[发明专利]具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门有效

专利信息
申请号: 201710663753.4 申请日: 2017-08-06
公开(公告)号: CN107386853B 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 黄成玉;宋彦震 申请(专利权)人: 安徽皖泰门业科技有限公司
主分类号: E05F15/40 分类号: E05F15/40;E05F15/608;E04F15/02;E04F15/08;G09F9/00
代理公司: 合肥广源知识产权代理事务所(普通合伙) 34129 代理人: 付涛
地址: 233000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: MCU处理器根据压力传感器矩阵来感知一个人双脚鞋底覆盖区域的形状、鞋底不同花纹处的压力值大小、鞋底覆盖区域的受力曲线包络线,通过特征提取和匹配进而判断一个人静止、行走、加速、减速、旋转、抬脚、行走方向等空间状态信息和位置信息。通过在空间中的移动速度来判断身材娇小的儿童和行动迟缓的老人,进而进行一定的减速保护处理。当多个人踩在上面时,通过对不同鞋底覆盖区域进行特征提取和匹配,进而判断多个人的空间状态信息和位置信息。当旋转门扇旋转到危险区域并检测到危险区域有人时进行震动和图案闪烁提示。当人进入扇区后,MCU处理器实时计算并将人保持在最安全的角度区间,并随人的移动速度自动调整旋转门扇的旋转速度。
搜索关键词: 具有 地面 感应 显示屏 引导 自动 跟随 保护 旋转门
【主权项】:
1.一种具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门,其特征在于,具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门包括:MCU处理器、SD卡、CAN总线、位置传感器、压力传感器矩阵、电机转速传感器、光照强度传感器、钢化玻璃、显示屏、震动电机、华盖、固定门扇、旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置;MCU处理器通过压力传感器矩阵来感知一个人双脚鞋底覆盖区域的形状、鞋底不同花纹处的压力值大小和鞋底覆盖区域的受力曲线包络线,通过对人脚鞋底接触地面到离开地面这段时间内采集的压力信息进行滤波处理,得到一幅平滑的受力曲线包络线,由于每个人行走习惯是相对固定的,一个人的左脚和右脚的受力曲线包络线的相关性很大,同时左脚和右脚受力曲线包络线的匹配概率满足正态分布,因此通过对左脚和右脚鞋底覆盖区域的形状、鞋底不同花纹处的压力值大小和受力曲线包络线进行特征提取和匹配,来对一个人静止、行走、加速、减速、旋转、抬脚、行走方向的空间状态信息和位置信息做进一步的判断;当多个人踩在上面时,MCU处理器通过压力传感器矩阵对不同鞋的覆盖区域的大小、不同花纹处的压力值大小和受力曲线包络线进行特征提取和匹配,进而判断多个人的空间状态信息和位置信息;将人保持在最安全的角度区间,并随人的移动速度自动调整旋转门扇的旋转速度,当旋转门扇旋转到危险区域并检测到危险区域有人时进行震动和图案闪烁提示。
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  • 本实用新型属于车窗控制器防夹手检测技术领域,更具体地涉及一种车窗控制器防夹手功能安全检测装置。包括电源、升降平台模块和防夹手检测模块。所述升降平台模块包括升降平台和设置于所述升降平台并与所述电源连接的升降组件;所述升降组件可在所述升降平台上移动,所述升降组件用于模拟车窗的升降。所述防夹手检测模块包括设置于所述升降平台的阻力检测组件以及与所述阻力检测组件电连接的控制组件;所述阻力组件可用于检测所述升降组件施加于所述防夹手检测模块的外力。本实用新型的有益效果在于:该检测装置结构简单,容易操作,检测效率高,能够实现车窗控制器的批量检测,可以减少检测人员的工作量,并降低车窗控制器检测的成本。
  • 一种公交车门的开关门防夹系统-201811264164.X
  • 丁海峰 - 聊城职业技术学院
  • 2018-10-26 - 2019-06-18 - E05F15/40
  • 本发明公开了一种公交车门的开关门防夹系统,包括开关门气缸,开关门气缸的左腔和右腔通过两个单向节流阀与换向阀连接;换向阀的左面控制口通过梭阀分别与司机用关门按钮和乘务员用关门按钮连接;换向阀的右面控制口通过梭阀分别与梭阀和双压阀连接,梭阀分别与司机用开门按钮和乘务员用开门按钮连接,双压阀分别与行程换向阀和压力顺序阀连接,行程换向阀和压力顺序阀与气源连接,压力顺序阀的外控口连接到单向节流阀和气缸之间,行程换向阀安装在开关门气缸的活塞杆伸出的终点位置,换向阀、各个关门按钮和各个开门按钮与气源连接。本发明采用气控式,当关门时遇到障碍时,公交车门自动打开,起到安全保护的作用。
  • 双模式车窗控制切换系统-201711371739.3
  • 李淑 - 苏州硕展车辆配件有限公司
  • 2017-05-22 - 2019-05-17 - E05F15/40
  • 本发明涉及一种双模式车窗控制切换系统,包括车体抖动检测设备,实时检测车体的抖动幅度,在车体的抖动幅度大于等于预设抖动幅度阈值时,发出车体颠簸信号;超声波检测设备,沿着车窗的玻璃窗体由下往上发射超声波信号,确定车窗的玻璃窗体上沿上方的目标的实时位置;压力传感设备,在车窗的玻璃窗体上升过程中,当玻璃窗体受到压力大于等于预设压力阈值时,发出压力过紧信号;检测切换设备,在接收到所述车体颠簸信号时,采用超声波检测设备作为目标检测设备,否则,采用压力传感设备作为目标检测设备。通过本发明,在各种驾驶环境下都能保证窗体上方目标的准确检测。
  • 具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门-201710663753.4
  • 黄成玉;宋彦震 - 安徽皖泰门业科技有限公司
  • 2017-08-06 - 2019-04-19 - E05F15/40
  • MCU处理器根据压力传感器矩阵来感知一个人双脚鞋底覆盖区域的形状、鞋底不同花纹处的压力值大小、鞋底覆盖区域的受力曲线包络线,通过特征提取和匹配进而判断一个人静止、行走、加速、减速、旋转、抬脚、行走方向等空间状态信息和位置信息。通过在空间中的移动速度来判断身材娇小的儿童和行动迟缓的老人,进而进行一定的减速保护处理。当多个人踩在上面时,通过对不同鞋底覆盖区域进行特征提取和匹配,进而判断多个人的空间状态信息和位置信息。当旋转门扇旋转到危险区域并检测到危险区域有人时进行震动和图案闪烁提示。当人进入扇区后,MCU处理器实时计算并将人保持在最安全的角度区间,并随人的移动速度自动调整旋转门扇的旋转速度。
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