[发明专利]机床有效
| 申请号： | 201710936242.5 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107914178B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 星野嘉则 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q11/08 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金成哲;郭成周 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机床(10)。该机床(10)在覆盖通过加工工具(14)进行工件(W)的加工的加工区域(A)的外装罩(24)内具有进行工件工作台(18)上的工件(W)的更换的自动搬运机(26)，具有：控制装置(28)，其控制多关节机器人(26)的姿势及多关节机器人(26)的手(30)所处的坐标；以及空气喷嘴(32a)，其设在外装罩(24)内，在多关节机器人(26)成为预定的姿势时或手(30)移动至预定的坐标时，至少除去附着于手(30)的由工件(W)的加工产生的飞散物。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 | ||
【主权项】：
1.一种机床，其在外装罩内具有进行工件工作台上的工件的更换的自动搬运机，该外装罩覆盖通过加工工具进行上述工件的加工的加工区域，该机床的特征在于，/n具有：/n控制部，其控制上述自动搬运机的姿势及上述自动搬运机的手所处的坐标；以及/n除去部，其设在上述外装罩内，在上述自动搬运机成为预定的姿势时或上述手移动至预定的坐标时，至少除去附着于上述手的由上述工件的加工产生的飞散物，/n上述除去部是通过流体至少除去附着于上述手的上述飞散物的流体产生部，/n在上述外装罩上具有保持从上述自动搬运机卸下的上述手的手保持部和保持从上述自动搬运机卸下的上述流体产生部的流体产生部保持部，/n上述控制部将安装于上述自动搬运机的上述手保持于上述手保持部，在上述自动搬运机上安装保持于上述流体产生部保持部的上述流体产生部，/n上述流体产生部在安装于上述自动搬运机的状态下，通过上述流体除去附着于上述手的上述飞散物。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710936242.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机床
- 下一篇：机械加工废料回收装置
- 同类专利
- 夹盘设备-201610494594.5
- 原耕二;石桥康一郎 - SMC株式会社
- 2016-06-29 - 2020-02-14 - B23Q7/04
- 一种夹盘设备(10)，其通过具有一对夹盘构件(20)的夹持部件(18)夹持工件。夹盘设备(10)配备有盖构件(22)和按压构件(24)。盖构件(22)包括插入孔(80)和密封构件(90)，夹盘构件(20)的指状物(68)插入通过插入孔(80)，并且密封构件(90)围绕插入孔(80)并且抵靠指状物(68)。盖构件(22)附接至本体(12)以覆盖夹盘构件(20)的基部分(66)，并且能够弹性变形以跟随夹盘构件(20)的移位。按压构件(24)按压密封构件(90)抵靠指状物(68)。
- 一种铜套上料装置-201920348015.5
- 祝新荣;董强 - 温岭市德创自动化设备有限公司
- 2019-03-19 - 2020-02-14 - B23Q7/04
- 本实用新型涉及水泵自动装配技术领域，具体涉及一种铜套上料装置，包括机架、送料振动盘、送料直振、上料机构、检测装置和控制器，送料振动盘以及送料直振均安装在机架上，送料振动盘包括用于存储铜套的储料仓，以及与储料仓的出口连接的振动盘，振动盘末端与送料直振连接，上料机构位于送料直振末端，检测装置位于上料机构上方，检测装置检测铜套朝向，上料机构和检测装置均与控制器连接。本实用新型的实质性效果是：通过在送料直振上形成较长的铜套队列，避免断供；自动调整送料直振的振动频率，避免慢供。
- 片材抓取机构及全自动成型机-201920675651.9
- 范光得 - 昆山市恒达精密机械工业有限公司
- 2019-05-13 - 2020-02-14 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种片材抓取机构及全自动成型机，包括固定座和安装于固定座的夹块组件，夹持组件包括夹持块、复位弹簧和气缸，夹持块具有两块且位置相对，复位弹簧的两端分别与两夹持块连接，气缸的推杆与夹持块的内侧面相对；通过气缸的推杆推动夹持块撑开，并且在复位弹簧的作用下两夹块靠近将待夹持物夹住。本实用新型通过对夹持块、复位弹簧和气缸等的设计，能够实现对片材的自动取料，取料过程稳定、连续和高效，特别适用于手机后盖的自动成型加工过程，用于取走手机后盖加工后的“回”字型边框，加快手机后盖全自动化连续化生产的步伐。
- 一种汽车零部件定位专用机械抓手-201910973680.8
- 吴应举 - 合肥常青机械股份有限公司
- 2019-10-14 - 2020-02-11 - B23Q7/04
- 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种汽车零部件定位专用机械抓手，包括连接板、安装板、夹持块、夹持槽、夹持空间、同步驱动装置。本发明的有益效果：设置两个夹持块，夹持块上的夹持槽截面成V形，使得夹持槽能够将轴类零件自动定心，使不同直径的轴类零件在被两个夹持块夹持后，其轴心始终保持在同一位置，进而使轴类零件在装夹时，装夹精度得到提高，设置同步驱动装置中的连接杆、连接块，连接块与连接杆组成了平行铰链机构，使得夹持块在移动时，夹持槽朝向始终保持相对，进而减少在对轴类零件夹持时，造成轴类零件产生晃动、倾斜的现象。
- 一种用于工件下料的助力机械手-201911085675.X
- 孟令建 - 苏州罗克韦格自动化有限公司
- 2019-11-08 - 2020-02-11 - B23Q7/04
- 本发明涉及助力机械手技术领域，且公开了一种用于工件下料的助力机械手，包括缸筒主体，所述缸筒主体的一侧活动连接有液压杆，所述缸筒主体靠近液压杆的一侧固定连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫的一侧活动连接有第二缓冲垫。该用于工件下料的助力机械手，通过机械爪、条形滑轨、插孔、插杆、滑动块、凹型槽、按压板、活动杆、固定板、卡块、复位弹簧和橡胶隔离层的设置，将滑动块沿着条形滑轨的一侧滑动，则插杆与插孔会逐渐接触并固定，此时将按压板向机械爪内部按压，则活动杆随之移动并带动卡块与凹型槽逐渐接触，此时复位弹簧处于挤压状态，卡块一侧的三角锯齿块与凹型槽卡接固定，橡胶隔离垫与机械爪固定连接能够防止夹坏工件。
- 一种数控机床上料装置-201911090573.7
- 不公告发明人 - 江苏欣汇汉德精密机械科技有限公司
- 2019-11-09 - 2020-02-11 - B23Q7/04
- 本发明公开了一种数控机床上料装置，具体涉及数控机床加工技术领域，包括底板（1），所述底板（1）顶部固定连接有电机（2），所述电机（2）输出端设置有丝杆（3），所述丝杆（3）两侧均设置有导向杆（4），所述底板（1）顶部设置有框架（5），所述框架（5）与底板（1）固定连接，所述框架（5）内部设置有滑板（6），所述滑板（6）与丝杆（3）螺纹连接，所述丝杆（3）和导向杆（4）均贯穿滑板（6），所述导向杆（4）与滑板（6）滑动连接，所述滑板（6）与框架（5）滑动连接。本发明通过带动滑板（6）两侧的的机械手（7）上下运动，取料时机械手（7）顺着框架（5）两侧的凹槽向下运动，从而方便对物料的抓取，之后工作人员推动装置运动到机床处，通过电机（2）带动机械手（7）向上运动，从而将其夹取的物料送至机床上进行加工，通过此装置可以快速方便地为加工机床输送物料。
- 一种用于陶瓷雕刻加工传送机构-201920620128.6
- 朱艳;高丽红;黎泉;潘柳榕;黄云伟;潘玲;郑登西;黄伟鸿 - 北部湾大学
- 2019-04-30 - 2020-02-11 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种用于陶瓷雕刻加工传送机构，属于陶瓷加工设备领域。包括传送带装置、若干工件卡盘和工件旋转装置；其中传送带装置包括左挡板、右挡板、主动轮、从动轮、传送履带驱动电机和传送履带；工件卡盘包括盘体和若干工件卡爪；工件旋转装置包括基座、安装架、工件转盘、工件驱动电机和若干卡盘卡爪；本实用新型解决现有的瓷器雕刻机器工件夹持均为单个工件夹持，工件加工前后需要花大量时间进行装夹和取下，极大的影响生产效率的技术问题。
- 风机进风口加工上下料装置-201911254410.8
- 张志凌;张云玲 - 南京工业职业技术学院
- 2019-12-10 - 2020-02-07 - B23Q7/04
- 本发明属于风机加工技术领域，尤其是风机进风口加工上下料装置，针对现有的小型机械制造企业中，风机进风口的加工流程人工参与的环节较多，自动化程度不高，人力成本高，生产效率低的问题，现提出如下方案，其包括工作箱，所述工作箱的顶部转动连接有旋转轴，所述工作箱上设置有驱动组件，且驱动组件和旋转轴固定连接，所述旋转轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有安装板，所述安装板上固定连接有动力组件；本发明的上下料装置本体实现从拾取工件到装卸工件(即整个上下料流程)的自动操作，提高工厂生产效率，节约人力资源成本，具有广阔的市场推广前景。
- 一种新型的机加工零件自动上下料机械手-201920043632.4
- 崔毅;曹树坤;王恒;徐树强;曹子剑;陈松;王琛;徐舒洋 - 济南大学
- 2019-01-11 - 2020-02-07 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种新型的机加工零件自动上下料机械手，本实用新型包括桁架轨道、动力装置、检测装置、升降装置、抓取装置，其特征在于桁架轨道上的动力装置以步进电机驱动、齿轮齿条传动的方式带动整个机械手左右移动，升降装置由升降气缸控制机械手的上下移动，抓取装置由气动手指控制抓取或释放棒料零件，同时由传感器组成的检测装置可检测机械手运动限位情况。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，可靠度高，实现了棒料零件加工时高效率、高质量上下料，提高了生产过程中上下料工序的效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。
- 一种铸造件多工位加工装置-201920587553.X
- 田雪冬 - 上海徽锋人防工程设备有限公司
- 2019-04-26 - 2020-02-07 - B23Q7/04
- 一种铸造件多工位加工装置，属于铸造件自动化加工设备领域，是由外框架、升降机构、旋转机构、横移机构和夹具组成的，所述的升降机构安装在外框架上，旋转机构安装在升降机构上，横移机构安装在旋转机构上，旋转机构上安装有夹具，该装置能够实现铸造件的多工位全自动化加工操作，无需人工进行铸造件的夹持旋转等操作，极大的提升了工作效率。
- 一种电池钢壳滚槽设备-201920793439.2
- 李建华;席晓飞 - 东莞市优睿特自动化设备有限公司
- 2019-05-29 - 2020-02-07 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种电池钢壳滚槽设备，涉及电池生产设备技术领域，其包括机架、设置在所述机架上的转盘机构以及用于为所述转盘机构上下料的上下料机构；沿所述转盘机构的运行方向依次排布有滚槽机构、吸尘机构、气密性检测机构、极耳找正机构以及短路检测机构。本实用新型主要解决电池滚槽自动化设备功能单一的问题；该种电池钢壳滚槽设备，完成滚槽过程后可以对锂电池的钢壳碎屑进行吸取，同时也能对锂电池的钢壳的气密性进行检测。
- 基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统-201911097739.8
- 陈焕禄;黄启良;梁振华 - 广东力源科技股份有限公司
- 2019-11-12 - 2020-02-04 - B23Q7/04
- 本发明具体公开了基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，包括有物料架、二次定位机构、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带，所述物料架的一侧设有控制箱，传送带的输出端设有收集箱；所述物料架、二次定位机构、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带对应设有机械臂，机械臂与PLC控制系统的输出端电连接，PLC控制系统的输入端与控制箱电连接，实现了铝合金压铸件的自动化加工与清洗，节省了厂房空间，同时实现人机分离，更好的保证了工作者的安全。
- 机床-201710936242.5
- 星野嘉则 - 发那科株式会社
- 2017-10-10 - 2020-02-04 - B23Q7/04
- 本发明提供一种机床(10)。该机床(10)在覆盖通过加工工具(14)进行工件(W)的加工的加工区域(A)的外装罩(24)内具有进行工件工作台(18)上的工件(W)的更换的自动搬运机(26)，具有：控制装置(28)，其控制多关节机器人(26)的姿势及多关节机器人(26)的手(30)所处的坐标；以及空气喷嘴(32a)，其设在外装罩(24)内，在多关节机器人(26)成为预定的姿势时或手(30)移动至预定的坐标时，至少除去附着于手(30)的由工件(W)的加工产生的飞散物。
- 一种桁架式两轴联动板材加工机械手-201920365996.4
- 刘明昌;卫元凯 - 深圳威特尔自动化科技有限公司
- 2019-03-21 - 2020-02-04 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种桁架式两轴联动板材加工机械手，包括左桁架移动模组、右桁架移动模组及设置在左桁架移动模组与右桁架移动模组之间的中间移动模组，所述中间移动模组上设置有升降移动模组，所述升降移动模组的输出端设置有夹板治具模组。该种桁架式两轴联动板材加工机械手具有结构简单、实施方便、自动化程度高、生产效率高、人工成本低等现有技术所不具备的优点。
- 一种数控机床用机械臂-201920608572.6
- 赵岩;杨小山;刘建平 - 四川德克普数控机床有限公司
- 2019-04-29 - 2020-02-04 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种数控机床用机械臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的一侧通过转动轴转动连接有第一机械手臂，且第一机械手臂的一侧安装有第三电机，所述第一机械手臂的一端通过转轴转动连接有第二机械手臂，且第二机械手臂的一侧安装有第四电机，所述第四电机的一端安装有第三机械手臂，且第三机械手臂的一侧安装有第五电机，所述第三机械手臂的一端通过螺栓固定连接有机械手，所述底座的底部安装有齿轮轴，本实用新型通过在机械臂底座的底部安装滑行座，增加机械臂的运动路程，提高机械臂的操作空间，通过在机械手上安装盒体，避免工件受外力触碰掉落摔坏，有利于工件的安全的输送。
- 一种多功能机械手-201920901194.0
- 胡赟;龚博 - 宁波运生电气科技有限公司
- 2019-06-14 - 2020-02-04 - B23Q7/04
- 本实用新型的一种多功能机械手，包括底座、机械臂和工作手；所述底座固定设置于地面上，所述机械臂安装于所述底座上，所述机械臂可在三维空间内任意动作，所述工作手安装于所述机械臂前端；所述工作手包括安装法兰、壳体、平行气爪、工件夹爪、传感器、动力头支架、柔性动力头和打磨刀具，所述安装法兰连接所述机械臂，所述壳体固定设置于所述安装法兰上，所述平行气爪设置于所述壳体内，所述工件夹爪设置于所述壳体前侧，所述传感器设置于所述工件夹爪附近，所述动力头支架固定设置于所述壳体上侧，所述柔性动力头固定设置于所述动力头支架上，所述打磨刀具设置于所述柔性动力头上。具有功能多样，布置合理的优点。
- 一种机器人上下料双抓手夹具-201920915724.7
- 孙鹏辉 - 新辉(广州)智能设备有限公司
- 2019-06-18 - 2020-02-04 - B23Q7/04
- 本实用新型提供一种机器人上下料双抓手夹具，包括伸缩杆、底座和夹取装置，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽顶部的内侧壁上固定安装有电动推杆，所述内杆的一端安装在伸缩槽内并与电动推杆的输出轴形成固定连接，所述外杆顶部的一侧连接有电源线，所述夹取装置的顶部开设有固定螺孔，所述底座上开设有定位螺孔，固定螺栓的一端通过外螺纹与内螺纹配合穿过定位螺孔并通过外螺纹与内螺纹配合安装在固定螺孔内，所述夹取装置内开设有气通道，所述夹取装置的一侧固定连接有连接软管一，该机器人上下料双抓手夹具设计合理，具有缓冲功能，安全实用，适应性广。
- 一种下料机械手-201911158885.7
- 李绍元;周江辉;李柱;刘燕鹏 - 大连连城数控机器股份有限公司
- 2019-11-22 - 2020-01-31 - B23Q7/04
- 本发明公开了一种下料机械手，包括竖直安装在固定结构上的转动轴，所述转动轴的外壁上固定有旋转架，所述转动轴的顶部固定有与所述转动轴同轴设置的转动轴齿轮，所述固定结构在所述转动轴的上方固定有水平设置的顶部气缸，且所述顶部气缸的输出端安装有与所述转动轴齿轮相配合的转动轴齿条，所述固定结构在所述转动轴的下方固定有竖直设置的底部气缸，且所述底部气缸与所述转动轴同轴设置，所述底部气缸的输出端与所述转动轴的底部固定连接；所述旋转架的底部安装有用于夹取硅棒的下料夹爪装置。本发明采用旋转旋转架的方式来搬运硅棒，能够更好的节约空间，增加工作效率。
- 一种多功能智能机械爪-201820032722.9
- 赵未哲 - 洛阳韬瑞机械设备有限公司
- 2018-01-09 - 2020-01-31 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种多功能智能机械爪，包括工作台，所述工作台上活动连接有输送带，且工作台上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上转动连接有转轴，且转轴上固定套接有转动板，所述支撑柱上固定连接有驱动电机，且驱动电机输出端固定连接于转轴上，所述转动板远离支撑柱的一端设有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底端转动连接有夹持爪，所述转动板上固定连接有插杆。本实用新型通过在机械爪装置上设置吹灰和清洗装置，可以在机械爪对零部件夹持的过程中，同时对工作台和零部件进行清理，一方面清理工作台面的细屑，不会影响零部件的加工效果；另一方面，清除零部件上沾染的细屑灰尘，保证零部件后续工作的顺利进行，提高工作效率。
- 一种浮动夹具-201920277483.8
- 夏建春;周跃进 - 苏州大源自动化科技股份有限公司
- 2019-03-05 - 2020-01-31 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种浮动夹具，包括夹紧臂、驱动杆、连接板、驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述连接板的一侧，所述驱动气缸的活塞杆穿过连接板与驱动杆枢轴连接，所述驱动杆的另一端与夹紧臂枢轴连接，所述夹紧臂的一端枢轴连接在连接板上，所述驱动杆推动夹紧臂沿枢轴摆动，所述夹紧臂的另一端设置有浮动夹片，所述浮动夹片包括夹片底座、夹片端头和贯穿于所述夹片底座和夹片端头的中心转轴，在所述中心转轴的两侧设置有弹性元件，所述弹性元件一端连接夹片底座上，另一端连接在夹片端头上。本实用新型提供一种端头可以浮动的夹具，能够实现对不规则形状的工件进行抓取，同时也减少抓取时的应力，减少对工件的伤害。
- CNC机内自动化上料装置-201822145217.8
- 曾奎;沈通;陈耀生;郜晋锋;冉欣;何伟 - 东莞市欧比迪精密五金有限公司
- 2018-12-20 - 2020-01-24 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种CNC机内自动化上料装置，包括上模块和下模块，上模块包括上固定板、第一气缸、第三气缸、第二气缸和吸盘，上固定板安装在CNC机内的机械手上，第三气缸安装在上固定板上，第一气缸安装在第三气缸上，第二气缸安装在上固定板上，吸盘安装在第二气缸上，下模块包括定位板、第四气缸和底板，定位板可拆卸地安装在第四气缸上，第四气缸固定安装在底板上，定位板位于吸盘的下方。本实用新型操作简单，便于使用，实现上下料和换盖板自动化，可以提高加工效率、提高成品合格率，降低三伤不良率，减少人力资源的浪费。
- 桁架机器人-201920023868.1
- 陈征平 - 浙江勃展工业自动化设备有限公司
- 2019-01-07 - 2020-01-21 - B23Q7/04
- 本实用新型涉及一种桁架机器人，立柱上设有储油箱、托盘组件和控制箱，底板与脚底板之间通过调节组件连接；托盘组件包括托盘底座及上表面分布有放置槽的托盘本体，托盘本体与托盘底座滑动连接；横梁通过桥接梁固定在立柱的顶端，固定板上固定有横向电机和纵向电机及辅助齿轮一，纵向电机连接有齿轮一，辅助齿轮二连接有注油口，其齿轮面上设有与注油口连通的出油孔及覆有羊绒布层，注油口通过软管连接储油箱；旋转气爪包括本体及固定在本体上的取料头和上料头，上料头上设有弹性组件。该桁架机器人结构设计合理简单，弹性组件在上料时通过推件对工件施已推出的力；调节组件实现对桁架机器人的水平调整；辅助齿轮实时对各齿条润滑。
- 管件姿态调整设备-201920547416.3
- 陈明;陈新勇 - 中山市正康自动化设备有限公司;中山市北京理工大学研究院
- 2019-04-19 - 2020-01-21 - B23Q7/04
- 一种管件姿态调整设备，包括：机架；连杆，铰接于所述机架；夹持臂，一端设有用于夹持所述管件的夹持部，另外一端铰接于所述连杆；转动臂，一端铰接于所述机架，另外一端铰接于所述夹持臂；所述转动臂摆动以带动所述夹持臂相对所述连杆摆动以调整夹持于所述夹持部的管件的姿态。上述的管件姿态调整设备通过转动臂摆动以带动夹持臂相对连杆摆动，使得夹持部跟随夹持臂摆动过程中改变夹持部的角度，从而可以翻转夹持于夹持部的管件，改变管件的角度状态。
- 转向器壳体专用卡爪-201920588589.X
- 彭俊涛 - 苏州速安世智能装备有限公司
- 2019-04-27 - 2020-01-21 - B23Q7/04
- 本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体的说是转向器壳体专用卡爪，包括固定板和安装在固定板一侧的活动平台，所述活动平台远离固定板的侧面设置有能夹持工件的卡爪组件，用于检测工件有无的工件检测装置，用于辅助固定工件的定位件；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供转向器壳体专用卡爪，通过在活动平台上设置夹持组件及定位辅助件，很好将工件固定，方便加工。
- 涡轮增压器夹爪-201920732935.7
- 彭俊涛 - 苏州速安世智能装备有限公司
- 2019-05-21 - 2020-01-21 - B23Q7/04
- 本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体的说是涡轮增压器夹爪，其特征在于，包括卡爪本体和安装在卡爪本体上的夹持机构，夹持机构至少一个，所述夹持机构包括用于夹持工件的夹持件和支撑件，所述夹持件通过驱动组件驱动实现对工件的夹持；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供涡轮增压器夹爪，通过设置能够夹持多个夹持机构的卡爪本体并通过90°旋转缸控制夹持机构的方位，方便对涡轮增压器壳体固定后加工。
- 一种气缸阀体加工辅助工具-201920781616.5
- 彭俊涛 - 苏州速安世智能装备有限公司
- 2019-05-28 - 2020-01-21 - B23Q7/04
- 本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体的说是一种气缸阀体加工辅助工具，包括安装座和安装在安装座下端面上的夹持件一、固定件、夹持件二和夹取件，所述固定件和夹持件二安装在夹持件一的两侧；所述安装座通过连接板连接有连接座，所述夹取件安装在安装座和连接座之间的连接板下侧面，通过夹持件、夹取件及固定件之间的配合，实现较深缸体内阀体的拿取、转运及固定后加工。本实用新型通过设置行程较大的夹取件，使得工具可以深入到尺寸较小的筒体内部夹取工件，通过设置夹持件一和夹持件二，可以适应大小尺寸工件的夹取，通过设置固定件，方便夹持件将工件转移到加工平台上后对工件进行定位固定，方便对工件进行加工。
- 内藏式数控机床自动上料机械手及数控机床-201920862241.5
- 邓立伟;赵立洪;徐俊红 - 重庆凤临智能机械装备制造有限公司
- 2019-06-10 - 2020-01-21 - B23Q7/04
- 本实用新型提供的内藏式数控机床自动上料机械手，包括立柱、顶部连接板、横梁、行程机构和机械手组件；行程机构安装在横梁的侧面上，行程机构用于驱动横梁和机械手组件沿同一方向同步滑动；行程机构包括传送带、主动轮、从动轮、第一固定板和第二固定板；主动轮设置在横梁的一端，从动轮设置在横梁的另一端，传送带绕在主动轮和从动轮上；第一固定板的上端与顶部连接板固定连接，第一固定板的下端与传送带固定连接；第二固定板的上端与传送带固定连接，第二固定板的下端与机械手组件固定连接。本申请，通过一个驱动装置，一条传送带即实现机械手组件和横梁的双向运动，设备安装尺寸小而行程大，降低了安装难度，降低了能耗，成本也低。
- 桁架机器人-201910856911.7
- 邹检发;任友兵;黄渝 - 东莞领杰金属精密制造科技有限公司
- 2019-09-11 - 2020-01-17 - B23Q7/04
- 本发明公开了一种桁架机器人，包括支撑座、Z轴移动部、X轴移动部、抓取部和控制部，支撑座的底部设有固定座，支撑座的顶部设有X轴移动部，X轴移动部上设有Z轴移动部且带动Z轴移动部沿X轴方向往复移动，Z轴移动部设有抓取部且带动抓取部沿Z轴方向往复移动，控制部连接且驱动Z轴移动部、X轴移动部和抓取部运转。本发明提供了一种自动化程度高、节约人力资源、生产效率高，且机械手上下料一步到位的桁架机器人。
- 一种用于加工传感器的机械手-201920392520.X
- 朱荣源;梅东海 - 深圳市久喜电子有限公司
- 2019-03-26 - 2020-01-17 - B23Q7/04
- 本实用新型涉及传感器加工领域，具体是一种用于加工传感器的机械手，包括安装在机架上的送料单元和夹紧单元，所述送料单元用于将管状件间断性输送到所述夹紧单元上，所述夹紧单元包括两个夹持件，两个所述夹持件的内侧设有隔离板，两个所述隔离板的内侧形成切断区，所述切断区的下方设有用于收集切割碎屑的废料抽屉；设有送料单元和夹紧单元，送料单元可以通过两个垂直布置的气缸实现对管件的夹持、给料过程，并且通过气缸控制送料的行程，精确性高，同时管件被送入到夹紧单元中进行稳定夹持，方便切割装置对管件进行切割，保证了切割的高质量，接着重复送料以及切割过程，整个过程自动化程度高，大大提高了加工的效率。
- 一种按钮组装机铁圈上料机构-201920528460.X
- 张广宇 - 昆山鸿奥精密机械有限公司
- 2019-04-18 - 2020-01-17 - B23Q7/04
- 本实用新型属于上料机构领域，尤其是一种按钮组装机铁圈上料机构，针对现有的在对按钮进行组装时，按钮的铁圈大多靠人工进行上料，增加了人工成本，机械化程度低，不能满足人们的使用需求的问题，现提出如下方案，其包括铁圈震动盘，所述铁圈震动盘的一侧固定安装有铁圈流道的一侧，铁圈流道的底部安装有平震，所述铁圈流道的一侧设有第一气缸固定板，第一气缸固定板上安装有铁圈上下气缸，铁圈上下气缸的输出轴上安装有浮动接头，所述浮动接头上固定安装有滑台气缸，滑台气缸的一侧固定安装有夹爪气缸，本实用新型便于自动上料，节省人力，机械化程度高，满足人们的使用需求，结构简单，使用方便。
- 专利分类
