[发明专利]机床有效
| 申请号： | 201710711069.9 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107791073B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 渡边正辉 | 申请（专利权）人： | 兄弟工业株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机床，该机床具有刀库，该刀库具有用于把持刀具的把持部。机床具有：主轴头；立柱；刀库，其具有把持部；及架，其将立柱和刀库连接起来，架以刀库能够沿刀库与立柱相对的方向移动的方式将刀库和立柱连接起来，主轴头具有沿升降方向延伸的远离凸轮，把持部具有远离凸轮从动件，该远离凸轮从动件在主轴头升降时与远离凸轮相抵接，且把持部以能够相对于刀库摆动的方式固定于刀库，该机床具有移动机构，该移动机构用于使刀库沿刀库与立柱相对的方向移动。机床能够扩大主轴头的移动范围，并提高对工件进行加工时的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 | ||
【主权项】：
1.一种机床，该机床具有：主轴头(2)，其能够在装配刀具(5b)后对工件进行加工，该主轴头能够升降；立柱(12)，其以所述主轴头能够移动的方式支承所述主轴头；刀库(31)，其具有用于把持刀具的把持部(4)，且该刀库隔着所述主轴头的移动区域与所述立柱相对；及架(14)，其将所述立柱和刀库连接起来，/n该机床的特征在于，/n所述架以所述刀库能够沿所述刀库与所述立柱相对的方向移动的方式将所述刀库和立柱连接起来，/n所述主轴头具有沿升降方向延伸的凸轮(22)，/n所述把持部具有凸轮从动件(46)，该凸轮从动件在所述主轴头升降时与所述凸轮相抵接，且所述把持部以能够相对于所述刀库摆动的方式固定于所述刀库，/n该机床具有移动机构，该移动机构用于使所述刀库沿所述刀库与所述立柱相对的方向移动，/n所述刀库具有槽(34a)，/n所述把持部具有与所述槽嵌合的抵接部(47)，/n所述架具有：靠立柱侧的部分(140)，其与所述立柱相连接；及靠刀库侧的部分(141)，其将所述刀库和靠立柱侧的部分连接起来，/n所述靠立柱侧的部分和所述靠刀库侧的部分中的任一者具有轴体(14a)，/n所述靠刀库侧的部分和所述靠立柱侧的部分中的另一者具有与所述轴体相嵌合的嵌合孔(14d)，/n伴随着所述主轴头的下降，所述凸轮从动件与所述凸轮相抵接，从而使所述把持部向远离所述立柱的方向摆动，所述抵接部与所述槽嵌合，在该摆动停止之后，所述移动机构使所述刀库向远离所述立柱的方向移动。/n
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- 本实用新型公开了一种自动换刀机构，包括支架，还包括安装块、弹性限位件、刀柄；安装块安装在支架上，安装块设有仿型面，刀柄的外轮廓与仿型面配合，弹性限位件安装在仿型面上，弹性抵触刀柄。本实用新型根据通用刀柄外部轮廓配合仿型面，用弹性限位件夹紧刀柄，配合机器人克服弹力，更换刀具，可避免人工更换刀具的不便及繁琐的步骤，方便实现自动化操作，提高生产效率。同时为机器人焊铣一体化装置提供了很好的解决方案，能够简化工序，保证换刀后的定位精度。
- 机床-201710711069.9
- 渡边正辉 - 兄弟工业株式会社
- 2017-08-18 - 2019-12-10 - B23Q3/157
- 本发明涉及一种机床，该机床具有刀库，该刀库具有用于把持刀具的把持部。机床具有：主轴头；立柱；刀库，其具有把持部；及架，其将立柱和刀库连接起来，架以刀库能够沿刀库与立柱相对的方向移动的方式将刀库和立柱连接起来，主轴头具有沿升降方向延伸的远离凸轮，把持部具有远离凸轮从动件，该远离凸轮从动件在主轴头升降时与远离凸轮相抵接，且把持部以能够相对于刀库摆动的方式固定于刀库，该机床具有移动机构，该移动机构用于使刀库沿刀库与立柱相对的方向移动。机床能够扩大主轴头的移动范围，并提高对工件进行加工时的自由度。
- 一种换刀装置-201920016524.8
- 张朝威;范海林 - 温州云一机械设备有限公司
- 2019-01-04 - 2019-12-10 - B23Q3/157
- 本实用新型涉及一种换刀装置，包括由横板和竖板组成的固定框架，设有至少两个加工刀具固定孔的刀具固定件，所述刀具固定件设置于固定框架内，且刀具固定件和固定框架之间设有相互配合的滑块和导轨，所述滑块与刀具固定件连接固定，所述导轨和横板连接固定，固定框架一侧设有气缸，所述气缸一端穿过竖板并与刀具固定件连接固定。由于采用了上述技术方案，一种换刀装置，通过气缸推动固定有加工刀具的刀具固定件在固定框架内移动，从而改变加工刀具，避免了拆下刀具和更换刀具的步骤，从而有效的提高了加工效率和加工精度。
- 一种双关节自动换刀装置-201920578015.4
- 党卫国;李小彬 - 佛山市砺山机械有限公司
- 2019-04-25 - 2019-12-10 - B23Q3/157
- 本实用新型涉及机械加工领域，公开了一种双关节自动换刀装置，包括主轴、基座、一组以上自动换刀组件。自动换刀组件设置在基座的下方使自动换刀组件之间有较大的空间，便于安装、调试。另一方面，由于空间增大，同一套设备可允许安装2组至6组自动换刀组件，按需求安装，节约成本。基座设置为分体结构，在对一侧装置组件拆装时，另一侧装置组件不受影响。此外，关节与其他部件的铰接处设有滚针轴承，动作灵活、精准，不易磨损，增加设备使用寿命。
- 一种用于钻床的刀具辅助安装装置-201920310827.0
- 吴春辉;马圆圆;谷梅先;陈博析;李洋 - 舞钢国能中泰重工有限公司
- 2019-03-12 - 2019-12-03 - B23Q3/157
- 一种用于钻床的刀具辅助安装装置，所述装置设置在钻床的刀具安装夹盘一侧，该装置包括滑轨、设置在滑轨上的滑座、设置在滑座顶部的转盘、垂直设置在转盘顶部的转轴和水平设置在转轴顶端的架板，其中，所述架板为一圆盘状结构板体，架板的圆周均匀开设有多个用于放置刀具的U型开槽，架板顶部位于每个U型开槽的边沿处均垂直设置有多个高度一致的弹性柱，每个架板的顶部均通过弹性柱水平架设有一用于夹装刀具的夹座，所述夹座均为与U型开槽相匹配的U型结构，且每个夹座的U型开口均与位于其底部的U型开槽位置垂直对应。本实用新型能过实现刀具的快速安装，不存在安全隐患，且整体结构简单，便于操作。
- 园林机械用快换刀机构-201920032503.5
- 莫小良;吴其 - 常州市武进金城齿轮有限公司
- 2019-01-09 - 2019-11-29 - B23Q3/157
- 本实用新型涉及刀轴装置技术领域，尤其是一种园林机械用快换刀机构。该换刀机构包括电机、转轴、刀轴和刀具，刀轴与电机的转轴连接，刀轴上安装刀具，所述转轴上安装有轴承，轴承上设置有轴承座，轴承座上设置有螺栓孔，刀轴一端设置有连接座，连接座上对称的两端设置有螺栓孔，刀轴上下两端表面设有凹槽，刀具下端设置有半圆弧的固定座，固定座上设置有对应刀轴表面凹槽的凸块，固定座的两侧连接端设置有橡胶条。该实用新型采用转动杆通过U型杆连接长螺钉，使长螺钉穿过连接座和轴承座上螺栓孔将刀轴与转轴固定，且将刀具采用固定座与刀轴卡槽固定的方式，安装拆卸省时省力，大大提高了工作效率。
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