[发明专利]一种替代人工的机器人有效

专利信息
申请号: 201710931816.X 申请日: 2017-10-09
公开(公告)号: CN107647529B 公开(公告)日: 2018-08-07
发明(设计)人: 胡小君 申请(专利权)人: 泰州海华机械制造有限公司
主分类号: A43D49/00 分类号: A43D49/00;A43D55/00
代理公司: 北京华识知识产权代理有限公司 11530 代理人: 江婷
地址: 225300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种替代人工的机器人,包括机座以及固定安装在机座顶部的主体,主体内设有通穿主体底面的空腔,空腔内部上下对等设有左右延长设置的第一杆梁和第二杆梁,第一杆梁和第二杆梁左右两侧延长末梢均分别与空腔左右两侧内壁固定连接,空腔底部的机座顶面固设有伸至空腔内的第一马达,第一马达顶部配合连接有向上延长设置的第一转杆,第一转杆顶部延长部从下至上通穿第二杆梁和第一杆梁且回转配合连接,第一转杆顶部延长末梢伸至第一杆梁顶部上方的空腔内,第一杆梁顶部上方的第一转杆外表面固设有凸状轮;本发明结构简单,操作方便,效率高,鞋子质量好,减少了工作的时间。
搜索关键词: 空腔 转杆 左右两侧 末梢 人工的 马达 回转配合 机座顶面 空腔内部 配合连接 人本发明 替代 机座 内壁 凸状 在机 机器人
【主权项】:
1.一种替代人工的机器人,包括机座以及固定安装在机座顶部的主体,其特征在于:主体内设有通穿主体底面的空腔,空腔内部上下对等设有左右延长设置的第一杆梁和第二杆梁,第一杆梁和第二杆梁左右两侧延长末梢均分别与空腔左右两侧内壁固定连接,空腔底部的机座顶面固设有伸至空腔内的第一马达,第一马达顶部配合连接有向上延长设置的第一转杆,第一转杆顶部延长部从下至上通穿第二杆梁和第一杆梁且回转配合连接,第一转杆顶部延长末梢伸至第一杆梁顶部上方的空腔内,第一杆梁顶部上方的第一转杆外表面固设有凸状轮,凸状轮上方的空腔内设有顶面与空腔内顶壁滑运配合连接且左右延长设置的推按杆,推按杆左侧延长部通穿主体左侧外壁且滑运配合连接,推按杆右侧延长部通穿主体右侧外壁且滑运配合连接,推按杆右侧延长末梢伸至主体右侧面外,伸至主体右侧面外的推按杆内滑运配合连接有锤平装置,第一转杆右侧的第一杆梁内设有用以与凸状轮滑运配合连接的锤平滑运传送装置,第一转杆右侧的第二杆梁内设有锁固调动装置,锁固调动装置上侧的第二杆梁顶面设有用以与锤平滑运传送装置配合锁固连接的锁固传送装置,主体前侧壁体中部开设有窗槽,窗槽中安装有玻璃窗;所述锤平滑运传送装置包括第一导引槽以及滑运配合设置在所述第一导引槽内且上下延长设置的第三导引杆,所述第一导引槽内的所述第三导引杆内滑运配合连接有左右延长设置的第一导引杆,所述第一导引杆左侧末梢与所述第一导引槽左侧内壁固定连接,所述第一导引杆右侧末梢与所述第一导引槽右侧内壁固定连接,所述第三导引杆顶部延长部伸至所述第一杆梁上侧的所述空腔内且顶部末梢与推按杆底部固定连接,所述第一杆梁上侧的所述空腔内的第三导引杆位于所述凸状轮右侧位置,所述第三导引杆右侧面上侧与所述空腔右侧内壁之间设有第一压簧,所述第三导引杆底部延长末梢伸至所述第一杆梁与所述第二杆梁之间的所述空腔内;所述锁固传送装置内设有第二导引槽,所述第二导引槽内设有左右延长设置的第一螺状杆,所述第一螺状杆左侧延长末梢与所述第二导引槽左侧内壁回转配合连接,所述第一螺状杆右侧延长末梢与所述第二导引槽右侧内壁回转配合连接,所述第一螺状杆左侧段外表面上固设有第一锥状轮,所述第一锥状轮右侧的所述第一螺状杆上螺状纹配合连接有向上延长设置的导引块,所述导引块顶部延长末梢伸至所述锁固传送装置顶面外且末梢固设有向左延长设置的连接轴,所述连接轴左侧延长末梢固设有向上延长设置的锁固杆,所述锁固杆位于所述第三导引杆底部延长末梢的左侧位置,且所述锁固杆与所述第三导引杆底部延长末梢相对设置,所述第一锥状轮上侧的所述导引块内滑运配合连接有左右延长设置的第二导引杆,所述第二导引杆左右两侧延长末梢分别与所述第二导引槽左右两侧内壁固定连接;所述锁固调动装置包括第三导引槽以及滑运配合设置在所述第三导引槽内的调动块,所述第三导引槽顶部与所述第二导引槽左侧底部相通设置,所述调动块内螺状纹配合连接有左右延长设置的第二螺状杆,所述第二螺状杆左侧延长末梢与所述第三导引槽左侧内壁回转配合连接,所述第二螺状杆右侧延长末梢与调动马达配合连接,所述调动马达外表面设置在所述第三导引槽右侧内壁内且与之固定连接,所述第二螺状杆前侧的所述调动块内回转配合连接有上下延长设置的第二转杆,所述第二转杆顶部延长末梢伸至所述第二导引槽内且末梢固设有用以与所述第一锥状轮契合连接的第二锥状轮,所述第二转杆底部延长末梢伸至所述第二杆梁下侧的所述空腔内且末梢固设有第一齿状轮;所述第二杆梁下侧的所述第一转杆外表面上固设有与所述第一齿状轮左侧端相对设置的第二齿状轮。
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  • 本实用新型公开了一种便于调节的捶平机,其技术方案要点是,包括机壳,机壳上设有敲击头,机壳上内设有动力组件,动力组件驱动敲击头沿竖直方向上下往复运动,敲击头正下方设有用于放置鞋面的放置台,敲击头包括上下移动的活动杆、用于捶平鞋面的下压端,活动杆位于下方的端部插入到下压端内,活动杆上设有弹珠,下压端内设有与弹珠卡嵌的凹槽。下压端改成活动状态下的结构,能够确保下压端在结构上能够进行更换,以适应不同的鞋面要求,保证一个锤平机能够锤平多个鞋面。
  • 操作安全的捶平机-201520945958.8
  • 陈卫兵 - 台州市盈晶工贸有限公司
  • 2015-11-24 - 2016-05-04 - A43D49/00
  • 本实用新型公开了一种操作安全的捶平机,其技术方案要点是,包括机壳,机壳上设有敲击头,机壳上内设有动力组件,动力组件驱动敲击头沿竖直方向上下往复运动,敲击头正下方设有用于放置鞋面的放置台,机壳上面设有将敲击头包裹的防护罩,防护罩为圆弧形且防护罩上设有便于拆卸的缺口,防护罩由透明材料制成,防护罩底部与放置台之间留有供鞋面穿过的间隙。敲击头外面包裹的防护罩结构,以及防护罩与放置台之间的间隙也正好能够让鞋面伸入,能够确保人们的双手不会误入敲击头与放置台之间,消除了操作工人的安全隐患。
  • 捶平机-201520946200.6
  • 陈卫兵 - 台州市盈晶工贸有限公司
  • 2015-11-24 - 2016-04-20 - A43D49/00
  • 本实用新型公开了一种捶平机,其技术方案要点是,包括机壳,所述机壳上设有敲击头,所述机壳上内设有动力组件,所述动力组件驱动所述敲击头沿竖直方向上下往复运动,所述敲击头正下方设有用于放置鞋面的放置台,所述敲击头下端包裹有橡胶层,所述橡胶层表面包裹有布层,所述放置台上面包裹有海绵层,所述海绵层的上表面为弧形。敲击头上面的橡胶层与海绵层具有弹性,保证鞋面在挤压的时候压力分散的较为均匀,敲击头边缘的分界线不是很明显,保证不会出现压痕。
  • 鞋面捶平机-201520945587.3
  • 陈卫兵 - 台州市盈晶工贸有限公司
  • 2015-11-24 - 2016-04-20 - A43D49/00
  • 本实用新型公开了一种鞋面捶平机,其技术方案要点是,包括机壳,机壳上设有敲击头,机壳上内设有动力组件,动力组件驱动敲击头沿竖直方向上下往复运动,敲击头正下方设有用于放置鞋面的放置台,放置台上连接有用于调节放置台高度的螺杆,螺杆一端与放置台一体连接,螺杆另一端上设有用于插入机壳,机壳上面还设有用于锁死螺杆紧固件。利用电机带动敲击头不断的上下运动,完全能够模拟人们手工敲击鞋面的过程中,只需要将鞋面放置在放置台上,上面的敲击头不断的向下敲击,随后人们可以移动鞋面,保证对鞋面的捶平工作能够顺利完成,这种结构下的捶平机完全能够替代手工的操作,而且效率极高,也能够大大减缓工人的劳动强度。
  • 一种锤平机-201520632492.6
  • 严小兵;严献忠 - 桐乡福华德鞋业有限公司
  • 2015-08-21 - 2015-12-16 - A43D49/00
  • 本实用新型公开了一种锤平机,其锤头机构能够实现捶打加热烫平的工作,而支撑柱采用上支撑柱和下支撑柱,并且,通过上支撑柱和下支撑柱的竖直位置的可调节设置能够使得锤头机构的位置能够进行上下调节,进而,面对不同身高的工作人员能够为其量身提供舒适的工作的状态,并且能够适合站立和坐着两种不同状态的工作,从而使得工作人员能够采用自己最舒适的工作方式,从而有效了发挥了锤平机的工作效率。
  • 锤平机-201520348931.0
  • 陈晓琼 - 浙江德尼尔森鞋业有限公司
  • 2015-05-26 - 2015-09-23 - A43D49/00
  • 本实用新型公开了一种锤平机,包括机体,所述机体包括锤平部及控制锤平装置运行的开关,所述锤平装置包括锤头、锤座,其技术要点在于:所述机体上还设置有红外线检测光幕,所述红外线检测光幕设置在锤平装置的周围,所述红外线检测光幕与开关通过一继电器电连接,旨在提供一种有效防止工伤的锤平机。
  • 鞋后跟震平机-201410585868.2
  • 陈建国 - 陈建国
  • 2014-10-28 - 2015-02-25 - A43D49/00
  • 本申请公开了一种鞋后跟震平机,包括机架、上模以及下模,在所述的机架上还设置有一转台和一震平装置,所述的下模设置在转台的上端,所述的上模设置在下模的上端并相对于下模上下运动,所述的震平装置包括一做微震动的锤块,该锤块位于所述的上模和下模压合位置的外侧。与现有技术相比,本申请震平机的下模设置在转台上,并在机架上设置震平装置,当上模和下模将鞋跟和鞋底压合后,转动转台,带动鞋子转动,并通过震平装置的锤块不断的锤击鞋跟和鞋底的贴合位置并锤击一周,使得鞋跟和鞋底的贴合面完好无偏移。
  • 基于在鞋子制作过程中锤鞋的工艺-201410497244.5
  • 冯永刚 - 成都卡美多鞋业投资有限公司
  • 2014-09-26 - 2015-01-07 - A43D49/00
  • 本发明公开了一种基于在鞋子制作过程中锤鞋的工艺,将拉帮完成后的鞋拿到工作台上,对鞋子的鞋头两侧、内外腰与内合缝处、后帮合缝处、中底与帮脚交接处进行细致的检查;检查完成后鞋子需要用锤鞋方式处理瑕疵,包括对港宝痕迹、热熔胶痕迹、帮脚下牙齿、后跟鸡屁股、合缝位置痕迹、鞋头与内外腰的痕迹进行敲击处理,敲鞋时左右平行敲;敲帮脚时由外向内敲,这样才能收紧帮角;根据鞋面材料的不同,铁锤包牛皮或布面,必要时楦头上面垫海绵或其它缓冲材料,敲击时左手拿鞋,右手握铁锤。该工艺通过严格的设计,使得鞋子锤击的质量能够得到准确的控制,提高了同一批次的鞋子的成型质量,增加鞋子结构稳定性,保证了鞋子的使用寿命。
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