[发明专利]一种水下机器人在审
| 申请号： | 201710949368.6 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109649609A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵江涛 | 申请（专利权）人： | 赵江涛 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110002 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种水下机器人，该水下机器人由机械部分、控制系统及动力推进系统相结合，主要由密封舱、驱动电路、无线接收器、水下摄像机及齿轮组等组成；所述的水下机器人的机械部分主要由密封舱及水下摄像机组成；所述的水下机器人的控制系统部分由电机驱动电路实现；所述的水下机器人的动力推进系统为螺旋桨为推进器，可垂直于本体方向进行旋转；所述的动力传动系统包括驱动电机、锥齿轮等；本发明能够完成水下摄像、水下照相、水下游戏等功能，具有很强的娱乐性、实用性和趣味性，具有一定的智能，能够自动完成水下摄像任务，无需人员帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 动力推进系统 水下摄像机 控制系统 密封舱 摄像 电机驱动电路 动力传动系统 无线接收器 驱动电机 驱动电路 自动完成 齿轮组 螺旋桨 推进器 娱乐性 锥齿轮 照相 垂直 智能 游戏 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，该水下机器人由机械部分、控制系统及动力推进系统相结合，主要由密封舱、驱动电路、无线接收器、水下摄像机及齿轮组等组成；所述的水下机器人的机械部分主要由密封舱及水下摄像机组成；所述的水下机器人的控制系统部分由电机驱动电路实现；所述的水下机器人的动力推进系统为螺旋桨为推进器，可垂直于本体方向进行旋转；所述的动力传动系统包括驱动电机、锥齿轮及齿轮组等。
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