[发明专利]超声波测距设备及其回波信号检测方法、装置和飞行器有效
| 申请号： | 201710962528.0 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107589425B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 丁胜东 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声波测距设备及其回波信号检测方法、装置和飞行器，该检测方法包括以下步骤：获取超声波测距设备的可探测距离范围内的回波信号，并根据可探测距离范围和探测精度将回波信号划分为多个信号单元；获取多个信号单元中每个信号单元的能量值，并根据每个信号单元的能量值从多个信号单元中选取M个待选信号单元；设定权值函数，并确定超声波测距设备当前次测距的参考距离，以及根据参考距离对权值函数进行更新；根据更新后的权值函数获取M个待选信号单元中每个待选信号单元的选波概率，并每个待选信号单元的选波概率和能量值生成选波参数；根据M个待选信号单元的选波参数确定超声波测距设备当前次测距的目标回波信号。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 测距 设备 及其 回波 信号 检测 方法 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种超声波测距设备的回波信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取所述超声波测距设备的可探测距离范围内的回波信号，并根据所述可探测距离范围和探测精度将所述回波信号划分为多个信号单元；/n获取所述多个信号单元中每个信号单元的能量值，并根据每个信号单元的能量值从所述多个信号单元中选取M个待选信号单元，其中，M为正整数；/n设定权值函数，并确定所述超声波测距设备当前次测距的参考距离，以及根据所述参考距离对所述权值函数进行更新，其中，所述权值函数的输入为所述M个待选信号单元中的任一个的标识，所述权值函数的输出为所述M个待选信号单元中的任一个为目标回波信号的概率，其中，根据所述参考距离对所述权值函数进行更新，包括：将所述参考距离设定为所述权值函数中的参数；/n根据更新后的权值函数获取所述M个待选信号单元中每个待选信号单元的选波概率，并根据所述M个待选信号单元中每个待选信号单元的选波概率和能量值生成每个待选信号单元的选波参数；/n根据所述M个待选信号单元的选波参数确定所述超声波测距设备当前次测距的目标回波信号，以便根据所述目标回波信号获取所述超声波测距设备当前次的所测距离。/n
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