[发明专利]一种基于目标灰度分布特性的飞机起落架检测方法

摘要

本发明提出一种基于目标灰度分布特性的飞机起落架检测方法。对采集的红外视频图像进行最大中值滤波，在不破坏目标原有灰度特征的基础上去除噪声；根据图像灰度分布特性，计算分割阈值，对图像二值化得到分割图像；对分割图像做腐蚀膨胀操作；根据灰度极大值从上、下、左、右四个方向向中心遍历，确定发动机位置坐标和大小，根据相对位置关系，进而确定起落架位置坐标和大小；比较起落架局部区域的梯度特性与其周围邻域的梯度差异，以确定起落架的收放情况。本发明方法基于红外图像目标灰度分布特性，结合形态学运算，易于并行处理和硬件化实现，精度高、实时性。

主权项

一种基于目标灰度分布特性的飞机起落架检测方法，其特征在于，包括如下步骤：红外图像采集：将红外热像仪沿着跑道方向架设，调整好焦距采集飞机即将降落的红外视频图像；图像预处理：对采集的红外视频图像进行最大中值滤波，在不破坏目标原有灰度特征的基础上去除噪声；目标阈值分割：根据图像灰度分布特性，计算分割阈值，根据阈值对图像二值化，得到分割图像；图像修正处理：对分割图像做腐蚀膨胀操作去除点状区域或孤立的块状区域；起落架位置检测：对修正处理后的图像，根据灰度极大值从上、下、左、右四个方向向中心遍历，确定发动机位置坐标和大小，根据相对位置关系，进而确定起落架位置坐标和大小；目标确认：比较起落架局部区域的梯度特性与其周围邻域的梯度差异，以确定起落架的收放情况。