够适应不同规格的纸盒进行定位输送，使用的灵活性和通用性更好。
- 一种建筑工地用废弃铁钉收集装置-202321339928.3
- 陈龙;牛东;赵永明;岳伟 - 内蒙古修远路桥有限责任公司
- 2023-05-30 - 2023-10-20 - B65B35/18
- 本实用新型公开了铁钉收集设备领域的一种建筑工地用废弃铁钉收集装置，包括第一箱体、收纳箱和第三箱体，所述收纳箱插接接在所述第一箱体的右侧壁下侧，所述第三箱体固定连接在所述第一箱体的左侧壁上侧，所述第一箱体的左侧壁中间开有第一通孔，所述第一箱体的内腔右侧壁前后两侧中间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端之间固定连接有第二箱体，所述第二箱体的底部右侧开有第二通孔，所述第一箱体的底部四角固定连接有万向轮，该建筑工地用废弃铁钉收集装置，易将铁钉取出并集中收集，收集效率高，便于使用，便于筛选铁钉与铁砂等杂质，减少了铁钉后序筛选工序，提高了铁钉收集装置的使用效率。
- 一种方片化妆棉生产线的自动转运装置-202223224735.1
- 吴长泉;吴思源 - 江西德乐智能科技有限公司
- 2022-12-02 - 2023-10-20 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种方片化妆棉生产线的自动转运装置，属于化妆棉生产领域，一种方片化妆棉生产线的自动转运装置，包括机器人装置，所述机器人装置的外侧分别设置有取料工具、真空装置与连接结构，所述取料工具的底部开设有一组抽气通孔，所述机器人装置上安装有末端输出轴，所述末端输出轴的底端与连接结构固定连接，所述取料工具通过连接结构安装至机器人装置上，所述真空装置设置于取料工具上。该实用新型，应用机器人和机器人末端设计技术，实现了化妆棉组的自动化抓取和转移，替代原有的人工抓取转移，不仅实现机器代替人工的工厂生产模式，更重要的是提高了生产效率和生产的一致性。
- 装箱设备-202320349321.7
- 麦荣侣;叶明旭;徐中正;朱启宏;樊林 - 广州得尔塔影像技术有限公司
- 2023-02-28 - 2023-10-20 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种装箱设备，装箱设备包括：产品上料装置、产品分离装置、识别装置、包装箱上料装置、产品分离装置、装箱装置和产品下料装置，产品分离装置设置于产品上料装置的下游，可以将产品上料装置输送的堆叠产品分离，识别装置设置于产品分离装置的下游，可以识别产品是否合格，装箱装置设置于识别装置和包装箱上料装置的下游，产品下料装置设置于装箱装置的下游。通过设置产品上料装置、产品分离装置、识别装置、包装箱上料装置、产品分离装置、装箱装置和产品下料装置可以适应规定尺寸范围内多种产品自动堆叠及分离、产品自动装箱及自动分拣，大幅度消减产品上料装置的占地面积，可以提高装箱效率。
- 一种手套机捆扎机构-202310157105.7
- 丁述勇;梁德丰 - 浙江工业大学之江学院
- 2023-02-23 - 2023-09-29 - B65B35/18
- 本发明提供一种手套机捆扎机构，涉及手套设备领域，该手套机捆扎机构，对手套本体进行堆叠捆扎，包括机架，所述机架中央处设有工作台，工作台顶部设有由马达驱动的转辊，转辊杆身连接有大电推杆，大电推杆伸长端连接有取套模块，所述机架左侧设有传送带，机架左侧凹陷用于放置手套本体。所述机架左侧设有支架。该手套机捆扎机构，机架左侧设立支架、滑杆、小电推杆、吸盘、抽气管配合，将传送带上手套运输至机架左侧。机架上设立转辊、大电推杆、取套模块和承接板，将手套堆叠在承接板上，通过绳索和两个磁铁块配合，达到捆扎手套的目的。取套模块用于避免手套运输过程中指套折叠。代替传统设备，避免钩头无法对准，进而无法实现捆扎手套。
- 硅晶方棒全自动包装系统-202321009135.5
- 张师春;鞠修勇;韩秀茹;沈福星;周振涛;武帅坤;李洪 - 连智（大连）智能科技有限公司
- 2023-04-28 - 2023-09-29 - B65B35/18
- 本实用新型属于硅晶方棒的生产技术领域，公开了硅晶方棒全自动包装系统。包括机器人、打包机，机器人末端设置抓手和视觉机构，机器人前方设置用于缓存晶棒的缓存位，机器人外周设置成品晶棒组件放置位、包材放置位、包材对中机构，系统还配设有用于运送包材和晶棒成品晶棒组件的AGV小车，成品晶棒组件放置位与打包机之间通过AGV小车连接。提高工厂自动化程度，具有工作准确、提高工作效率、降低人工成本、工作效率高等的优点。
- 一种晶片装片输送吸取结构-202321030715.2
- 袁伟;侯士保 - 无锡明祥电子有限公司
- 2023-05-04 - 2023-09-26 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种晶片装片输送吸取结构，包括支撑板，所述支撑板的内部插接有连接管，连接管的圆周外壁固定连接有第一磁块，所述连接管的顶端固定连接有支撑盘，支撑盘的底部固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与支撑板相固定，所述连接管的底端固定连接有吸盘，所述支撑板的内部开设有多个第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有夹板架，所述第二滑槽的一侧固定连接有第二导向杆。本实用新型不仅能够通过夹板架使晶片稳定的进行移动，提高了装置的使用效果，同时能够通过辅助接料机构对晶片的底部进行防护，进一步避免晶片掉落，还能够通过橡胶垫避免夹板架直接与晶片接触容易造成晶片磨损。
- 一种带有包裹帘的真空吸具装置-202321031676.8
- 请求不公布姓名 - 汉瓦真空技术(无锡)有限公司
- 2023-05-04 - 2023-09-26 - B65B35/18
- 本实用新型涉及一种带有包裹帘的真空吸具装置，包括真空吸具；还包括放置在待搬运物品底部的托板；所述真空吸具侧壁上设有包裹帘；所述真空吸具、包裹帘及托板围拢成一个包裹空间，待搬运物品位于包裹空间内；所述真空吸具上还设有环抱夹持装置；所述环抱夹持装置围绕在所述包裹帘四周，且可将包裹空间内的待搬运的物品夹紧。本实用新型具有结构简单、易于生产、成本低，且吸附多件物品不落件、可吸附大重量多件物品极大提高了搬运效率，且可对无法和真空吸具形成有效吸附面类物品进行吸附及可吸附超重物品等优点。
- 一种牙科衬片纸包装机-201811062329.5
- 罗源;秦长生;肖永泉 - 广西巨星医疗器械有限公司
- 2018-09-12 - 2023-09-22 - B65B35/18
- 本发明公开了一种牙科衬片纸包装机，属于包装领域，包括生产台面及支撑生产台面的支撑脚，所述生产台面设置有衬纸吸盘行走支撑杆、刮开衬纸刀口、胶片吸盘行走支撑杆、胶片上升机构、胶片吸盘、衬纸吸盘和衬纸上升机构。通过衬纸自动升降进行控制衬纸上升/下降，达到衬纸每次上升的高度符合衬纸吸盘能够准确地吸取一张衬纸；胶片自动升降进行控制胶片上升/下降，达到胶片每次上升的高度符合胶片吸盘能够准确地吸取一张胶片；衬纸传送结构对衬纸的工位搬送，配合其它工序的动作。
- 冲压包装一体线-202320611285.7
- 明稳稳;王国胜;裴昌权;张学君 - 昆山嘉丰盛精密电子有限公司
- 2023-03-24 - 2023-09-22 - B65B35/18
- 本实用新型公开了冲压包装一体线，包括冲压机、TRAY盘设备和皮带线，冲压机的末端与皮带线的起始端连接，冲压机的末端设置有向下延伸至皮带线上方的导向板，于皮带线的一侧设置有吸盘式机械手一，于皮带线的末端设置有吸盘式机械手二，于皮带线与吸盘式机械手二之间设置有变距装置，吸盘式机械手一将皮带线中的产品抓取至变距装置中，吸盘式机械手二将变距装置中的产品抓取至TRAY盘设备内，冲压件在变距装置中完成距离的改变，吸盘式机械手二只需要将冲压件从变距装置搬运至TRAY盘内即可，机械手在运行过程中产生的振动较小，不会导致冲压件掉落，保证了生产线的正常运行。
- 用于导热垫片包装组件的包装系统-202223498548.2
- 王爱红;任明国;徐传辉;纪执政 - 诺兰特新材料（北京）有限公司;诺兰特移动通信配件（北京）有限公司;络派模切（北京）有限公司
- 2022-12-27 - 2023-09-22 - B65B35/18
- 本公开的实施例公开了用于导热垫片包装组件的包装系统。该导热垫片包装组件的一具体实施方式包括：滚轴、第一保护膜和第二保护膜；导热垫片间隔地放置到上述第一保护膜上；上述第二保护膜放置到上述导热垫片上，与上述第一保护膜分别与导热垫片的第一工作面和第二工作面接合，在组装好的状态下，上述第一保护膜和上述第二保护膜裹住上述导热垫片缠绕到上述滚轴。本公开的实施例通过将第一保护膜和第二保护膜放置到导热垫片两端，并缠绕到滚轴上，能够大幅降低导热垫片受到挤压的可能。同时也实现密封和保护导热垫片的作用，也降低了占用的空间，便于运输。
- 一种罐装容器夹持装置-202320990052.2
- 殷荣 - 盐城市健桥乳业有限公司
- 2023-04-27 - 2023-09-19 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种罐装容器夹持装置，用于罐装饮品的下线、装箱和码垛，包括：支架，所述支架包括支撑件及设于所述支撑件顶部的连接件，所述连接件与机械臂连接；用于罐装饮品下线装箱的下线组件，所述下线组件包括安装于所述支撑件的驱动件及设于所述驱动件输出端的吸附件，所述驱动件用以带动所述吸附件沿所述支架的高度方向作往复运动；用于罐装饮品码垛的夹持组件，所述夹持组件固定于所述支架的底部，所述夹持组件包括相向运动的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和所述右夹持件分别位于所述下线组件的两侧，本实用新型可在同一台设备即可完成罐装饮品的下线、装箱和码垛，作业效率高，设备投入成本低。
- 一种旋转定位平台及包装机-202310687756.7
- 沈晓宇;黎刚;万小磊 - 浙江东尼电子股份有限公司
- 2023-06-12 - 2023-09-15 - B65B35/18
- 本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种旋转定位平台及包装机，包装机包括上料平台和包装平台，所述上料平台靠近所述包装平台的一端上表面设有搬运机构，所述搬运机构和包装平台上均设有搬运吸嘴，所述上料平台与所述包装平台之间设有旋转定位平台；所述旋转定位平台包括支撑架，所述支撑架中部并列设有两组旋转电机，所述旋转电机的转轴连接有支撑旋转杆，所述支撑旋转杆远离所述旋转电机的一端贯穿所述支撑架的顶部；所述支撑架顶部安装有光纤感应器，所述光纤感应器的感应端贯穿所述支撑架顶部且靠近所述支撑旋转杆。本发明能够自动定位物料角度并进行调整，减少了定位耗时，提升了搬运速度，加快了包装机的包装效率。
- 一种机器人上下料生产线工艺-202210443190.9
- 赵欣;赖荣华 - 湖南宗福科技有限公司
- 2022-04-26 - 2023-09-15 - B65B35/18
- 本发明涉及产品装箱包装领域，尤其涉及一种机器人上下料生产线工艺，本发明的技术问题为：现有技术中装箱各个环节容易出现疏漏，效率低，很难满足前道自动化生产线的产能需求问题，本发明的技术实施方案为一种机器人上下料生产线工艺，其特征在于，所述工艺包括如下步骤：完成打包的独立包装从上一道工序流出经第一输送线输送至末端定位，六轴机器人将定位好的独立包装吸起，摆放至独立包装堆叠平台；本发明实现产品完成全自动开箱、装入独立包装、黏贴胶带封箱方式；装箱过程中改变了原有的装箱流程长，人员数量多，问题，同时防止各个环节出现疏漏的问题，提高效率，使装箱效率满足前道自动化生产线的产能需求效果。
- 一种一次性塑料餐盒输送堆叠设备-202321260828.1
- 汪志豪;王有才;甄春阳 - 许昌梅竹盛莱塑业有限公司
- 2023-05-23 - 2023-09-15 - B65B35/18
- 本实用新型涉及一种一次性塑料餐盒输送堆叠设备，其中安装平台下方设有支座，上表面两端的中部分别设有安装槽和堆叠放置板，安装槽内部设有皮带输送机；取放料设备位于安装平台的右上方，其中横杆的中部设有通槽，右上端设有卡块a，支撑竖杆竖向设于横杆端面和安装平台之间，滑动连接块滑动设于通槽内，其上端竖向设有卡块b，下端设有电磁铁，卡块b和卡块a之间横向设有电动伸缩杆，取放板通过弹性件限位设于滑动连接块的正下方，且取放块上端中部设有铁制连接杆，侧端通过连接软管外接负压风机，下表面连通有负压吸管；U型的餐盒挡件位于取放板的正下方，控制箱位于支撑竖杆前端面的中部；本实用新型具有省时省力且叠放整齐高效的优点。
- 一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置-202321031637.8
- 请求不公布姓名 - 汉瓦真空技术(无锡)有限公司
- 2023-05-04 - 2023-09-12 - B65B35/18
- 本实用新型涉及一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置，包括真空吸具；所述真空吸具上设有环抱夹持装置；所述环抱夹持装置可围绕在待搬运的物品四周，且可将待搬运的物品夹紧。本实用新型具有吸附多件物品不落件，可吸附大重量多件物品，极大提高了搬运效率及可吸附超重物品等优点。
- 一种全自动半导体器件烧录封装一体机-202311010659.0
- 陈胜;刘福瑜;朱崇建 - 深圳市金创图电子设备有限公司
- 2023-08-11 - 2023-09-08 - B65B35/18
- 本申请涉及半导体器件生产技术领域，是关于一种全自动半导体器件烧录封装一体机，包括：上料平台和烧录斜板，上料平台上设有上料机构，烧录斜板的上方还设有运输平面，运输平面与上料平台的表面平行，烧录斜板与上料平台表面的夹角为锐角，且运输平面和烧录斜板的夹角与烧录斜板和上料平台表面的夹角互补；烧录斜板的表面设有导向通槽和下料通槽，导向通槽的末端与下料通槽的始端连通，导向通槽的正上方依次设有限流机构和烧录机构，下料通槽的末端设有限位机构，运输平面的正上方依次设有搬移机构、打标机构和封装机构；搬移机构包括旋转组件和吸附组件；本申请提供的方案实现了对半导体器件的全自动化烧录、打标和封装，提升了生产速度。
- 采用真空吸附的自动装箱机构-202320450972.5
- 孙鑫;张锋;任彦宇 - 沈阳其墨智能装备有限公司
- 2023-03-10 - 2023-09-08 - B65B35/18
- 本实用新型涉及产品包装技术领域，具体涉及一种采用真空吸附的自动装箱机构，包括桁架Z轴、桁架Y轴、桁架X轴、支撑框架和真空吸附组件，桁架Y带动真空吸附组件Y向运动，桁架X轴带动真空吸附组件X向运动，桁架Z轴与桁架Y轴滑动连接，且桁架Z轴带动真空吸附组件Z向运动，桁架Y轴与桁架X轴滑动连接，桁架X轴与支撑框架固定连接，通过真空吸附组件对产品进行吸附，有效地解决了传统装箱机构采用人工参与方式或者机械结构抓取方式，都存在局限性，人工参与时；一致性差且效率低，机械结构抓取就要求产品有可抓取性，对于不规则外型产品、表面容易损坏产品、多部分组合产品等都不适合使用。
- 一种龙门式真空吸盘拾取装置及柔性材料打包装置-202320807173.9
- 吴龙;纪联南;马豪;廖琳琳;陈振良;翁柳明;曹松云;袁福斌;张建东;薛江华;马应龙;陈刚;王春荣;王孝鹏;张雯娟;黎尧 - 三明学院
- 2023-04-12 - 2023-09-01 - B65B35/18
- 本实用新型提供了一种龙门式真空吸盘拾取装置及柔性材料打包装置，该龙门式真空吸盘拾取装置包括龙门架、移动机构、机械手以及若干真空吸盘组件；所述龙门架包括第一立架、第二立架以及桁架，所述第一立架与所述第二立架平行，所述桁架垂直连接在两个立架上端；所述移动机构安装在所述龙门架的上部，其包括X轴移动件，Y轴移动件以及Z轴移动件；所述机械手包括旋转机构以及机械爪，所述旋转机构连接在所述Z轴移动件下端，所述机械爪连接在所述旋转机构下方，其配置为，所述移动机构能够带动所述机械手在龙门架上做X轴、Y轴以及Z轴方向上的往复运动，所述旋转机构能够带动所述机械爪进行旋转；所述真空吸盘组件安装在所述机械爪上，其包括真空发生器以及真空吸盘。
- 一种冻干球分装机构-202320759264.X
- 庄睿 - 达易丰自动化设备（广州）有限公司
- 2023-04-08 - 2023-09-01 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种冻干球分装机构，包括：控制器；电机；真空发生器；固定底板；料盘，设有收容腔体；下料通道，其一端与排料口连通；分球固定座，设有收容通孔、第二通孔和第三通孔；排料通道，其一端与第一通孔连通；分球轴，其一端与电机的转动轴连接；分装座，与分球轴固定连接；其中，分球轴中设有用于收容单个冻干球的收容凹槽以及第一管道，分球轴设有与第一管道连通的第二管道，且真空发生器通过软管与第二管道连通。通过上述方式，本实用新型在分装过程中可以通过真空发生器产生负压以吸附在收容凹槽内的冻干球，并通过真空发生器产生正压以将收容凹槽内的冻干球释放在排料通道内，以实现单个冻干球的分开，操作简单，不污染冻干粉。
- 一种用于多物品搬运的真空吸具装置-202321031720.5
- 请求不公布姓名 - 汉瓦真空技术(无锡)有限公司
- 2023-05-04 - 2023-09-01 - B65B35/18
- 本实用新型涉及一种用于多物品搬运的真空吸具装置，包括真空吸具；所述真空吸具上设有自闭阀；所述自闭阀在真空吸具和欲搬运物品间无法形成封闭吸附区时，自动关闭该区域的气流通道，所述真空吸具上还设有环抱夹持装置；所述环抱夹持装置可围绕在待搬运的物品四周，且可将待搬运的物品夹紧。本实用新型具有吸附多件物品不落件，可吸附大重量多件物品，极大提高了搬运效率且操作简单、方便等优点。
- 显示面板的贴附方法及其贴附装置-202310550348.7
- 杨宗苓;秦超;周志锋;刘必林;李勇 - 苏州清越光电科技股份有限公司
- 2023-05-16 - 2023-08-29 - B65B35/18
- 本发明公开了一种显示面板的贴附方法及其贴附装置，涉及显示面板制造技术领域。该显示面板的贴附方法，控制第一取料机械手和第二取料机械手同时工作，第一取料机械手的翻转载台的其中一个吸附面吸附第一工件，然后第一取料机械手带动翻转载台移动将第一工件运送至第一图像采集位，控制翻转载台翻转180°后采集图像。第二取料机械手移动至第二供料台吸附第二工件，并将第二工件运送至第二图像采集位采集图像。图像采集完后，再控制第一取料机械手自第一图像采集位移动至第一供料台，通过翻转载台的另一个吸附面吸附下一个第一工件，同时第二取料机械手自第二图像采集位移动至第一供料台，第二取料机械手带动第二工件与第一工件对准贴附。
- 检测卡卡壳自动包装机-202320793280.0
- 倪伟斌;娄康丽 - 烟台康州塑业有限公司
- 2023-04-06 - 2023-08-29 - B65B35/18
- 本申请公开了检测卡卡壳自动包装机，包括设置在注塑机一侧的工作台，设置在工作台上用于对齐卡壳的对齐机构，用于移动卡壳的吸盘装置，对包装袋限位的收纳盒以及支撑包装袋底部的升降板，所述升降板由第一驱动源驱动并在收纳盒中上下移动，吸盘装置吸取经对齐机构对齐的卡壳并移动至收纳盒上的包装袋内，卡壳叠放在包装袋内，升降板下降使包装袋底部随升降板向收纳盒下方移动。本申请包装效率高并适用于不同规格卡壳的包装。
- 小包装物装入包装袋的装置及装入方法-202310715930.4
- 张雪 - 唐山正博凯源科技有限公司
- 2023-06-16 - 2023-08-22 - B65B35/18
- 一种小包装物装入包装袋的装置，其特征在于，包括；输送机、小包装物角度调整装置、小包装物抓取装置以及小包装物入袋装置，所述小包装物角度调整装置的进料端与所述输送机的输出端对应设置、接收输送机输送过来的小包装物，由小包装物角度调整装置调整小包装物的入袋角度，使小包装袋的一端低于另一端进入到包装袋内；采用本发明的小包装物装入包装袋的装及装入方法，由于通过小包装物角度调整装置将小包装物的角度进行调整，使小包装物倾斜，在通过小包装物抓取装置抓取小包装物，由小包装物入袋装置带动小包装物的一端先进入撑开口的包装袋内另一端后进入到包装袋内，避免的小包装物的侧边使包装袋的开口向内翻折，从而方便小包装物装入包装袋。
- 一种具有码垛功能的酒盒装箱打包机-202320375263.5
- 刘忠群;赵益斌;郭志林 - 贵州宏旭包装制品有限公司
- 2023-03-03 - 2023-08-22 - B65B35/18
- 本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及一种具有码垛功能的酒盒装箱打包机。一种具有码垛功能的酒盒装箱打包机，包括支架，支架前后两侧均开设有滑槽，滑槽内均滑动设置有一个滑块，滑块对向固定设置有一根滑动架，滑动架下表面连接有抓取机构，支架下方设置有码垛机构；支架中间平行滑槽的方向固定设置有横架，横架中间开设有供滑动架滑动的导轨；支架四角下表面均固定设置有一个支撑柱，支撑柱与地面连接。本装置通过设置通孔和感应开关，使酒盒可以在指定位置落入收集箱内，达到酒盒码垛的效果，本装置操作简单，只需要操作设备将酒盒夹取即可，不需要时刻注意酒盒下落位置，节省了人力，增加了工作效率。
- 一种码垛机的进箱机构-202223572863.5
- 石祥 - 江苏欣玖力智能科技有限公司
- 2022-12-29 - 2023-08-22 - B65B35/18
- 本实用新型涉及码垛机设备技术领域，公开了一种码垛机的进箱机构，包括抓取区，所述抓取区的底部固定连接有存放区，所述抓取区内部中侧设置有传送装置一，所述存放区的内部中侧设置有传送装置二，所述传送装置一和传送装置二的两侧均设置有边框，所述边框的底部固定连接有多个支架，所述抓取区的内部设置有抓取机构，所述存放区的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括液压推杆，所述液压推杆的底部固定连接在存放区的底部中侧。本实用新型中，通过夹持机构的设置，将纸箱进行固定夹持，方便进行装货，避免过程中出现偏移和遗漏的情况，通过电动推杆带动夹板对不同大小的纸箱进行固定。
- 专利分类
