[发明专利]一种基于unity3d的腕骨虚拟手术系统及方法在审
| 申请号： | 201710785586.0 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109419554A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 帅梅;覃小峰;李候;苏石磊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;G06T19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于unity3d的腕骨虚拟手术系统及方法，主要包括医学图像在屏幕终端的显示方法、三维医学图像在VR终端显示方法、术前手术模拟系统。医学图像屏幕终端的显示方法主要实现医学图像在unity3d中UI界面上的二维图像显示及三维图像显示；三维医学图像在VR终端显示方法主要实现了对重构后的三维模型显示在VR终端设备中；术前手术模拟系统主要包括手术路径规划，腕骨手术机器人智能穿刺转速控制以及根据自动规划出的路径反解出腕骨手术机器人的机械臂角度，并在此基础上通过C#脚本控制事先导入的腕骨手术机器人模型。本发明将虚拟现实技术与医学图像相结合，提高了医生对患者病灶部位的感知精准度，降低了患者的手术创伤。 | ||
| 搜索关键词： | 医学图像 手术机器人 三维医学图像 手术模拟系统 虚拟手术系统 屏幕终端 终端显示 二维图像显示 患者病灶部位 三维图像显示 虚拟现实技术 脚本控制 三维模型 手术创伤 手术路径 终端设备 转速控制 自动规划 穿刺 机械臂 精准度 重构 感知 智能 医生 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于unity3d的腕骨虚拟手术系统及方法，主要包括：医学图像在屏幕终端的显示方法、三维重构图像在VR终端显示方法及术前腕骨手术模拟系统。
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