[发明专利]一种用于小型断路器的零件组装的装配装置

摘要

本发明公开了一种用于小型断路器的零件组装的装配装置，包括有机架、物料输运机构、以及工业机器人，设置于物料输运机构的边侧，用于对位于物料输运机构上待装配零件实施装配动作；所述的物料输运机构包括有输运架体、多个载具、进口端进料接驳单元、载具等距位移驱动单元，所述的输运架体上设置有沿第一高度方向延伸的进口端导轨框以及接邻于进口端导轨框的后端且沿第二高度方向延伸的主行走导轨框，所述的载具与进口端导轨框以及主行走导轨框均滑移导向配合；所述的进口端进料接驳单元设置于输运架体内相对于进口端导轨框的下方，所述的载具等距位移驱动单元设置于输运架体内相对于主行走导轨框的下方。本发明的优点是结构设计合理，装配效率高。

主权项

1.一种用于小型断路器的零件组装的装配装置，其特征在于包括有机架、物料输运机构、以及工业机器人，设置于物料输运机构的边侧，用于对位于物料输运机构上待装配零件实施装配动作；所述的物料输运机构包括有输运架体、多个载具、进口端进料接驳单元、载具等距位移驱动单元，所述的输运架体上设置有沿第一高度方向延伸的进口端导轨框以及接邻于进口端导轨框的后端且沿第二高度方向延伸的主行走导轨框，所述的载具与进口端导轨框以及主行走导轨框均滑移导向配合，第一高度低于第二高度设置；所述的每个载具的同一侧边均固定设置有侧支板；所述的进口端进料接驳单元设置于输运架体内相对于进口端导轨框的下方，该进口端进料接驳单元上设置有第一支座、升降滑移设置于第一支座上的第一抬升架以及用于驱动第一抬升架升降的第一升降气缸，所述的第一抬升架的上端与位于进口端导轨框上的载具的下端面支撑配合；所述的载具等距位移驱动单元设置于输运架体内相对于主行走导轨框的下方，载具等距位移驱动单元包括有第二支座、水平滑移设置于第二支座上的水平滑移架、用于驱动水平滑移架水平滑移的水平滑移气缸、升降滑移设置于水平滑移架上的叉臂板、以及用于驱动叉臂板升降滑移的第二升降气缸，所述的叉臂板的上端依次设置有第一定位插套、第二定位插套以及定距插板，所述的第一定位插套和第二定位插套上设置有与每个载具的侧支板的下端部插接套配的定位凹槽，第一定位插套和第二定位插套之间的间距等于每个载具的长度与第二定位插套至定距插板之间的间距相加。