[发明专利]用于控制无人仓中的搬运车的方法和装置有效
| 申请号： | 201710933200.6 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109656241B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 芦杰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制无人仓中的搬运车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：根据该无人仓中的目标搬运车的目标起点信息和目标终点信息，从预先生成的包括起点信息和终点信息的路径信息中，选取至少两条路径信息；根据该无人仓的当前启用路径信息，确定选取出的路径信息中的每条路径信息所指示的路径的路径占用值；基于所确定的各个路径占用值，从该至少两条路径信息中，选取目标路径信息；将该目标路径信息发送至该目标搬运车，以供该目标搬运车根据该目标路径信息，从该目标起点行驶至该目标终点。该实施方式提高了搬运车的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人 中的 搬运车 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人仓中的搬运车的方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述无人仓中的目标搬运车的目标起点信息和目标终点信息，从预先生成的包括起点信息和终点信息的路径信息中，选取至少两条路径信息；根据所述无人仓的当前启用路径信息，确定选取出的路径信息中的每条路径信息所指示的路径的路径占用值；基于所确定的各个路径占用值，从所述至少两条路径信息中，选取目标路径信息；将所述目标路径信息发送至所述目标搬运车，以供所述目标搬运车根据所述目标路径信息，从所述目标起点行驶至所述目标终点。
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