[发明专利]一种深海切割液压工具有效

专利信息
申请号: 201710883379.9 申请日: 2017-09-26
公开(公告)号: CN107719608B 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 刘银水;郑明东;吴德发;邓亦攀;韩明兴 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B63C7/00;B23D31/00;B23D29/00;B23D33/00;B23D35/00
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 周磊;曹葆青
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明属于深海作业工具领域,并公开了一种深海切割液压工具,包括缸筒、端盖、刀座、活塞杆、动切刀、切墩、增压器和把手,所述缸筒的左端安装所述端盖并且此缸筒的右端固定连接所述刀座;所述活塞杆的右端穿过所述缸筒的右端,并且该活塞杆的右端竖直安装所述动切刀;所述刀座上水平设置有导向滑槽;所述刀座上还安装有切墩,以用于与所述动切刀配合斩断待切割物;所述刀座上还设置有限位台;所述增压器安装在所述端盖上;所述把手安装在所述缸筒上。本发明通过采用斩断型的切割形式,优化部件结构,实现了小型轻量化设计,很大程度上提高了水下操作性能。
搜索关键词: 刀座 缸筒 动切刀 活塞杆 端盖 切割 液压工具 增压器 深海 切墩 深海作业工具 小型轻量化 把手安装 操作性能 待切割物 导向滑槽 竖直安装 水平设置 优化部件 左端 把手 穿过 配合
【主权项】:
1.一种深海切割液压工具,其特征在于,包括缸筒、端盖、刀座、活塞杆、动切刀、切墩、增压器和把手,其中,所述缸筒的左端安装所述端盖并且此缸筒的右端固定连接所述刀座;所述活塞杆的右端穿过所述缸筒的右端,并且该活塞杆的右端竖直安装所述动切刀,所述动切刀的上下两端分别设置有加厚凸台,所述加厚凸台的厚度大于所述动切刀的刀刃的厚度,以用于降低动切刀与切墩接触时的应力;所述刀座上水平设置有导向滑槽,所述导向滑槽的纵向与所述活塞杆的纵向一致,所述动切刀位于所述导向滑槽处,以便沿着所述导向滑槽移动;所述刀座上还安装有切墩,以用于与所述动切刀配合斩断待切割物;所述刀座上还设置有限位台,以用于限制所述待切割物的位置及便于动切刀与切墩配合斩断待切割物,所述限位台位于所述导向滑槽的上方,其相对于水平面倾斜设置,并且沿着靠近所述切墩的方向,所述限位台的高度逐渐降低;所述增压器安装在所述端盖上,所述把手安装在所述缸筒上。
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  • 本发明公开了一种深海运载器搭载生物样品存放装置,包括箱体组件,箱体组件包括箱体和箱盖,箱盖与箱体铰接,并通过复位弹性件可开合地盖设于箱体上;箱盖上设置锁定件;锁定释放装置,具有锁定动作和释放动作;箱盖开启后,当执行锁定动作时,锁定释放装置与锁定件连接,能够使箱盖保持在开启状态;当执行释放动作时,与锁定件脱离,箱盖复位保持在关闭状态;控制器,与锁定释放装置连接,用于控制锁定释放装置执行锁定动作和释放动作。上述生物样品存放装置,箱盖能够迅速关闭,活体生物样品不易逃出;能够实现舱内通过控制器控制生物样品存放装置的关闭,工作效率高;同时,通过设置样品存放装置组,还可以实现生物样品的独立存放。
  • 一种含有绳子的水下救援机器人系统-201821983078.X
  • 平璐璐;刘江涛;林建铃 - 平璐璐;刘江涛
  • 2018-11-29 - 2019-10-25 - B63C11/52
  • 本实用新型提供一种含有绳子的水下救援机器人系统,包括救援船、机器人本体和智能系统,所述救援船上通过螺丝钉连接有升降装置,所述升降装置上缠绕有救援绳,所述机器人本体上开有安装孔一,所述机器人本体通过安装孔一套设在救援绳上,所述机器人本体的顶部焊接有连接杆,所述连接杆的数量为2个且分别为连接杆一和连接杆二,所述机器人本体上开有安装孔二,且安装孔二的内侧壁上设置有氧气管,所述氧气管包括管一、管二和活塞,所述机器人本体内开有内腔一、内腔二和内腔三,所述内腔一的内侧壁上通过胶水粘合有氧气袋,该含有绳子的水下救援机器人系统设计新颖,功能多样,能够有效的提高救援效率。
  • 一种含有绳子的水下救援机器人-201821983080.7
  • 黄凯;张秀平 - 黄凯
  • 2018-11-29 - 2019-10-25 - B63C11/52
  • 本实用新型提供一种含有绳子的水下救援机器人,包括控制系统、救援船和机器人本体,所述控制系统包括控制板、微型潜水探照灯、微型潜水摄像头、电动阀门、生命探测仪、电动机一、电动机二和电动机三,所述救援船的一侧开有凹槽一,所述救援船上通过螺栓连接有电机箱,所述电机箱的一侧开有通孔一,所述电动机一的输出轴穿过通孔一焊接有卷绳器,所述卷绳器的一侧开有安装槽一,且安装槽一的内侧壁上固定安装有连接口,所述连接口包括外壳、电极片一和电极片二,所述卷绳器上缠绕有救援绳,该含有绳子的水下救援机器人设计新颖,功能多样,能够有效的提高救援效率。
  • 水下仿生海鞘软体机器人-201920140417.6
  • 林盛;衣品侨 - 大连交通大学
  • 2019-01-28 - 2019-10-25 - B63C11/52
  • 本实用新型涉及仿生学应用技术领域,具体公开了一种水下仿生海鞘软体机器人,包括整体外壳、气泡驱动器、控制器和蓄电池,气泡驱动器为多个,多个气泡驱动器设在整体外壳的外部,控制器和蓄电池设在整体外壳的内部;气泡驱动器包括气泡外壳、弹性表皮、磁铁和电磁铁,气泡外壳的一端与整体外壳连接且设有磁铁,气泡外壳的另一端为弹性表皮且电磁铁设在弹性表皮上,气泡外壳的一侧还设有用于排水和进水的开口,控制器分别与电磁铁和蓄电池连接,用于控制电磁铁的通电与断电,电磁铁能够与磁铁相互作用发生相对运动以带动弹性表皮发生变形。本实用新型解决了现有技术中的水下机器人驱动噪音大、体积大和隐蔽性低等问题。
  • 水下仿生多海鞘组合软体机器人-201920140432.0
  • 林盛;衣品侨 - 大连交通大学
  • 2019-01-28 - 2019-10-25 - B63C11/52
  • 本实用新型涉及水下仿生软体机器人应用技术领域,具体公开了一种水下仿生多海鞘组合软体机器人,包括两个端部连接体和设在两个端部连接体之间的至少一个中间连接体,端部连接体和中间连接体均包括弹性外壳、超声波传感器、视觉传感器摄像机、第一电磁铁、控制器、蓄电池和多个气泡驱动器,端部连接体的弹性外壳为连接在一起的半球状外壳和圆柱状外壳,中间连接体的弹性外壳为圆柱状外壳,第一电磁铁分别设在端部连接体的圆柱状外壳的端部以及中间连接体的圆柱状外壳的两端,气泡驱动器包括气泡外壳、弹性表皮、磁铁和第二电磁铁。本实用新型能够在复杂的水下环境中任意组合拆分协同工作,解决了机器人阻力较大、容易被缠绕以及适应性差等问题。
  • 一种面向环境监控的仿生机器鱼-201910774961.0
  • 王宇;王睿;王硕;谭民;段小广;魏金辉;王颖 - 中国科学院自动化研究所;中科步思德(洛阳)智控科技有限公司
  • 2019-08-21 - 2019-10-22 - B63C11/52
  • 一种面向环境监控的仿生机器鱼,包括设有配重模块和电池的鱼身、安装在鱼身一端并设有用于控制机器鱼上浮下潜的俯仰模块和设有用于实现机器鱼游动方向改变的左右转弯模块的鱼头、通过游动模块安装在鱼身另一端的尾鳍、安装在鱼身背部的背鳍、安装在鱼身腹部的腹鳍,本发明可以对不同水域的PH值、溶解度、温度、氨氮含量、电导率、水质硬度和浑浊度等多个参数进行实时检测,本发明的机器鱼可按照预定的轨迹进行巡游,并检查设定轨迹位置的水质数据,此外,本发明在机械设计上采用了模块化设计,不仅减少了重复设计、重复加工,降低了相关开发成本,还缩短了研发工期。
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