[发明专利]一种翼肋上架系统及上架方法有效

专利信息
申请号: 201710750013.4 申请日: 2017-08-28
公开(公告)号: CN107512402B 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 王青;柯臻铮;蒋君侠;柯映林 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: B64F5/10 分类号: B64F5/10;B64F5/50
代理公司: 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 代理人: 何彬
地址: 310013 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种翼肋上架系统及上架方法,属于飞机数字化装配技术领域。翼肋上架系统包括翼肋上架小车、翼肋保形架及翼肋运输车;翼肋上架小车包括安装座及机械助力臂,机械助力臂包括助力臂主机及抓取夹具;安装座包括底座及滑台,主机安装在该滑台上;抓取夹具包括固设在助力臂主机上的连接座、垂向转台、横向转台及用于夹持固设在翼肋保形架上的被夹件的夹头;垂向转台可绕垂向轴转动地安装在连接座的下方,且二者间设有转角调整装置;横向转台可绕横向轴转动地安装在垂向转台上,且二者间设有转角调整装置。基于该上架系统对待上架翼肋进行上架,可有效地提高翼肋运输效率、上架效率及装配效率,可广泛地应用于飞机制造业中。
搜索关键词: 一种 上架 系统 方法
【主权项】:
1.一种翼肋上架系统,包括翼肋上架小车、用于对待上架翼肋进行装夹保形的翼肋保形架及用于将装夹有翼肋的翼肋保形架运输至安装工位处的翼肋运输车,其特征在于:所述翼肋上架小车包括安装座及机械助力臂,所述机械助力臂包括助力臂主机及抓取夹具;所述安装座包括底座及通过第一横向导轨滑块机构可滑动地安装在所述底座上的滑台,所述主机安装在所述滑台上;所述抓取夹具包括固设在所述助力臂主机上的连接座、垂向转台、横向转台及用于夹持固设在所述翼肋保形架上的被夹件的夹头;所述垂向转台可绕垂向轴转动地安装在所述连接座的下方,且二者间设有垂向转角调整装置;所述横向转台可绕横向轴转动地安装在所述垂向转台上,且二者间设有横向转角调整装置。
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